现代轿车四轮定位应用分析

四轮定位对汽车的安全稳定行驶有非常重要影响.本文综述了四轮定位的参数及其作用,以轿车为例,分析了现代轿车结构变化特点及对四轮定位参数的影响,讨论了四轮定位的检测设备和调整方法,为保证汽车安全行驶,提高汽车维修质量起到一定的积极作用.     

浅谈四轮定位在现代汽车维修中的应用

现代汽车在出厂时,其悬挂系统的定位角度(基本定位角度有7个)都是根据设计要求预先设定好的。这些定位角度共同用来保证车辆驾驶的舒适性和安全性。汽车经过一段时间的使用,特别在车辆运行时会发生行驶跑偏、行驶稳定性差、轮胎偏磨或发出尖锐声时,专业技师需要对这个数值进行重新检测、调整,以确保汽车始终处在良好的行驶状态,以及减少轮胎、悬挂等系统零件的摩擦。所以必须根据汽车使用情况,适时的去售后维修站调整四轮定位。本文就主要讲述了汽车四轮定位在汽车行驶中的重要性及基本内容,同时写出了现代汽车维修中如何对四轮定位进行检测,并对四轮定位在汽车维修中的应用进行了实例分析。     

初解汽车四轮定位原理

四轮定位技术是车安全性和舒适性的重要保证,随着人们的要求越来越高,四轮定位技术显得越越来越重要。四轮定位技术实际上就是经过专用的设备和一定的技术努力使汽车悬架系统和车轮回归到设计时理想的位置或者范围内,使汽车行驶更安全,乘坐更舒适。     

汽车四轮定位的作用及对行驶性能影响的分析

车轮定位的正确与否,将直接影响汽车的各种使用性能,因此,研究汽车在使用过程中车轮定位的作用、影响因素,提出正确定位参数显得尤为重要。本文介绍了四轮定位的内容和作用,认真分析了四轮定位对汽车运行的影响,提出了四轮定位参数的发展趋势。     

一种基于WiFi的四轮定位系统的设计方案

提出了基于WiFi的四轮定位系统的设计方案,该系统改变了传统的四轮定位系统的测量方法,使系统的测量速度大幅提高,是一种稳定性高、传输速度快、可靠性好、抗高频信号和强光线干扰强的汽车四轮定位定位系统.     

WLAN和无线数传模块的四轮定位系统设计方案对比

提出了基于WLAN的四轮定位系统的设计方案,该系统改变了无线数传模块的四轮定位系统的测量方法,使系统的测量速度大幅提高,是一种稳定性高、传输速度快、可靠性好、抗高频信号和强光线干扰强的汽车四轮定位定位系统.     

四轮定位测量误差分析及新方法的研究

目前四轮定位仪的测量由于只能依靠空间几何模型推得的近似线性公式间接测量，而线性公式并不符合车轮实际运动轨迹，因此会产生一定的理论误差。本文对四轮定位测量的误差进行了分析，提出了减少误差的新的测量方法，为生产企业提供了设计参考，为保证汽车维修质量必将起到积极作用、     

基于CAE技术对汽车四轮定位夹具设计的优化

由于四轮定位夹具厂家过于追求成本,开发出的新产品具有刚度差,强度不合格等缺陷,直接影响到测量的精度。本文结合现代CAE技术对原来的设计进行优化,在少增加材料的基础上来提高刚度强度,并且在不浪费原始模具的前提下对四轮定位夹具进行结构优化,通过对比优化前和优化后有限元分析,刚度强度明显提高。     

微处理机在汽车四轮定位技术中的应用

介绍了通过角位移传感器的不同安装方式采集汽车四轮的前束、侧倾、主销后倾以及主销内倾的电信号,利用所建立的数学模型,通过主、从微处理机的不同工作程序,进行运算、变换、显示,获得汽车四轮的技术指标,以实现对汽车四轮定位状况的测量,为其正确调整提供依据。     

车辆动态控制与四轮转向集成研究

基于ADAMS/CAR建立了某车辆虚拟样机模型,分别对二轮转向下,无制动、后内轮制动及四轮全制动三种情况下的运动特性和受力特性进行了比较分析.结果表明,在后内轮制动与四轮全制动情况下,转弯具有较好的稳定性和路径跟踪性.对车辆动态控制与四轮转向集成、无制动四轮转向及二轮转向进行了对比分析.仿真结果显示,车辆动态控制与四轮转向集成控制不仅可以保证高速转向的稳定性,同时高速转向的灵活性也得到了提高,这对减少高速行驶时道路交通事故的发生具有重要意义.     

