基于模型误差EKF-HIF算法的锂动力电池SOC联合估计

针对锂动力电池荷电状态(State of Charge,SOC)估计策略,提出了一种基于模型误差EKF-HIF算法的SOC联合估计方法。首先,通过建立电池等效电路模型,利用BP神经网络(Back Propagation Neural Network,BPNN)预测该电池模型误差。其次,推导扩展卡尔曼滤波(EKF)和H∞滤波(H Infinity Filter,HIF)算法流程,根据模型误差选择不同算法进行SOC状态估计。最后,通过仿真验证了该联合估计算法的有效性和可行性。     

三相交流电机变频调速单片智能芯片MC3PHAC及其应用

基于三相交流电机变频调速单片智能芯片MC3PHAC和6输出高压栅极驱动器IR2133，设计了应用于小容量三相交流电机的变频调速系统．电路实现简单方便、成本低、工作可靠，具有一定的通用性．     

基于CAN总线冗余结构的矿下智能语音系统设计

为了满足矿下恶劣环境中智能语音通信系统高可靠性的需求,提出将冗余结构思想应用到CAN总线智能语音通信系统。系统在平行双CAN总线为干线前提下,各级节点均以双CAN总线进行通信。节点以STM32微处理器和AMBE-2000芯片为核心,语音信号经过AMBE编码后由CAN总线传送到系统各节点,同时传感器采集井下参数也经CAN总线传送至地面主站,实现地面主站与井下分站及分站之间的实时语音通信以及对井下状况的监测与预警。实验结果表明,在突发事件下,这种冗余结构在矿下抗干扰能力强,针对矿下语音通信、数据采集,体现出了系统良好的可靠性和实时性,达到了预期的效果。     

在毕业设计中培养大学生创新能力的几点思考

毕业设计是培养大学生创新意识的重要实践环节。针对目前在毕业设计中存在的一些不足,探讨了对大学生毕业设计的教学改革问题,提出了通过加强师资,提高毕业设计题目质量,调动教师与学生的积极性,从而提高大学生的创新意识,为社会培养高素质人才。