基于ARM的CAN总线汽车控制系统的研究

采用ARM作为汽车计算机控制系统中的主控制器并兼作网关,利用ARM的高性能和可裁减性构建高低速CAN总线通信控制网络和仪表控制,实现了全部节点之间的数据共享以及相互之间的协同工作,并可在不同节点间实现高效数据传输。     

CAN总线系统节点模块的一种设计

CAN总线作为一种可靠性极高、价格低廉、技术成熟的现场总线在国内外得到了广泛应用。在汽车行业 ,CAN总线更是以其优异的性能成为汽车局域网的发展趋势。文中以汽车电控喷油泵ECU中CAN节点模块为例 ,介绍CAN节点模块的一种设计方法     

基于CAN总线冗余结构的矿下智能语音系统设计

为了满足矿下恶劣环境中智能语音通信系统高可靠性的需求,提出将冗余结构思想应用到CAN总线智能语音通信系统。系统在平行双CAN总线为干线前提下,各级节点均以双CAN总线进行通信。节点以STM32微处理器和AMBE-2000芯片为核心,语音信号经过AMBE编码后由CAN总线传送到系统各节点,同时传感器采集井下参数也经CAN总线传送至地面主站,实现地面主站与井下分站及分站之间的实时语音通信以及对井下状况的监测与预警。实验结果表明,在突发事件下,这种冗余结构在矿下抗干扰能力强,针对矿下语音通信、数据采集,体现出了系统良好的可靠性和实时性,达到了预期的效果。     

基于CAN/LIN总线的车载通信网络设计

汽车上的电控系统数量越来越多,为了提高电控单元之间互相通信性能和降低导线成本,提出了一种基于CAN/LIN总线的车载通信网络,将CAN总线网络应用在高速的驱动系统,LIN总线网络应用在低速的车身车灯控制系统,两者通过网关进行数据交换.仿真测试表明,本车载通信网络的设计合理,通信可靠,能够实现CAN/LIN总线网络之间的数据传输.     

CAN总线技术简介

一、什么是CAN总线?CAN总线又称作汽车总线,其全称为“控制器局域网(CAN-Controller Area Network)”,是德国Bosch公司为解决现代汽车中众多的电控单元(ECU)之间的数据交换而开发的一种串行通信协议。CAN总线在诸多汽车总线中有着很重要的地位,现已成为汽车总线的代名词,已成为     

基于CAN总线和云平台的电梯远程监控系统

为解决传统人工发现和处理电梯故障的时效性差及成本较高问题,提出了一种基于CAN总线、4G网络、云平台和手机APP的电梯远程监控系统.采用STC89硬件平台通过CAN总线采集现场电梯状态数据,经由ARM终端通过4G模块上传数据至云平台,利用手机APP与云平台通信获取数据以达到远程实时监控的目的.此外,还能在电梯故障时采集轿厢内图像并通过人脸检测发现被困人员,利用APP消息机制和短信网关技术发送报警信息通知工作人员及时处理.实际工况长期运行结果表明该系统运行稳定、可靠,能够及时发现电梯故障,有效提高电梯运行安全性,具有较好的适用性和推广价值.     

基于GAN的家庭无线烟雾报警系统设计

设计了一种以CAN总线作为综合信息传输的家庭无线烟雾智能报警系统.该系统采用ARM S3C2440作为主控芯片,CAN节点作为数据交换模块,完成家庭烟雾报警功能.其中烟雾报警模块与CAN之间采用ZigBee进行无线数据传输.整个系统中ZigBee无线模块与CAN总线相结合,具有灵活、智能和稳定等优点.     

基于CAN总线的矿井通风监测系统的设计

为监测矿井通风状况,设计了基于CAN总线的矿井通风实时监测系统。主要介绍了CAN总线监测节点、PCI-CAN总线智能适配卡以及监测系统软件的设计。系统通过CAN总线与监控主机连接进行通信,完成对大规模节点温度、风速等数据的实时监控。该系统较传统矿井监测系统传输距离远、监测节点数量多、实时性及可靠性强。     

CAN总线平均关闭时间研究

为了增强CAN总线的抗干扰能力并提高CAN总线节点的报文传输成功率,在分析了CAN总线故障界定机制的基础之上,采用对CAN总线节点故障界定机制进行数学建模的方法,分析了CAN总线平均关闭时间与报文传输成功率之间的关系,研究表明:当报文传输成功率大于0.9时,CAN总线具有较强的抗干扰能力和纠错能力.     

两级CAN总线网络数据通信调度研究

为实现CAN总线在大型分布式实时系统中的应用,建立了能够满足多节点实时通信需求的两级CAN总线网络,并对两级CAN总线网络中的数据通信和调度进行分析.在结合实际应用的基础上,提出适用于两级CAN总线网络通信调度的通信协议和节点的数据通信调度策略.通过搭建的两级总线网络模型进行网络通信实验,结果表明,该通信调度方案能够满足应用要求.     

