基于自适应模糊神经网络的倒立摆控制仿真研究

提出一种自适应模糊神经网络,它能有效地学习和优化模糊控制规则和隶属度函数。并用该网络对单级倒立摆进行控制,仿真结果表明,该网络优于传统的模糊控制和神经网络。     

基于PLC逻辑电路的智能模拟检测器

采用专家系统技术实现了PLC逻辑电路的智能模拟运行和故障检测 ,介绍了具体电路的实现方法及应用实例 ,解决了编程器少而使用人数多的矛盾 模拟运行结果表明了所采用方法的有效性和实用性 图 3,表 1,参 7     

具有非线性参数扰动的时滞控制系统鲁棒稳定性

Ｌｕｒｉｅ型时滞控制系统是工程实践中经常遇到的一类重要的非线性控制系统。根据Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论,提出了不确定性Ｌｕｒｉｅ时滞控制系统稳定的充分条件,并给出了一个应用实例。     

具有时变时滞大系统的新的稳定性条件

应用矩阵的相似变换原理和矩阵指数特性,通过估计微分方程的解,导出了一类具有时变时滞的大系统的时滞无关稳定性条件.其结论仅需时滞具有正数界,克服了已有文献结论中的对时滞的苛刻的约束条件,并给出了一个数值实例,实例仿真结果表明,所得结果优于现有文献的结果.参10.     

具有时变时滞不确定系统的稳定时滞界

研究一类线性不确定系统时滞相关稳定的充分条件，并给出了系统的衰减率估计方法，文中给出的释例表明结论优于现有相关研究成果。     

用RBF网络控制非线性系统的混沌运动

设计 RBF前向神经网络 ,以 Ott、Grebogi和 Yorke混沌控制策略作为训练网络控制算法的基础 ,通过参数扰动模型输出数据训练网络来产生控制非线性系统的混沌运动必须的小扰动时间序列信号 ,使其成为混沌控制器 ,将嵌入在混沌吸引子中不稳定周期轨道镇定到稳定不动点 .Hénon映射的数值仿真结果证明该方法十分有效 .图 6 ,参 7     

虚拟实现技术在电信类专业实验教学中的应用与研究

以Multisim2001仿真软件为基础,实例介绍了该软件在电子和通信技术方面的具体应用,分析了虚拟仿真软件在实验教学中的灵活性、高效性,丰富了实验教学的手段,提高了实验教学的质量。     

混沌系统的RBF网络补偿控制方法研究

针对混沌系统由线性和非线性两部分构成的特点,提出径向基函数网络(RBFNs)补偿控制非线性混沌运动的方法,用训练好的RBF网络消除混沌系统非线性因素影响,将原系统变成近似线性系统,再利用设计好的线性状态反馈控制器将混沌系统镇定到希望平衡位置.在理论分析的基础上,通过典型的连续时间混沌系统(Holmes非线性振子)进行计算机仿真实验,结果表明,所提出方法具备有效性.图4,参12.     

增强信息系统的检索功能:一种基于Agent的通用方法

分析了基于RDBMS所开发的信息系统查询功能方面的不足及其原因，提出了一种利用全文检索技术与Agent技术来增强和完善该类查询系统检索功能的方法，并建立了一个支持该方法的模型。通过一个具体的实例介绍了该方法的设计与实现过程。对采用该方法前后实例系统的检索性能（检索响应速度）进行了深入的对比与分析。结果证明该方法是有效的、可靠的和有实用价值的，可有效增强图书馆书目查询，旅游地址查询、CBD（Case Based Design)中的实例检索等一类系统的检索功能。     

具有时滞的线性系统渐近稳定的时滞相关条件

确定了线性时滞系统 x(t) =Ax(t) Bx(t-τ)稳定的时滞界 ,以改进现有有关该系统研究结果的保守性 ,并降低稳定验算的计算复杂度。详细介绍了确定时滞界的数值算法 ,给出了释例并与现有有关结果进行了比较。