含复合铰链及复合移动副的机构结构分析

首次提出了复合移动副的概念。指出复合铰链与复合移动副的存在，会使机构按阿苏尔组分类方法确定机构级别时，机构的级别变得不确定．为使机构运动分析与动力分析更简便，应注意尽量向低级别去拆组分析．     

复合人工滑液的正交设计

利用正交实验设计配制由透明质酸HA、Lα-DPPC磷脂和γ－球蛋白3种成分构成的复合人工滑液，在PVA－H／PVA－H，PVA－H／316L SS两类人工关节摩擦副上，利用自制振子式摩擦仪测定其摩擦学参数，初步确定出复合人工滑液中3种成分的适宜配比。     

复合墙板承载力计算公式分析

针对复合墙板的截面构造特点、破坏形式,利用有限元程序分析了多组复合墙板的应力,确定了极限承载力,利用Matlab程序回归得到了承载力计算公式,为复合截面的承载力计算提供了理论依据。     

多轴联动复合加工数控机床的创新开发

将创新设计理论与功能分析方法相结合,研制出多台具有多种加工功能的复合数控机床.其中六轴联动混联数控机床、六轴联动卧式复合数控机床、五轴联动复合激光加工机床是典型的多轴联动复合机床.针对这三种典型机床分别介绍了运动功能方案及滚滑复合运动副被动关节的创新设计、精加工所用的3-PRS并联铣削机构以及五轴联动的创新设计.     

平面移动副运动链的结构分析

通过实例分析了单闭环平面移动副运动链的基本概念、演变特点和结构特征,指出了平面机构中单闭环移动副运动链个数的确定方法,通过机构自由度计算实例,演示了公式F=3n-2p_l-p_h在含移动副运动链的各种平面机构中的应用。     

粉喷桩复合地基承载力现场试验研究

讨论了粉喷桩复合地基承载力确定的方法，结合现场复合地基静载试验对地基承载力确定的方法做了探讨。对水泥粉喷桩加固高速公路路基的现场试验研究。对实际加固工程，进行了现场试验观测，根据实测的数据，分析总结了粉喷桩复合地基在加栽过程中的强度变形特性等，为粉喷桩的应用和理论研究提供了可靠的依据。     

基于一种半开式滑槽球副的3-PSP并联平台设计

提出在并联机构中应用一种1移动3转动半开式滑槽球副结构,该运动副将1个移动副和1个球副集成为一个复合的运动副,可以缩短并联机构中支链的尺寸链,有助于提高并联机构精度.基于半开式滑槽球副设计了一种3自由度(3-DOF)PSP三轴并联平台,通过对此机构进行的运动分析和支链的精度分析,导出各个支链的逆解方程,同时根据影响支链运动精度的各个因素给出支链系统误差的线性补偿方程,证明此并联机构具有易于控制、运动精度高的优势.     

新型复合摆线外啮合圆柱齿轮副的传动特性分析

基于传统摆线成形原理,提出了摆线成形的二连杆等效机构转化方法,得到了n+1连杆机构生成广义n阶摆线轨迹的运动规律,推导并建立了可用于齿轮传动的新型四阶复合摆线齿廓方程;基于微分几何及共轭啮合理论,推导了复合摆线齿廓的共轭齿廓方程,分析了该新型齿轮副的压力角、曲率、重合度、滑动率等啮合特性;进行了齿轮副三维实体模型的精确构建,并利用有限元法分析了该齿轮副的强度特性。研究表明:当齿高确定时,分度圆压力角由齿形调控系数f1控制;齿廓曲线是由凹凸弧组成的光滑曲线,且传动过程始终为凹凸齿面线接触啮合传动,理论上具有较高的接触疲劳强度;相对于渐开线齿轮,复合摆线齿轮副具有较高的重合度、极小的滑动率以及较高的弯曲强度和接触强度。最后,加工了齿轮副试验样件,并在FZG齿轮试验机上测试了不同工况下的传动效率,结果表明:复合摆线齿轮副的传动效率随加载扭矩在97.30%~99.00%范围内呈正相关变化,且高于同工况下的渐开线齿轮副,具有工程应用价值。     

爆炸复合参数的计算机辅助设计

爆炸复合是一个复杂的物理化学过程，其最佳工艺参数必须由试验确定，为了指导试验参数的选择，可根据理论放半经验公式，确定出工艺参数的范围，即爆炸复合焊接性窗口，该文依据确定爆炸复合焊接性窗口的方法，编制了计算机辅助设计程序，计算并绘制了钽－钢爆炸复合的焊接性窗口。     

多梳经编机复合针运动机构的设计

分析了多梳经编机复合针的运动组成,将工艺上对梳栉的摆动要求叠加到复合针原有的运动要求上,构成了多梳经编机复合针的运动——摆动、槽针上下运动和针芯与槽针之间的相对运动;研究了一般多梳经编机复合针运动机构的结构和机构的设计方法;通过具体实例说明了设计过程。     