基于RTSJ的物联网智能网关研究

物联网网关发挥着连接传统信息网络与感知网络的重要作用,针对目前人们使用过时的开发手段实现物联网网关软件的设计,提出了一种使用实时Java技术的实现方案。系统以ARM Cortex-A57架构的AMD Opteron 1150处理器为核心构建物联网网关系统硬件平台,采用"互联网+传感网技术/现场总线"的组网方案实现有线/无线的数据交互,使用完全兼容RTSJ的WebSphere Real Time开发平台实现物联网网关协议的转换,以及三层网络间通信软件的设计,保障物联网网关的安全实时通信,最后给出了该设计的实现技术和系统验证。结果表明:RTSJ很好地保障了Java语言的实时性,整个物联网智能网关完全符合实时系统应用程序的毫秒级测量精度和所期望的服务质量要求。     

CAN总线网关的设计与实现

为了解决车载总线网络间的通信问题,基于CAN(Controller Area Network)网络,设计并实现了一个CAN网关的基本原型。结合CAN总线的特性,实现车载网络的差错控制、流量控制等基本功能。该网关原型用于连接5个子系统网络,既满足子网内部通信的隔离,又实现了子网间数据的正确交换,有效地降低车载网络的数据流量,进一步实现了汽车系统的网络化。     

基于CAN总线的农业车辆数据通信及存储系统设计

为了提高现代农业车辆数据通信的稳定性和实现数据可视化,提出了基于CAN总线的数据通信及存储系统设计方案。在该方案中,由3个STM32为核心处理器、PCA82C250为高速收发器的CAN节点构成数据通信系统,并通过在处理器上移植FAT16文件系统,实现对SD卡的可视化读写,实时记录各个节点采集到的数据。试验表明:在波特率为100 kBps和500kBps的情况下,3个CAN节点间网络畅通,数据通信正常。此外,文件系统在SD卡中创建的文本文档也记录了各节点采集到的数据,实现数据可视化。     

工程车辆安全 CAN 总线软件研究与设计

针对工程车辆的总线通信不稳定的问题, 提出一种基于工程车辆安全 CAN(Controller Area Network)总线 软件体系设计结构。 该结构通过分析工程车辆总线系统的运行环境, 分析其干扰源, 归纳抗干扰措施; 在重点 考虑系统容错和实时性问题的基础上, 设计了基于该架构的工程车辆安全 CAN 总线软件系统各类节点的功能 及实现方案。 该软件设计采用模块化和标准化的系统设计方法, 降低了系统软件对特定厂商的依赖性, 提高了 工程车整车的安全性, 增强了车辆总线系统的健壮性及实时性。     

基于ARM9的彩色LCD屏驾控信息显示仪表的设计

阐述了一种基于ARM的全数字彩色液晶仪表的设计思想、工作原理及实现方法。该系统利用高性能微控制器AT91SAM9263结合嵌入式操作系统μC／OS-Ⅱ及嵌入式图形用户接口μC／GUI构建了具有CAN通信、显示汽车所有运行参数并具有故障报警功能的汽车车况综合信息平台,具有较好的扩展性,是汽车仪表数字化智能化的必然发展趋势。     

嵌入式网关在远程视频监控中的应用研究

设计并实现了一个基于ARM微处理器的CAN/Ethernet嵌入式网关,并将其应用于远程视频监控系统中.监控前端控制摄像头采集视频数据,压缩之后通过CAN/以太网嵌入式网关实现视频数据和控制信息的远程交互.其硬件系统由集成了CAN控制器的ARM微处理器LPC2294、网卡芯片RTL8019AS以及CAN收发器组成.软件...     

基于CAN总线的嵌入式矿用广播对讲系统设计

分析了当前矿用广播对讲系统的实现方式和存在的问题,介绍了CAN总线的特点,提出了一种基于CAN总线的嵌入式矿用广播对讲系统的设计方案．系统采用ARM9芯片作为主控制器,以CAN总线作为传输方式,用AMBE算法来对语音信号进行压缩编码,从而降低语音信号对通信带宽的要求,以实现低速率语音信号在CAN总线上的远距离传输．实验测试结果表明,采用CAN总线实现煤矿井下语音通信,传输距离远,语音质量高．     

新型IED的CAN接口电路的设计

文章介绍了在设计一种新型IED时,对其通信接口的设计方法.该设计基于ARM微处理器和uClinux操作系统,选择了CAN现场总线为通信总线,设计了ARM与CAN的硬件接口电路和CAN在uClinux下的驱动程序,为新型智能化IED的通信打好了软硬件基础,以更好的适应变电站自动化系统的需求.     

基于CAN总线和ARM9的煤矿井下通信设计

为了提高煤矿井下的通信性能,提出了一种采用CAN总线和ARM9的通信方式,既满足了煤矿井下通信现场抗干扰要求,又满足了煤矿井下信息高处理速度的要求。详细介绍了基于CAN总线和ARM9的煤矿井下通信设计。