基于Visual C++和Vega的导弹虚拟飞行仿真系统

论述了一种基于Visual C＋＋和MultiGen Vega环境开发虚拟现实仿真系统的方法,阐述了基于MFC的虚拟现实仿真系统开发过程,并以导弹飞行系统为实例,完成了基于Visual C＋＋和MultiGen Vega的反坦克导弹飞行仿真系统的开发研究.结果表明了该方法的可行性和实用价值,利用该系统可使设计人员直观地观察导弹的飞行过程、飞行姿态和目标的运动,有利于导弹飞行弹道设计.     

基于置信规则库的机载导弹故障诊断

针对机载导弹结构日益复杂,传统专家系统故障数据少、故障诊断效率低、准确率不高等问题,提出基于置信规则库的方法对机载导弹进行故障诊断。首先,描述了基于证据推理的置信规则库推理方法,建立输入与输出之间的非线性模型;其次,为解决传统专家系统中初始BRB参数不准确的问题,结合故障位置信息,建立参数优化学习模型;最后,以某型机载导弹的制冷系统为例,对基于置信规则库的机载导弹故障诊断方法进行了验证和对比。结果表明,该方法既能克服传统专家系统诊断效率低的问题,同时能够通过参数训练提高机载导弹的诊断精度,较好地提高了机载导弹故障诊断效率,为机载导弹的维护保障工作提供了参考。     

空空导弹教学训练模拟系统

针对教学训练中测试设备不足的情况,我们研制了空空导弹教学模拟系统,该系统由教学模块、导弹中队演练模块、学员学习模块组成,综合运用了多媒体技术和数据库技术,主要完成导弹制导原理,飞行原理,以及导弹测试维护的仿真模拟,有利于院校教学与部队的岗前培训。     

机载导弹发射的多体动力学模型

机载导弹发射技术是察打一体无人机的关键技术,因此导弹发射对小型载机的扰动成为人们关心的内容;考虑导弹和发射架之间的接触间隙,采用多体动力学理论中的Schiehlen方法,建立了机载导弹发射的多体动力学模型,对察打一体无人机的机载导弹发射进行了仿真;研究和分析了察打一体无人机对机载导弹发射的响应特性和影响机载导弹离轨姿态的因素,为该类无人机的控制系统设计提供了依据.     

某型无人机虚拟维修训练系统的研究

针对某型无人机维修教学和训练的实际困难,提出开发一套基于虚拟建模的无人机维修培训系统。运用SolidWorks和第三方训练系统联合构建虚拟场景,运用虚拟现实技术实现了结构和原理演示、安装拆卸、维修训练、维修考核等系统功能。     

机载红外烟幕使用方法

烟幕弹作为一种性价比高的装备广泛地应用在地面红外对抗领域.但在空空对抗领域,由于烟幕容易受到高速气流的影响,利用烟幕有效对抗空空红外制导导弹目前还是个难题.把载机、烟幕和导弹作为一个系统,将烟幕弹的发射时机、初始速度大小及方向与载机的规避相结合,利用相对运动的原理实现发射烟幕弹的精确定位,得出烟幕弹的发射方法;充分利用烟幕的遮蔽效应得出载机的机动规避轨迹,并反推出载机的控制率,得出载机的规避方法.从而解决了高速气流对烟幕的影响,得到了机载烟幕弹对红外制导导弹的干扰方法.通过对载机、烟幕、导弹复杂系统的红外对抗仿真,验证了这一干扰方法的可行性,并为机载红外干扰系统的设计及红外对抗战法的制定提供了参考.     

基于HLA和Vega Prime导弹作战虚拟仿真系统研究

为满足导弹作战虚拟仿真系统的需求,采用分布交互仿真高层体系结构(HLA)和虚拟现实技术,结合导弹作战系统特点,设计基于HLA和Vega Prime的某型导弹武器仿真系统,描述其系统功能特点.在介绍HLA/RTI并分析导弹作战系统工作原理的基础上,提出导弹作战虚拟仿真系统的解决方案,介绍系统的三维虚拟场景建模、联邦成员模型、仿真对象模型以及成员接口的设计与实现,最后实现导弹武器系统的整个仿真过程.研究结果表明;HLA是建模和仿真的通用技术,虚拟仿真技术是现代仿真技术的重要发展方向,解决了虚拟现实问题并使仿真的可视化程度大大提高;该系统具有良好的可操作性、可扩展性和实时性.     

