基于多Agent技术的低可观测飞行器任务规划求解方法

为了提高低可观测飞行器任务规划系统的规划效率，应用分布式人工智能多Agent智能体技术，建立了飞行器任务规划系统求解方法。在描述任务规划目标函数和约束条件基础上，对系统组成、Agent类型定义、分层考虑及Agent之间的协商通信进行了系统研究。使用这种方法可将复杂问题分解为较简单的问题进行分步式求解，具有缩短规划时间、减少规划费用、提高规划质量等优点。     

基于GIS的农电规划系统的研究与开发

基于GIS的农电规划系统对GIS技术在负荷分析、负荷预测以及电网分析等方面的应用进行了研究并给出了具体的实现办法。本文主要介绍了基于GIS的农电规划系统的主要功能结构图、基础数据维护和电网规划等主要功能实现。     

海上搜寻规划方法研究综述

对1946年以来海上搜寻规划方法的发展情况进行综述.分别从搜索理论、经典搜寻规划方法、计算机化的经典搜寻规划方法以及基于蒙特卡罗技术的计算机仿真方法等方面对海上搜寻规划系统做较深入的介绍,分析和比较一些海上搜寻规划系统的原理和优缺点,最后,对海上搜寻规划系统的发展趋势作了展望.     

智能规划学习和学习型智能规划系统架构研究

针对图规划系统缺乏主动学习能力,使得系统在解决同一类问题时需要重新搜索有效规划的问题,提出了一个学习型智能规划系统的架构.使得图规划系统具有主动学习能力.通过不断的学习,当遇到同一类问题时,能够运用已有的领域知识来提高规划搜索速度和规划效率.     

基于综合集成技术的区域旅游规划系统研究

区域旅游规划系统是一个开放复杂巨系统,如何实现区域旅游规划高效化、智能化、科学化一直是区域旅游规划的一个重点和难点问题.运用综合集成思想及技术,通过系统定性问题、系统分解、建立模型、资源集成、系统分析、系统综合、综合集成设计等一系列步骤完成了对区域旅游规划系统综合集成.集成后的区域旅游规划系统具有数据录入、存储、管理、...     

分布式灵活规划

设计了两个基于分布式的灵活规划系统： DFGP系统和IG DFGP系统. DFGP系统通过手工分解的方式将灵活规划问题分解为多个子问题, 并将各个子问题转化为灵活约束可满足问题进行求解. IG DFGP系统则通过交互图的结构自动分解灵活规划问题. 实验结果表明, 相对于目前国际上最为高效的灵活规划系统--灵活图规划系统, DFGP系统和IG DFGP系统在规划求解效率上具有数量级的提高.     

白车身工艺规划系统工艺关系建模

通过分析白车身工艺规划的内容与特点,归纳出白车身工艺规划中的信息构成与工艺信息管理需求,分别建立了基于产品数据管理理论的产品零件模型、制造资源模型和工艺知识模型,实现对制造对象、制造资源和工艺知识等工艺信息的管理,并在此基础上,构建以操作为核心的集成反映各生产要素及其相互关系的工艺关系模型.应用表明,该模型很好地实现了白车身工艺规划系统工艺信息管理和工艺规划要求.     

基于ArcGIS的城市公交网络规划方法

目的构筑基于ArcGIS的公交网络规划方法。方法以ArcGIS为基础研究平台,结合神经网络算法、燃烧原理算法等用于开发"基于ArcGIS的城市公交网络规划系统",用以优化现有的公交网络。结果优化后的公交网络系统能够较好地满足人民出行的运输需求,让城市公交成为一个城市的名片。结论基于ArcGIS的城市公交网络规划系统是目前较好的规划理论与方法。     

基于eM-Carbody平台的轿车白车身工艺规划系统

分析了轿车白车身工艺规划的需求特点，提出了基于eM-Carbody平台的白车身工艺规划系统．系统主要由三大部分构成：工艺数据模型、工艺数据模型信息提取模块以及eM-Carbody平台．依据工艺数据模型，建立零件库、资源库、操作库和工艺知识库等工艺数据库，利用工艺数据模型信息提取模块，实现工艺数据模型与eM-Carbody平台的信息互通．应用该系统成功规划了轿车左前门制造工艺，证明这一系统能很好地满足白车身工艺规划的需求．     

