工程车辆安全 CAN 总线软件研究与设计

针对工程车辆的总线通信不稳定的问题, 提出一种基于工程车辆安全 CAN(Controller Area Network)总线 软件体系设计结构。 该结构通过分析工程车辆总线系统的运行环境, 分析其干扰源, 归纳抗干扰措施; 在重点 考虑系统容错和实时性问题的基础上, 设计了基于该架构的工程车辆安全 CAN 总线软件系统各类节点的功能 及实现方案。 该软件设计采用模块化和标准化的系统设计方法, 降低了系统软件对特定厂商的依赖性, 提高了 工程车整车的安全性, 增强了车辆总线系统的健壮性及实时性。