基于MuitiGen机载导弹地面训练虚拟现实系统的实现

为了解决培训院校训练设备滞后部队的难题,提高培训质量和减少培训费用,提出了机载导弹地面训练虚拟现实系统的基本过程和方法,为院校培训虚拟现实系统提供了一种基本开发模式。结合实际情况,以导弹地面训练为研究对象,使用MiltiGenCreator转换并优化新装备三维CAD模型,最终生成VR数据模型,以Vega和VisualC＋＋作为软件平台,实现了机载导弹地面训练虚拟现实系统。     

机载导弹发射的多体动力学模型

机载导弹发射技术是察打一体无人机的关键技术,因此导弹发射对小型载机的扰动成为人们关心的内容;考虑导弹和发射架之间的接触间隙,采用多体动力学理论中的Schiehlen方法,建立了机载导弹发射的多体动力学模型,对察打一体无人机的机载导弹发射进行了仿真;研究和分析了察打一体无人机对机载导弹发射的响应特性和影响机载导弹离轨姿态的因素,为该类无人机的控制系统设计提供了依据.     

基于置信规则库的机载导弹故障诊断

针对机载导弹结构日益复杂,传统专家系统故障数据少、故障诊断效率低、准确率不高等问题,提出基于置信规则库的方法对机载导弹进行故障诊断。首先,描述了基于证据推理的置信规则库推理方法,建立输入与输出之间的非线性模型;其次,为解决传统专家系统中初始BRB参数不准确的问题,结合故障位置信息,建立参数优化学习模型;最后,以某型机载导弹的制冷系统为例,对基于置信规则库的机载导弹故障诊断方法进行了验证和对比。结果表明,该方法既能克服传统专家系统诊断效率低的问题,同时能够通过参数训练提高机载导弹的诊断精度,较好地提高了机载导弹故障诊断效率,为机载导弹的维护保障工作提供了参考。     

基于察／打一体无人机平台的导弹发射模拟

为研究机载导弹发射过程中载机、导弹之间存在的气动干扰特性和导弹运动规律,采用计算流体力学方法对导弹发射过程进行了数值模拟。结合刚体六自由度运动方程,将运动嵌套网格技术应用于机载导弹发射问题中,通过求解三维非定常Euler方程得到流场信息。应用此方法成功模拟了基于察／打一体无人机平台的导弹发射过程,获得了详细的导弹运动速度、运动轨迹和受力情况等丰富的流场信息。算例表明：运动嵌套网格技术处理具有复杂外形、较大相对位移运动问题的能力,发动机推力的影响,载机、导弹之间的气动干扰影响较小。采用计算流体力学方法和运动嵌套网格技术可为研究导弹发射过程提供参考和依据。     

机载自卫压制干扰和箔条干扰下飞机生存力研究

针对电子对抗技术在现代空战广泛应用的特点,研究了机载自卫压制干扰和箔条干扰下飞机生存力的计算方法.根据机载自卫压制干扰和箔条干扰的原理得到了雷达探测概率和导弹击中概率的计算式,结合导弹的脱靶量,利用等动能杀伤准则分析了飞机易损性计算方法,进而得到飞机生存力的计算方法,进行了某飞机模型生存力实际计算与分析.结果表明,合理使用机载自卫压制干扰和箔条干扰可以有效提高飞机的生存力.      

机载导弹发射动力学建模与虚拟样机仿真

基于导弹在发射导轨上的运动特征,以"捕食者"机载导弹发射系统为物理原形,建立了发射动力学和运动学模型,并应用MSC.ADAMS软件建立导轨发射条件下弹-架系统动力学模型,进行了动力学仿真试验,研究结果表明,理论计算值和仿真结果相符,得到了发射过程中导弹的位置、速度和加速度随时间的变化关系以及导弹与载机分离时对载机位置、速度和加速度的影响规律.     

机载导弹惯性导航系统误差参数确定方法研究

随着各种高科技在军事领域内的广泛运用,武器装备的性能有了飞跃发展。"先视先射"与"精确打击"概念的提出对机载导弹的命中精度提出了更高的要求。机载导弹的导航方式是影响发射速度与命中精度的关键技术。本文基于实测数据对机载巡航导弹惯性导航系统误差参数进行了确定,为多普勒/惯性组合导航的进一步研究作好了充分的准备。     

导弹虚拟装填训练中弹箱位姿交互控制技术

在对导弹装填训练中弹箱受力分析的基础上,建立了弹箱的力学模型以及弹箱位姿变换的数学模型。基于Visual C++编程语言,结合OpenSceneGraph(OSG)图形渲染引擎,设计了一种简单高效的虚拟弹箱位姿实时控制方法,实现了弹箱在虚拟场景中运动位姿的交互控制,仿真结果表明,该方法能够真实模拟装填训练中操作人员协同控制弹箱位姿的训练过程,为研究分布式导弹虚拟装填协同训练系统打下基础。     