数字规划技术发展与实践探索总结

该文介绍了数字规划出现的背景,通过回顾数字规划的发展历程,总结当今学者的研究热点,将数字规划发展总结为4个阶段,即CAD技术应用到规划的数字规划萌芽阶段、以3S及3D技术加入的数字规划起步阶段、以规划一体化思想为主的数字规划成熟阶段,以及以规划全局化和整体化为目的、以地理设计和CIM(城市智慧模型)研究为主的新模式探索阶段。通过对这四个阶段数字规划技术及应用案例的分析,提出数字规划技术的应用建议:首先规划信息化工作者应时刻关注全球信息技术发展动向,找到新技术与规划工作的结合点,其次,将已有数字规划技术进行集成应用,以便产生更大的作用。     

浮雕造型机器人运动规划

本文论述了一种结构简单，行之有效的机器人运动规划系统，能迅速判断机器人与工件的关系，实现浮雕造型机器人无碰撞轨迹规划．     

基于递阶控制机制的公交网络仿真规划研究

针对城市公交网络的复杂性和现有规划方法的局限性，提出了一种公交网络规划设计的新方法——基于递阶控制的公交网络仿真规划系统，并从问题描述、系统总体设计、分系统设计及实践应用的角度对其进行了详细阐述。     

基于ACO的智能旅游景区路线规划系统设计

针对目前旅游景区路线系统因景点数量多、景点间差异度大而导致线路规划不合理等问题,对路线规划算法和实现方案进行研究,并提出了交互式智能旅游路线规划系统的解决方案。通过研究ACO蚁群优化算法(Ant Colony Optimization)、百度地图API接口、Bootsrap等技术,改进ACO算法模型,引入流式栅格布局,架构了基于B/S架构的系统平台。实验结果表明,基于改进的ACO和百度地图所架构的路线规划系统在国内大规模景点规划方面具有规划速度快、规划结果合理、信息显示全面等优点。     

浮雕造型机器人运动规划

本文论述了一种结构简单，行之有效的机器人运动规划系统，能迅速判断机器人与工件的关系，实现浮雕造型机器人无碰撞轨迹规划。     

多目标规划问题的约束度分析

对于多目标规划问题,提出了约束度的概念,基于此概念利用各个约束度序列可以刻划该规划系统的相容性。决策者可根据约束优化原则把原问题转化为弱约束的规划问题来求其非劣解。最后,用一个算例说明了这种方法的应用。     

基于专家系统的多机器人协调避碰规划

介绍一个基于专家系统技术的多机器人协调运动避碰规划系统,简述该系统的结构和各部分的功用;然后举例讨论了本系统的程序设计,并给出两机器人无碰撞协调运动规划的仿真结果。本研究对多机器人协调运动规划具有参考价值。     

基于ArcGIS的兰州市土地规划系统研究与实现

针对兰州市现有土地利用、规划和管理现状中地理环境独特,信息化管理程度不高的问题,对兰州市土地利用规划管理信息系统进行了总体设计,构建了系统的业务流程、逻辑组织及体系结构,规划了系统的功能;对系统的数据结构进行了详细设计,实现所使用的主要类及其组成;论述了土地利用及规划系统的地理数据库管理子系统、土地利用项目管理子系统、制图输出管理子系统的详细设计,并对这些子系统中的中关键和重点功能模块进行了算法的详细设计与实现。     

分布式并行CAIP系统协同求解模型的研究

采用ＳＴＲＩＰＳ规划系统语法格式和图论知识,论述了基于知识的通用检测规划的领域模型、抽象分层规划以及相应的任务分解算法,从而建立了基于分布式并行处理智能检测规划集成开发平台ＩＤＰＩＰ的分布式并行协同求解模型．     

清洁机器人的路径规划法

由机器来代替人类劳动,是人类多年的梦想。随着科学技术的飞速发展,科研人员开始对家用清洁机器人嵌入式智能规划系统进行了深入研究,在智能动态路径规划上取得了具有实际应用价值的结论,实现了家用清洁机器人的自主行走、不重复走遍整个房间地面的功能。     

三维零件模型的数控机加工艺技术研究

本文基于三维模型的机加工艺规划总体方案,研究了基于三维模型的加工工艺规划系统体系结构组成,介绍了系统的工作流程。