基于FPGA的全景图像处理系统SDRAM控制器设计与实现

在对高分辨率折反射全景图像的快速采集处理中,同步动态随机存储器（SDRAM）作为重要的数据缓存器件,对于其正确的控制关系到整个系统能否正常工作.在分析了SDRAM各项参数及其工作原理的基础上,设计了基于FPGA的双SDRAM控制器,在乒乓缓存模式下轮流采集图像,完成了分辨率2048 dpi×2048 dpi、每秒15帧的CameraLink接口的全景图像的实时采集、缓存解算,以及以1024 dpi×768 dpi的分辨率进行实时显示.     

未知扰动下自主水面船自适应有限时间轨迹跟踪

研究了未知干扰下的自主水面船(autonomous surface vehicle, ASV)的轨迹跟踪问题,并提出了基于一种有限时间理论的自适应控制策略。首先,基于反演法将控制系统分为运动学回路和动力学回路两部分;在运动学回路,提出关于跟踪误差的快速终端滑模面(fast terminal sliding surface, FTSS),为实现跟踪误差在有限时间达到FTSS,设计了ASV速度的辅助控制律;在动力学回路,以速度辅助控制律为ASV速度的跟踪目标设计关于速度跟踪误差的FTSS,同时考虑外界干扰,设计了包含鲁棒项的自适应控制律,使得速度跟踪误差在有限时间内收敛于动力学回路FTSS附近的邻域;最后,基于船模的仿真实验证明了所设计控制策略的有效性。     

微机原理及应用实验教学设计与实践

实验教学的设计对于实践性强的课程非常重要,实验教学内容的建设直接影响学生能力的培养。介绍微机原理及应用实验内容建设坚持以培养学生研究能力、创新能力和工程实践能力为目的,搭建了基本平台、研究创新型实验平台、课外创新活动平台,探讨了实验内容如何与科研、工程相结合。     

基于FPGA的全景图像展开算法实现

全景图像柱面展开理论算法占用系统资源较大,不适合在资源有限的嵌入式系统上实现,所以改善算法,设计一种基于嵌入式系统的算法有一定的现实意义,文中以柱面展开算法为理论依据,设计一种能在FPGA上实现的快速柱面展开算法．采用Matlab验证算法的可行性,然后采用硬件描述语言编写硬件模块,模块通过ModelSim仿真后,最终在硬件平台上实现FPGA对全景图像的快速柱面展开算法．     

基于CAN总线的智能照明控制系统的设计和实现

针对传统的灯光照明设备控制存在通信距离短、数据传输速率慢、误码率高、可靠性差等问题,提出了一种基于CAN总线的智能照明控制系统。该系统采用CAN环形冗余网络,给出了系统的总体结构以及控制模块硬件设计方案,并简单介绍了网络通讯和控制软件设计及实现过程。该系统功能强、投资少、可靠性高,便于扩展,有着广阔的应用前景。     

基于闪存的DSP在线编程及并行引导方法研究

分析了TMS320VC5402引导装载过程,给出了2种基于FLASH的TMS320VC5402引导表建立方法.针对后一种方法,以SST39VF800A为例介绍闪存的主要特点和烧写方法,讨论了用TMS320VC5402对FLASH进行在线编程实现16位并行引导.实践证明,该方法具有很大的灵活性和实用性.     

PC机和DSP之间高速通信的实现

现在生产的DSP芯片一般都集成了同步串行接口,在实际的DSP应用系统中,为了实现UART功能,必须通过外电路的扩展来完成.介绍了用一片TL16C750来实现PC机和DSP之间的高速串行通信.介绍了TLl6C750的性能及与通信有关的寄存器,给出了TL16C750在TMS320VC5402与PC机通信系统中的硬件应用电路及TMS320VC5402初始化TL16C750的软件编程 .     

基于FPGA的VGA图像控制器的设计与实现

VGA（视频图形阵列）是一种标准的显示接口，伴随着嵌入式系统的迅速发展，尤其是高速图像处理的发展．埘可以将实时图像处理进行显示有了更多的需求．这里依据VGA接口原理采用了Verilog HDL语言对Altera的Cyclone系列FPGA（现场可编程门阵列）进行了设计，并验证了结果。通过采用FPGA设计VGA接口可以将要显示的数据直接送到显示器，节省了计算机的处理过程，加快了数据的处理速度，节约了硬件成本。     

面向对象的方法在舰炮武器系统建模中的应用

主要分析了面向对象技术的思想和特点以及该技术在舰炮武器系统模型建立过程中的应用，其中包括类的抽象、多重继承等技术．应用面向对象的方法对舰炮武器系统进行建模，从而使建模过程中所要求的技巧性和复杂性大大降低．正是因为面向对象的建模技术能降低建模的复杂性，它将会被越来越多的应用领域所采用。     

CAN总线平均关闭时间研究

为了增强CAN总线的抗干扰能力并提高CAN总线节点的报文传输成功率,在分析了CAN总线故障界定机制的基础之上,采用对CAN总线节点故障界定机制进行数学建模的方法,分析了CAN总线平均关闭时间与报文传输成功率之间的关系,研究表明:当报文传输成功率大于0.9时,CAN总线具有较强的抗干扰能力和纠错能力.