区间时滞控制系统鲁棒绝对稳定性的LMI方法

针对区间Lurie时滞控制系统,基于区间矩阵的等价描述和S 过程,构造了关于Lurie型Lyapunov泛函中正定矩阵和积分项系数的线性矩阵不等式(LMI),通过LMI的解构造的Lyapunov泛函来保证系统的鲁棒绝对稳定性,不必选择和调整参数;讨论了非线性机构分别具有无穷扇形角、有限扇形角约束的情形,所获结果适用于系统具有多个非线性执行机构的情形;通过实例分析了扇形角的大小与鲁棒稳定度的关系,研究结果表明该方法是有效的     

具有多滞后的区间非线性Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性

用Lyapunov函数方法、Riccati方程法和向量不等式研究了具有多滞后的区间非线性Lurie直接控制系统和间接控制系统的鲁棒绝对稳定性,得到了系统鲁棒绝对稳定的一些判据.     

具多个独立执行机构的Lurie型系统的鲁棒稳定性

讨论了具有多个相互独立执行机构的Lurie型区间控制系统的鲁棒绝对稳定性。用向量不等式、Lyapunov函数法研究了具多个独立招待机构的Lurie型区间直接控制系统和Lurie型区间间接控制系统的鲁棒绝对稳定性，得到了具多个独立执行机构的Lurie型控制系统鲁棒绝对稳定性的判别准则，推广和改进了以前的一些工作。     

一类Lurie时滞系统的时滞依赖鲁棒稳定

考虑了一类含有区间时滞的Lurie系统的时滞依赖鲁棒稳定问题.通过将时滞区间分解为两个子区间和构造适当的Lyapunov泛函,得到了基于LMIs形式的时滞依赖绝对稳定性判据。最后,给出了两个数值例子,改进了现有文献中的结果。     

Lurie型不确定控制系统的鲁棒稳定性

利用Razumikhin技术与向量不等式的方法 ,研究具有多个状态和控制的时变时滞的Lurie型不确定控制系统的鲁棒稳定性问题 ,给出了系统鲁棒绝对稳定的时滞相关及时滞无关判据 .并通过优化参数得到具有较低保守性的时滞相关准则 .还给出一个例子 .     

Lurie型控制系统鲁棒绝对稳定的新判据

用 Lyapunov函数结合区间矩阵的分析方法研究了区间 Lurie型间接控制系统与直接控制系统的鲁棒绝对稳定性问题 ,给出了系统鲁棒绝对稳定的充分条件 .所得的结果不仅扩大了鲁棒度 ,而且简化了计算 .     

具有时变时滞的中立型Lurie系统鲁棒稳定性判据

针对一类具有时变时滞和时变结构不确定性的中立型Lurie控制系统的鲁棒稳定性问题,采用构造适当的Lyapunov函数结合自由权矩阵方法,并利用线性矩阵不等式技术,分别获得了保证该系统绝对稳定和鲁棒稳定的时滞相关充分条件,数值例子表明本方法的有效性和可行性.该成果对中立型Lurie控制系统稳定性的研究具有一定的参考和应用价值.     

具多个执行机构的区间Lurie控制系统的鲁棒稳定性

讨论了具有多个执行机构的区间Liure直接控制系统和区间Lurie间接控制系统的绝对稳定性 ,给出了系统鲁棒绝对稳定的判别准则 ,推广和改进了文献 [1]的工作 参 10     

不确定Lurie间接控制系统的鲁棒绝对稳定性

运用Lyapunov泛函方法结合Razumikhin技术与向量不等式的方法,讨论了一类带有时滞的不确定Lurie间接控制系统的鲁棒绝对稳定性,给出了其鲁棒绝对稳定时滞无关判据,最后给出实例验证了结论的可行性,并与前人的结论做了比较,说明结论的简便性与广泛性.     

一类非线性时滞Lurie控制系统的绝对稳定性

研究了一类非线性时滞Lurie控制系统,系统的状态及其控制项包含多重时滞.采用Lyapunov泛函方法,得到了一类非线性时滞Lurie控制系统绝对稳定性的若干充分条件.     

多非线性区间Lurie系统的鲁棒绝对稳定性

考虑了关于模型变化的具有多非性的区间Ｌｕｒｉｅ控制系统的鲁棒绝对稳定性。用Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数方法和区间分析技术,得到了区间Ｌｕｒｉｅ系统鲁棒绝对稳定的一些分条件。这些条件减少了绝对稳定鲁棒检测的保守性。这些鲁棒分析方法是基于区间矩阵的鲁棒控制分析。     

多变量一般Lurie间接系统的鲁棒绝对稳定性

研究一般区间Ｌｕｒｉｅ型间接控制系统的鲁棒绝对稳定性,方法应用区间矩阵分析及Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数族方法,得出上述系统鲁棒稳定性的一些充分条件,结果与结论本推广和 已有的一些结果,在实际中具有更广泛的应用性。     

具多个执行机构的一般Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性

用区间矩阵分析和Lyapunov函数族方法讨论了一般区间Lurie型直接控制系统的鲁棒绝对稳定性,得到了一些绝对稳定的充分条件,推广和改进了前人的一些结果。