一种防空训练用拖曳式诱饵系统的设计

机载拖曳式诱饵对防空雷达的干扰作用十分有效,严重影响了防空导弹的作战效能,因此,研制防空训练用拖曳式诱饵系统、并将其用于防空雷达的跟踪训练是一项十分必要的工作。分析了拖曳式诱饵对单脉冲雷达的干扰机理和干扰效果,并以拖曳式诱饵的干扰方程为依据,对防空训练用拖曳式诱饵系统的使用要求和设计要素进行了分析和讨论,提出了其系统构成和实现方法。仿真结果表明本设计对跟踪雷达所形成的干扰效果较好。     

某导弹突防的三维视景仿真与研究

以导弹的位置、姿态等数据为基础，研究导弹能否有效地利用敌方防御雷达的死区，躲避敌防御系统的袭击，并通过Vega-Creator-VC 仿真开发环境，实现导弹从发射、飞行至攻击目标的视景仿真，同时提出了三维对象建模中的关键技术、模型驱动中视点的变化和部件运动、场景处理中特殊效果的实现。本三维仿真系统符合仿真系统三维化的发展趋势，符合虚拟现实的要求，为导弹突防提供了逼真的三维场景。     

机载导弹发射动力学建模与虚拟样机仿真

基于导弹在发射导轨上的运动特征,以"捕食者"机载导弹发射系统为物理原形,建立了发射动力学和运动学模型,并应用MSC.ADAMS软件建立导轨发射条件下弹-架系统动力学模型,进行了动力学仿真试验,研究结果表明,理论计算值和仿真结果相符,得到了发射过程中导弹的位置、速度和加速度随时间的变化关系以及导弹与载机分离时对载机位置、速度和加速度的影响规律.     

基于虚拟现实的履带车驾驶训练系统仿真

本文以履带式汽车虚拟驾驶训练系统为背景,研究驾驶训练系统的虚拟现实和视景仿真等技术,设计了包括动力仿真系统,视景仿真系统,音响仿真系统,仪表仿真系统和测评仿真系统等子系统所组成的履带式汽车虚拟驾驶训练系统,并讨论了各个子系统的设计功能和技术原理。     

VR与云技术融合的船用柴油机诊断拆检系统

为解决轮机员适任考试实操训练与评估过程中故障问题不易设置、主观因素影响大等问题,根据轮机员适任考试实操评估要求,融合虚拟现实（VR）和云技术优势,采用B/S架构,运用3DSMax等建模工具,搭建人机交互功能强的船用柴油机故障诊断拆检操作场景。以Visual Studio为开发环境,Ajax为通信手段,综合运用C＋＋程序语言和可扩展标记语言XML,研发柴油机故障诊断拆检在线训练评估系统,从系统的结构设计、仿真场景搭建、评估试题编辑平台开发、基于模糊综合评判的自动评估模块设计等方面详细分析设计开发过程。经过实际试题测试和学员应用,结果表明,该系统具有较好的适用性。     

地形图辅助的建筑物地面和机载点云特征配准

机载和地面激光扫描数据配准的实质是坐标转换问题.以建筑物的立面为研究对象,基于地形图的建筑物线性特征,提出建筑物线-面特征约束的地面和机载点云数据配准方法,实现机载和地面点云数据的配准及其向地形图坐标系的转换.采用拟合方法,获取地面与机载点云、地形图的建筑物线性特征参数.依据特征之间的空间关系,建立特征参数与坐标转换模型的关系,分别实现地面与机载点云向地形图坐标系的水平转换.垂直转换则通过建筑物水平屋顶边缘的高程相对配准以及控制点处的高程绝对配准计算.以上海海洋水族馆点云为例进行实验验证,结果表明该方法可以实现地面和机载点云数据配准.     