八自由度四轮驱动＋四轮转向型车辆状态空间模型

文章采用纵向、侧向、横摆、侧倾及四个车轮的转动这八个自由度对四轮驱动、四轮转向型车辆进行了非线性建模，并采用Burckhardt轮胎模型，运用适当的级数展开及近似技术建立了标准的非线性状态空间模型。为以后解析研究这种模型下的控制问题提供了便利。     

汽车四轮转向神经网络控制系统

针对车辆的非线性特性问题，以闭环评价为出发点，利用神经网络理论，提出了一种基于神经网络的四轮转向系统的设计方法，为四轮转向自适应控制系统的设计提供新的方法。     

四轮毂独立驱动电动汽车协调控制技术综述

对四轮毂独立驱动电动汽车的协调控制技术进行综述,重点介绍了多目标之间的协调控制以及四轮转矩协调控制的研究方法以及国内外研究现状,提出了当前存在的一些问题,展望了今后的发展趋势。     

两种四轮转向车辆操纵稳定性的仿真分析

对前后轮转向比为定值和实现最优控制的两种四轮转向车辆的操纵稳定性进行了仿真对比分析.在建立四轮转向车辆操纵动力学模型的基础上,对四轮转向车辆的动力学响应进行仿真,并将仿真结果与前轮转向车辆做比较.仿真结果表明:两种四轮转向车辆在中高速行驶时均显著提高了车辆的操纵稳定性,但前后轮转向比为定值的四轮转向车辆会加重驾驶员负担,而最优控制四轮转向车辆会使驾驶员保持原来的转向感觉.     

小型四轮拖拉机行走式节水灌溉机组的设计研究

介绍了以小型四轮拖拉机为动力的行走式节水灌溉机组在水箱配置与水箱架形式，水泵选型、固定与动力传动，分配器、管路与喷头配置等方面的设计研究。     

四轮毂独立驱动电动汽车协调控制技术综述

对四轮毂独立驱动电动汽车的协调控制技术进行综述,重点介绍了多目标之间的协调控制以及四轮转矩协调控制的研究方法以及国内外研究现状,提出了当前存在的一些问题,展望了今后的发展趋势。     

汽车电控四轮转向实验台的设计

现代道路交通系统和先进汽车技术日渐发展,人们对汽车操纵性能的要求日益提高,四轮转向技术将会得到广泛应用,而示教装置已经成为汽车专业教学必不可少的实验设备。本课题主要研究的是电控四轮转向系统示教教置的设计与开发,分析其优缺点,设计一款适合教学的示教装置,使其能够在汽车方面的学习中发挥应有的作用。     

基于线控技术的四轮转向全滑模控制

针对具有线控技术的四轮转向车辆,设计了一种全滑模控制器用于提高车辆的操纵稳定性.以前、后车轮转角作为控制输入,设计全滑模控制器使实际的质心侧偏角和横摆角速度跟踪理想的质心侧偏角和横摆角速度,通过在滑模面中加入跟踪误差积分项来消除稳态跟踪误差不为零的现象,并运用Lyapunov定理给出了全滑模控制器的稳定条件.最后通过2种车辆模型下不同工况的仿真分析,对比了传统前轮转向、常规滑模控制的四轮转向和全滑模控制的四轮转向的动力学响应,结果表明所设计的全滑模控制器不仅消除了稳态跟踪误差不为零的现象,而且提升了车辆抵抗外界干扰和系统参数摄动的鲁棒性.     

基于μ综合鲁棒控制的四轮转向车辆操纵稳定性研究

车辆总是承担不同的载荷，车辆建模亦存在着误差, 传统四轮转向控制器难以达到原有的性能指标；针对外界干扰，采用μ综合鲁棒控制方法，构造横摆角速度跟踪综合控制系统设计框架, 选取了不同环节的权函数。仿真结果表明，四轮转向车辆控制系统具有良好的动态性能、鲁棒稳定性和鲁棒性能，有效地提高了车辆操纵稳定性和安全性。     

考虑非线性特征的4WS车辆滑模鲁棒稳定性控制

为了系统地分析非线性四轮转向车辆的动力学行为,并同时考虑实际车辆运行工况的复杂性,建立了具有非线性特征的四轮转向车辆动力学模型.选择质心侧偏角和横摆角速度作为控制变量,基于滑模控制理论和最优反馈控制理论,分别设计控制器抑制外部扰动;在J-turn的操纵模式下,比较2种控制算法的优越性,基于Matlab/Simulink环境下实现仿真结果的对比.结果表明,滑模控制下四轮转向车辆具有更优的操纵性能,将质心侧偏角控制在稳定范围内,并能较好地跟踪车辆的期望横摆角速度,可较理想地提高高速环境下四轮转向的抗干扰能力.