电沉积Ni—P—Si3N4复合镀层的摩擦学特性

通过摩擦磨损试验、Ｘ射线衍射分析和电子探针分析等，研究电沉积Ｎｉ－Ｐ－Ｓｉ３Ｎ４复合镀层的摩擦磨损机理及其与结构和力学特性的关系。结果表明，在干摩擦条件下，复合镀层中的Ｓｉ３Ｎ４微粒能有效降低摩擦副之间的粘着脱落和犁沟效应；在油润滑条件下，复合镀层中Ｓｉ３Ｎ４微粒起到支承载荷作用，同时有利于边界润滑膜的形成，避免粘着磨损，复合镀层中Ｓｉ３Ｎ４微粒共析量的增加是提高复合镀层耐磨性的重要因素。     

预应力锚杆复合土钉墙工作性状试验研究

以预应力锚杆复合土钉支护结构为研究对象,在室内模型试验基础上,探讨预应力锚杆复合土钉支护结构的工作性状。模型试验分纯土钉支护试验和预应力锚杆复合土钉支护试验2组,根据试验成果,对预应力锚杆复合土钉支护结构的工作性状进行分析研究。研究结果表明:土钉(锚杆)由于注浆作用,其黏膜聚力、内摩擦角和弹性模量都增大,但在复合土钉支护中增大得更多;复合土钉支护方式能有效控制坡面位移,其坡面最大位移较纯土钉支护降低约14%,使基坑潜在滑动面有向上移动的趋势,表明预应力锚杆复合土钉支护方式大大提高了基坑的稳定性。     

复合岩石的破坏准则

本文在假设各组分岩石遵循Mohr-Coulomb强度理论的基础上建立了复合岩石的破坏准则。所用“复合等效方法”使复合岩石的破坏准则由各组分岩石的强度参数(C_,φ_i)和几何参数(λ_i)确定,并由此论述了由复合岩石实验结果确定各组分岩石强度参数的方法。三轴实验结果表明该准则对描述复合岩石的强度特性具有相当高的精度,为成层岩体中的岩石工程计算提供了更加精确的方法。     

水果复合果酱比较研究

选用11种不同果品作为果料,进行了果料原始糖、酸、硬度的测定,研制了单一果酱4组、两料复合果酱4组、3料复合果酱4组,认为利用果料的原始甜、酸、香确定果酱口味,更适合现代人精食的口感和需求,是今后果酱发展的方向,为果品保鲜、加工、贮藏带来显赫的效益。     

CFG桩复合地基沉降分析

通过分析CFG桩复合地基桩土变型模式,确定桩土应力比和沉降折减系数,建立CFG桩复合地基沉降计算公式。通过实例分析,认为在复合地基任一水平截面上,桩与土变形量应相等。最终沉降计算公式在理论上比较合理,计算与实测结果吻合较好。     

摩擦副表面的激光复合处理方法

日前由江苏大学完成的“摩擦副表面的激光复合处理方法”被授予发明专利，该发明适用于摩擦副表面的激光复合处理，特别是内燃机气缸孔表面的处理，可在气缸孔表面形成耐磨的硬化层和可供润滑的微观几何形貌．该技术对磨损最严重的区域进行激光复合处理，形成具有微压力室效的一系列微观凹腔和耐磨抗冲     

论图书馆的新模式--复合图书馆

阐述了复合图书馆的概念与优势,从文献信息资源的多元化,传统业务与现代业务并存,人员结构和人员素质的复合化,图书馆内部机构的重组,体制和功能的一致性等方面,分析了复合图书馆发展模式的特点。     

并串联复合机器人的一种鲁棒控制

提出一种由3自由度平动并联机构和放大机构组成的新型并串联复合机器人．为了减小负载变化以及机构参数变化对系统响应特性的影响,对3自由度并串联复合机器人控制系统设计了一种基于Lyapunov方法的鲁棒控制器,并证明了这种鲁棒控制器能够保证事实稳定．理论分析与仿真结果表明该控制器能明显改善机器人的轨迹跟踪精度．     

复合图书馆环境下的服务新理念

分析了复合图书馆形成的必然性,阐述了复合图书馆的概念、设计、业务机构的重组模式,论述了提高图书馆整体服务的途径和目标。     

一种复合机构在剑杆织机改造中的设计分析

分析了钢带引纬剑杆织机引纬驱动机构的改进方案,看到了复合机构在织机改造中的应用.在整机结构没有较大改动的情况下,用行星齿轮连杆复合机构,代替原来的单一连杆驱动机构.该复合机构提升了剑杆织机的性能,完全满足阔幅织物的要求.在行星齿轮连杆复合机构中,偏心距e的增加,最有助于筘幅的提高.