不确定时滞中立型系统的鲁棒稳定性

研究具有时滞的不确定中立型微分系统的鲁棒稳定性问题,利用Lyapunov泛函方法,结合代数Riccati方程,给出了不确定时滞中立型系统在不依赖时滞的反馈控制下是指数稳定的充分条件.     

一类不确定的非线性时滞大系统的鲁棒稳定性

针对具有分离变量的不确定时滞大规模系统,基于非线性的Lyapunov泛函和矩阵不等式的分析方法,获得了一些不依赖时滞的鲁棒稳定性判据.所考虑的不确定时滞大规模系统具有时变未知且有界的不确定参数和状态时滞,非线性的执行机构具有分离变量的形式.这类系统也可以看成线性系统的自然推广,其实际背景是把一个线性系统的部分线性元件换成了非线性元件.所获得的鲁棒稳定性判据适用于系统具有多个非线性执行机构的情形.     

Lurie型不确定控制系统的鲁棒稳定性

利用Ｒａｚｕｍｉｋｈｉｎ技术与向量不等式的方法,研究具有多个状态和控制的时变时滞的Ｌｕｒｉｅ型不确定控制系统的鲁棒稳定性问题,给出了系统鲁棒绝对稳定的时滞相关及时滞无关判据,并通过优化参数得到具有较低保守性的时滞相关准则,还给出一个例子。     

多重时滞不确定系统的鲁棒稳定判据

本文主要研究了一类具有范数有界不确定性的多重时滞不确定系统的鲁棒渐近稳定性分析问题.分别给出了多时滞不确定系统和单时滞不确定系统的时滞独立鲁棒稳定充分判据.此判据只利用了范数的概念,便于实用.     

Lurie型不确定控制系统的鲁棒稳定性

利用Razumikhin技术与向量不等式的方法 ,研究具有多个状态和控制的时变时滞的Lurie型不确定控制系统的鲁棒稳定性问题 ,给出了系统鲁棒绝对稳定的时滞相关及时滞无关判据 .并通过优化参数得到具有较低保守性的时滞相关准则 .还给出一个例子 .     

具有时变时滞的不确定大系统鲁棒稳定性的简捷判据

用Lyapunov泛函方法讲座了具有时变时滞的不确定线性大系统的鲁棒稳定性得到了具有时变时滞的不确定线性大系统鲁棒稳定性的简捷判据.最后,给出了本文结论的两个示例并与前人的结论作出了比较.研究结果表明结论给出的条件在判时变时滞的不确定线性大系统的鲁棒稳定性时较前人的相关结论更为有效.参9.     

一类具有时滞的不确定控制系统的绝对稳定性

用Lyapunov泛函法研究了一类具有时滞的不确定控制系统的绝对稳定性问题,给出了系统鲁棒绝对稳定的时滞相关准则．与现有的结果相比,研究所得结果具有较小的保守性．     

不确定细胞神经网络鲁棒稳定新的时滞划分法

研究了一类具有时变时滞和参数不确定项的细胞神经网络的鲁棒稳定性。引用凸组合方法,实现了对时滞区间的不均等划分,且参数的引入降低了对时滞导数小于1的限制;新变量的引入实现了对不确定项的处理,并将Jensen不等式与凸组合方法相结合,得到了积分区间新的处理方法;最后数值举例验证了结论的有效性。     

具有状态饱和二维离散不确定时滞 系统的鲁棒稳定性分析

讨论基于FMMⅡ模型的具有状态饱和的一类二维(2-D)离散不确定时滞系统的鲁棒稳定性分析问题. 采用Lyapunov方法,分析了具有状态饱和的2-D离散时滞系统的渐近稳定性,给出了其稳定性判据. 在此基础上,给出了2-D离散不确定时滞系统鲁棒稳定的判据. 以上结果均为线性矩阵不等式(LMIs) 形式,易于在实际问题中应用. 数值算例说明了该判据的有效性.     