机载导弹不开箱测试关键技术分析

为解决机载导弹二级测试实施过程中存在的问题,提出了对机载导弹实施不开箱测试,给出了不开箱测试的需求分析、研究内容和过程以及所需用到的关键技术。不开箱测试有利于提高后勤保障的效率，提高导弹寿命和使用可靠性。所开展的研究对于不开箱测试的实现具有一定的指导意义。     

基于虚拟现实和协同工作的煤矿安全培训系统

 为改善煤矿企业安全现状、解决员工安全培训中存在的不足,研究了基于虚拟现实和协同工作的煤矿安全培训系统。探讨了虚拟现实技术及计算机支持的协同工作技术,提出了针对培训需求的技术融合方案,并设计了系统框架及功能结构。系统构建了煤矿虚拟培训场景,建立了安全培训专家知识库,并在网络环境下进行了部署应用。用户反馈信息表明:系统具有新颖性及吸引力,能够调动受训人员的积极性,可以实现多人协同培训,提升培训效果,具有一定的推广价值。     

多接收机局域机场监视系统的完好性算法

现有局域机场监视系统（LAM）采用单接收机,健壮性和完好性较差.基于多接收机LAM（MLAM）概念,从地面监测站和机载用户两方面讨论了其完好性.在地面监测站方面,研究了多接收机伪距校正数校验方法;通过地面监测保护级最小原则选择最佳可见卫星组合,减小了机载用户的计算负担.在机载用户方面,考虑系统完好性、连续性和可用性的前提下进行漏检系数计算,精确估计了机载用户保护级,改善了系统的整体性能.实验结果表明,与LAM相比,MLAM的精度和完好性指标都得到了提高.     

城市工程测量中LIDAR数据应用研究

机载激光雷达系统（Light Detection And Ranging,简称LIDAR）,也叫机载激光雷达,是一种安装在飞机上的机载激光探测和测距系统,它集成了激光扫描仪、差分GPS系统、IMU、数码相机。该文通过介绍 LIDAR 技术实际应用及精度分析,说明了LIDAR技术在城市工程测量项目中应用的可行性。论文以安徽省合肥市某县1∶500比例尺地形测量为例,详细介绍了LIDAR的基本原理、地面三维数据的获取和处理方法以及数据成果的检测。     

虚拟电站岗位技能培训平台的研究与实现

介绍了以安徽皖能合肥发电厂为原型开发的600 M W 虚拟电站岗位技能培训平台系统。利用3DM ax和Virtools为开发工具,采用虚拟现实技术,充分利用三维图形、三维动画和声音等多媒体表现形式,实现了三维虚拟火电厂的全方位场景漫游,主要设备的虚拟拆装、结构展示及工作原理介绍;同时实现了火电机组二维DCS仿真与三维仿真的交互实时通信;能够为电力院校进行虚实结合的“校中厂”模式仿真教学和600 M W级超临界火电机组运行人员的培训提供帮助。     

无人机地面隔振系统动力学建模与优化设计

为减小路面随机激励对机载相机的成像危害,对无人机地面隔振系统进行了动力学建模与优化设计.首先根据无人机起落架缓冲要求以及空中隔振约束条件,计算了起落架以及隔振器参数的选取范围.然后建立了地面隔振系统的动力学模型,采用滤波白噪声模拟路面不平度的方法分析了路面随机激励对机载相机的影响.最后以机载相机加速度与角位移均方根最小为目标,利用多岛遗传算法与二次规划法组合优化对隔振系统参数进行了优化.结果表明:优化后相机的加速度均方根由0.63m/s2减小为0.25m/s2,减小了60.3%,角位移均方根由405″减小为147″,减小了63.7%.优化方法提高了起落架与隔振器设计的合理性,可以为无人机地面隔振性能的研究提供指导.     

江苏省高职院校拓展训练校内培训开展情况研究

通过对江苏省高职院校拓展训练校内培训开展的现状调查研究,构建符合高职教育规律的拓展训练培训实践操作模式,提升拓展训练校内培训的针对性、实效性,从而更系统高效地助推高职学生综合素质提升。