某型导弹静态电阻测试工艺研究

某型导弹在静态电阻测试时,出现多例伺服机构热电池点火头电阻超差故障。伺服机构单独测试,满足组件指标,因此存在导弹总体测试指标与组件测试指标不协调的问题,迟滞了导弹的生产交付周期。为解决此问题,系统分析了导弹总体测试指标和组件的测试指标,找出了两个指标间的平衡点。通过控制伺服机构热电池点火头电阻,使其既能满足单个组件的测试指标要求,又能达到导弹总体测试指标要求,提高了导弹静态电阻测试合格率。     

面向机载武器测试系统的高性能智能化429总线通信模块研制

面向机载武器系统的仿真测试,建立总线通信仿真测试平台,研制ARINC 429总线通信智能模块.针对机载武器系统中基于数据帧的总线通信方式,提出了缓冲区资源自动配置算法及其实现方案.在通信过程中根据各信道数据帧的特征和信道流量统计信息,动态分配信道缓冲,提高存储空间利用率,减少丢帧.     

空空导弹环境应力筛选方法探讨

介绍了空空导弹上应用的两种环境应力筛选方法.常规环境应力筛选法和定量环境应力筛选法,并对两种方法的特点和适用性进行了比较,提出在空空导弹研制的不同阶段分别应用这两种环境应力筛选法的建议.     

某型空空导弹离架开关测试系统设计

本文介绍了某型空空导弹离架开关测试系统的设计、组成和工作原理,以及其LCD显示/键盘模块、打印模块的选型,该系统具有良好的稳定性、可靠性和安全性,对于提高产品测试效率有重要的现实意义。     

某新型武器系统检验用机载干扰机

综述了某新型武器系统检验用机载吊舱式干扰机的原理。根据系统战技指标要求而研制的机载吊舱式干扰机 ,技术性能已达到了设计技术性能指标要求 ,不仅可以对武器系统抗干扰性能进行评估和鉴定 ,也可以对抗干扰训练和操作提供依据     

基于POMDP的主动雷达制导弹干扰措施优化方法

以主动雷达弹对抗为背景,研究了单平台机载电子对抗资源的调度问题。为解决导弹导引头状态观测不确定性问题,引入部分可观测马尔科夫决策过程(POMDP)理论,分析了POMDP模型的要素,建立了针对主动雷达制导导弹的干扰资源优化POMDP模型,并利用最优策略可达空间的连续近似法(SARSOP)进行求解。将电子支援措施(ESM)的观测值输出与电子干扰措施(ECM)的优化策略相结合,提出了一种基于POMDP的电子对抗资源实时调度优化算法。仿真结果表明,该方法能够实现目标状态不确定情况下的干扰资源有效调度,相比现有的调度策略,可以使导引头更多维持在搜索状态,更少停留在稳定跟踪状态。     

双通道控制旋转导弹自动驾驶仪解耦控制研究

为消除旋转导弹自旋所带来的纵向与侧向运动的交叉耦合,进行了双通道控制旋转导弹自动驾驶仪回路解耦控制研究.对自动驾驶仪回路的耦合进行分析发现,旋转导弹自动驾驶仪回路存在运动耦合、控制耦合以及加速度表不在质心引起的耦合.分析结果表明了解耦的必要性.利用前馈补偿法实现了自动驾驶仪回路的解耦控制,并进行了仿真,结果验证了解耦方法的可行性.     

红外空空导弹抗干扰性能评估方法研究

为解决红外空空导弹抗干扰性能难于定量评估问题,给出了一种新的评估方法,用于在定型阶段对导弹的抗干扰性能进行鉴定。该方法首先规划了导弹抗干扰试验。为便于对试验结果进行深入研究,将导弹抗干扰试验分解为导引头抗干扰试验和导弹控制系统抗干扰试验。导引头抗干扰试验分为数字仿真、半实物仿真、系留飞行和靶场发射试验,导弹控制系统抗干扰试验分为数字仿真、半实物仿真和靶场发射试验,通过多层贝叶斯估计分别得到了导引头和控制系统抗干扰概率模型,再利用二阶矩等效方法,推导出了由导引头和控制系统串联组成的导弹系统抗干扰评估模型。算例分析表明,该方法与传统统计方法相比,具有结果可靠、精度高的优点,且能给出抗干扰概率的置信区间。     

基于导弹现场数据的可靠性评估

通过检测可以有效监控导弹的状态，但是无法预知导弹出现故障的时间。为评估导弹贮存可靠性，需要对检测数据进行合理使用。但是目前利用导弹现场检测数据不够充分，造成导弹“检测过剩”或者“检测不足”的问题。通过研究导弹部件检测类型，总结导弹部件贮存情形，提出了4种导弹现场检测数据采集方案并分析了4种方案的优缺点；导弹的故障可以归结于部件性能退化，使用基于伪寿命分布的退化数据的处理方法能够很好的评估导弹的可靠性。根据基于伪寿命分布的退化数据分析方法，以方案1的数据进行算例分析，验证了方案的正确性和可用性。