具有区间时滞的不确定系统的BIBO稳定性

当系统受到外部有界输入作用时,输出也是有界的,此时系统是BIBO稳定的.在各类线性系统、非线性系统、中立型系统、切换系统中,BIBO稳定性已经得到广泛研究.时滞作为一种现象,广泛的存在于各类控制系统中.针对具有区间时滞的不确定系统,研究BIBO稳定性.通过Lyapunov泛函和不等式分析方法获得满足具有区间时滞的不确定系统的BIBO稳定性一类条件.     

时标上的二维时滞动态系统的振动准则

讨论时标上的二维时滞动态系统的解的振动性质,得到的振动准则既适用于二维时滞微分系统和差分系统,也适用于某些二阶时滞动态方程.     

二次式时滞差分系统稳定区域的估计

曾建立了二次式时滞差分系统定量的稳定性结果，其中时滞ｒ＞０是任意的整数；也曾对形式较为简单的二次式时滞差分系统作出了时滞ｒ＜ｒ＊时的稳定区域和渐近稳定区域估计，其中ｒ＊是在一定条件下的最大可接受的时滞．本文将对一般形式的二次式时滞差分系统作出时滞ｒ＜ｒ＊时的稳定区域和渐近稳定区域估计，从而推广已有的相应结果．     

具分布型时滞随机系统的时滞相关稳定性

研究了具有不确定性时滞的一类线性随机微分系统的依概率鲁棒全局渐近稳定性和均方意义下的指数稳定性，旨在研究更为广泛的一类线性随机滞后微分系统的稳定性，利用LMI方法，得到了分布时滞和离散时滞系统保守性较小的时滞相关的稳定性充分性判据。     

Stabilization of linear systems with distributed input delay using reduction transformation

We propose a new stabilization method for linear systems with distributed input delay via reduction transformation and Riccati equation approach.In the presented stabilization scheme,the gain matrix of controller is constructed by the well-known linear control technique for delay-free systems.The transformation kernel matrix can be determined by solving the non-symmetric matrix Riccati equation backward with the boundary condition.When point delay systems are considered,it will be shown that the proposed control law degenerates to the standard one for input delay systems.     

滞后时变离散区间系统的稳定性

给滞后时变离散系统的稳定性判据。基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论，应用向量比较原理，研究了滞后时变离散区系统的稳定性，和具有非线性时变摄动的滞后时变离散系统的鲁棒稳定性，得出了一些充分条件。所得结构包含了一些已有结果作为特例。     

非线性网络控制系统的稳定性分析

针对传感器为时钟驱动、执行器、控制器均为事件驱动的一类非线性网络控制系统(net-worked control systems,NCS),通过在信息接收端设置一定长度的缓存,可以将时变的网络诱导时延转化为固定时延,并且将此类NCS建模为一类具有输入输出时延的非线性时延系统.基于建立的模型,利用Lyapunov定理和Razumikhin定理给出了系统渐近稳定的充分条件,同时给出使系统保持渐近稳定的最大允许网络诱导时延.最后通过算例验证了时延小于最大允许网络时延时,NCS是稳定的.     

不确定广义时变时滞系统的鲁棒H_∞控制

针对具有时变时滞和线性分式参数不确定性广义系统,研究基于状态反馈的鲁棒H∞控制问题.利用增广Lyapunov泛函并结合自由权矩阵方法,保留了Lyapunov泛函导数中的时滞上界信息,得到时变时滞广义系统的一个新的有界实引理(BRL).在此基础上,给出不确定广义时变时滞系统H∞状态反馈控制律的一个直接设计方法.所给结果均以严格线性矩阵不等式(LMI)表示.数值实例表明了结果的有效性和较小保守性.     

时标上的变时滞二维动力系统的振动性

利用广义Riccati变换和不等式技巧,讨论一类时标上具有两个变时滞的二维动力系统的解的振动性质,得到的振动定理既适用于变时滞二维动力系统,也适用于变时滞二维微分系统和差分系统及某些二阶时滞动力系统。     

串级时滞系统最优预报自校正鲁棒控制算法

本文提出了一种适用于串级时滞系统的极点配置最优预测鲁棒自校正控制算法,它能消除闭环特征方程中的时滞项,有效地提高了系统的稳定性及抗干扰能力,具有经典串级系统难以达到的优越性能。