面向生物医学实验的微操作机器人

微操作机器人是将机器人技术的路径规划,运动控制和机器视觉与生物、医学实验中的微操作要求相结合,研制开发的新一代智能形生物实验显微操作设备。该系统可以应用于生物医学实验中,对微细生物体进行显微操作,如对生物细胞进行转基因显微注射,对染色体进行显微切割等操作。 微操作机器人可用于生物医学实验中,对生物体(生物细胞、胚胎、染色体等)实施微密集精度的操作。微操作机器人由以下部分组成:系统管理模块,显微视觉与图相处理模块、多轴运动规化模块和高精度运动控制模块。特点:①将机器人构造学、自动控制理论与生物医学中微操作的精度要求相结合,设计出的微操作机器人体系结构和运动控制系统,既能满足显微操作的各种精度要求,又能满足生物实验的较大运动范围的要求。与手动微操作仪器相比,提高了实验的准确性和可重复性,并能够对更微小的细胞进行显微操作。②通过系统的图相处理和特征识别,可自动定位操作工具的末端和被操作对象的空间位置,克服了显微平面图像缺少第三维位置信息的问题,并能自动引导微操作工具完成操作工程,这是本系统区别于其它任何微操作系统的本质特征。③操作人员根据显示的微显图像控制微操作机器人的运动     

中国开发出可为细胞"打针"微操作机器人

只需要点击几下鼠标，一种新型的微操作机器人就会自动为直径只有几微米的牛肺细胞“打”上一针，之后细胞就会在１分钟内完成基因转化。 生物和医学试验中的显微注射过程，是生物领域中研究、培养转基因动物的一个重要环节，操作精度要求极高。以往这样的操作由手工进行，成功率极低。这种微操作机器人可以替代手工，给厚度只有几微米的细胞打针，还可以成功地进行染色体的切割、细胞分离、细胞融合等操作，这些功能的实现将会对生物工程、转基因动物研究工作的发展起到促进作用。 设计这种机器人的南开大学机器人与信息自动化研究所的卢桂…     

基于MR-6的批量胚胎细胞运动的自动追踪算法

基于MR-6微操作机器人研究胚胎细胞运动过程的自动追踪.利用显微系统的光学特性,设计了胚胎细胞迁移的自动追踪算法和感兴趣区域细节信息的自动获取策略.以鸡胚胎的原肠胚形成为模型进行自动化实验,结果表明,利用该算法可获取批量胚胎细胞的运动参数,实现胚胎细胞整体运动趋势分析.     

我国成功研制纳米操作机器人

对细胞，染色体进行“手术”，像摆弄棋子一样移动原子，在1／20发丝模截面大小的面积上任意写字……这些精细得只能想象的“活儿”，如今人类可以亲手来做了。中国科学院沈阳自动化研究所最近研制成功一台纳米操作机器人样机，使我国纳米微操作技术达到世界先进水平。     

面向生物工程实验的微操作机器人

本文讨论了一台面向生物工程应用的微操作机器人系统的结构、功能和关键技术．首先，给出了它的硬件体系结构和逻辑结构，它由传感系统，控制系统和操作系统组成．其中传感系统由显微镜和ＣＣＤ摄象系统组成．其次，对微操作机器人系统的关键技术进行详细讨论．显微视觉是最主要的一项技术，基于此技术完成了两项功能，即微针的纵向定位和自动寻针．最后，给出了微操作机器人在生物ＰＣＲ反应实验中的一个成功的应用实例，证明了上述系统的有效性．     

微装配机器人系统研究与实现

提出了一种基于显微视觉伺服和多机械手协同操作的微装配机器人系统,该系统由微操作机械手、显微视觉和微夹持器3部分构成.介绍了系统总体结构、三机械手协同操作微装配平台、双光路立体显微视觉、2种不同类型的微夹持器装置,以及面向微装配机器人的TSB分级智能控制方法.装配实验表明:该系统能实现对亚毫米零件的精密装配.     

应用型本科高校机器人工程实训室建设方案研究

为提升机器人工程专业学生对工业机器人编程与操作的能力,在对机器人工程实训室总体设计方案进行研究的基础上,提出了由机器人仿真与离线编程教学区、基础课教学区、机器人工作站实训区、自动化生产线实训区四大块构成的实训室建设方案。论述了仿真教学与基础教学中实训环节的建设方案、五个机器人工作站的工作模式和设计方案以及通过自动化生产线提升学生综合能力的方案。     

机器人自动生产线的工艺分析与总体设计

对机器人自动化生产线设计时加工零件的工艺流程分析、生产节拍计算、机器人形式的确定等相关工艺参数进行了研究,在分析了自动化生产线的有关组成部分、总体布置形式、物流方向的确定、线缆和管路的布置、操作箱与电气主控制柜的布置等总体设计的相关技术要点后,提出了机器人自动生产线设计的步骤和设计思路,为机器人自动化生产线在现代工业制造领域的推广和应用提供技术支持。     

力／位置混合控制的新型机器人装配系统

介绍了新研制的一种适用于一般销孔零件装置的机器人末端微操作器。该操作器具有力觉功能和５自由度，采用主被动混合方式，与ＰＵＭＡ５６２机器人组成宏－微操作系统，可由一台ＩＢＭ－ＰＣ机控制，成功地完成零件配作业，并能对不同的装配策略的方案进行实验评价。     

机器人技术研发与专利分析

正机器人技术是一个多学科研究领域,涵盖人工智能、自动控制系统、生物材料和纳米技术等广泛领域。创新性研究对未来的研究具有重要的促进作用和影响力。研究质量比产出数量更加重要。通过利用其他技术促进机器人技术不断创新至关重要。机器人技术研究趋势自大规模生产时代起,机器人从自动化机器开始就一直在不断进化,并陆续应用于诸多领域。尤其是随着机器人技术研究的进步,机器人已在广泛领域内迅速发     

面向复杂狭窄结构检测清除的超冗余度机器人研究进展

超冗余度机器人具有大长径比、灵巧运动、柔性操作等优点，在航空航天制造、高端装备检修等受限空间的自动化作业中具有重要的应用前景。然而，由于超冗余度机器人的冗余自由度的特性，传统工业机器人的设计、建模与控制方法不可直接应用，超冗余度机器人的相关理论研究面临着严峻的挑战。本文对国内外面向复杂狭窄结构检测清除的超冗余度机器人的研究工作进行了分析，从结构设计、运动学建模、控制方法、运动规划等方面对现有的研究内容进行了分析和总结，并对超冗余度机器人的研究发展进行了展望。     

信息集束

本市共有12个科技项目及一名科技人员获得了2002年度国家科学技术奖,其中国家技术发明奖1项,国家科技进步奖11项,国家国际科学技术合作奖1项。获奖数量高于全国平均水平,位居各省市自治区的前列。天津籍我国杰出计算机专家金怡濂获国家最高科学技术奖,奖金500万元。 这13个获奖项目分别是:南开大学“面向生物医学工程的微操作机器人系统”荣获国家技术发明二等奖;大港石油集团有限责任公司等“油气田地层特性与钻井液、完井液     

爬行机器人步进行走系统硬件基础开发

研究机器人体系结构的目的是简化机器人系统的设计和开发。随着机器人控制和功能的日益复杂化,机器人体系已硬件结构的设计越来越受到重视,其中通过步进电机驱动器来控制系统行走机构是重点。所以研究步进电机的控制系统,对提高机器人控制精度和响应速度具有重要意义。     

中控室仪表选型讨论

现代化工生产的一个重要特点是生产装置大型化、高度自动化。自动化是生产装置安全操作,平稳运行,提高效率的基本条件和重要保证。但随着生产的发展和自动控制水平的提高,仪表的腐蚀问题日渐突出,对仪表的防腐蚀问题分析,日益成为仪表行业迫切需要解决的重要课题。     

工业机器人在自动化控制领域的实际应用研究

机器人技术涉及多门学科,例如仿生学、人工智能、传感技术、信息技术、机构学、控制论、计算机等。机器人的应用非常广泛,例如建筑、科研、医疗、工业等,其中工业自动化控制中机器人的应用非常普遍。自动化工业机器人标志着一个国家工业自动化的水平。该文对工业机器人在自动化领域的实际应用进行分析,希望能够引起研究工业机器人自动化相关部门的重视。     

高校中年教师异常心理与致病

随着工业现代化、自动化的进程,社会生产高度发展,科学技术日新月异,生活节奏不断加快,生理方面的伤害对人体的危害已日益受到控制,而心理疾病与心身疾病却日益增多。现代医学模式正在由生物医学模式转向生物、心理、社会医学模式。     

火电厂热工自动化及事故防范

随着科学技术的不断进步,火电厂热工自动化技术也得到了快速的发展。如今热工自动化装置已经成为大型发电组中非常重要的组成部分,而火力发电组是现代电力生产中的主要形式,热工自动化是全面保障设备安全、提高机组工作效率的重要技术措施,它的地位也显得日益重要。但在进行具体的操作时也会带来一些安全事故隐患,对火电厂热工自动化及事故防范作一个阐述。     

基于ROS的细胞机器人重构仿真

基于ROS机器人操作系统及其包含的功能包,对细胞机器人进行开发,利用细胞模块上的惯性测量元件、激光雷达与单目摄像头,确定自身位姿信息与周围环境信息,完成细胞机器人重构操作。在Gazebo仿真重构平台中,通过细胞机器人的重构验证了自定位、地图构建、路径规划、自主导航和视觉调姿算法,并完成不同种类细胞模块之间的重构和器官层面的重构,按照任务规划构型实现了细胞机器人的自组装,验证了重构方案的可行性。     

碳纤维两臂微镊的研究分析

为了对微米尺度物体进行操作,利用显微镜和三维位移台制作了一种微操作器.该微操作器是一种用两根单根碳纤维为两臂的微镊,使用静电力驱动,能实现对30~200μm尺度的物体的夹持.通过闭合实验、夹持实验及微镊闭合过程的理论分析,证明该方法对设备要求低、成本低.     

山东省科学院自动化研究所

<正>山东省科学院自动化研究所成立于1978年。以汽车电子与新能源汽车关键控制技术、机器人与制造自动化技术、新型感测技术与仪器装备、索道控制技术为主要研究方向。目前设有山东省汽车电子技术重点实验室、山东省汽车电子工程技术研究中心、山东省汽车电子工程实验室、机器人国家工程研究中心山东分中心、山东省机器人与制造自动化技术重点实验室、山东省机器人与制造自动化工程技术研究中心、济南市索道电气控制工程技术研究中心等。是山东省自动化学