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1.
在"互联网+"时代的背景下,高等职业院校学生的思维模式和学习方式已经发生了显著的变化,传统的实训课堂的教学形式也应该发生相应的改变。本文以高等职业院校为背景,在传统实训课堂教学模式的基础上,结合新时代互联网技术,探索和改革实训课堂教学模式,弥补传统实训教学缺陷,提高了实训教学效率,满足了新型技能型人才培养的要求。  相似文献   
2.
为提高足式机器人的承载能力与运行稳定性,提出了一种基于3UPR并联机构的4足机器人,并对其运动性能进行分析. 运用螺旋理论对该机构进行自由度分析,通过位置反解模型对机器人腿部机构进行运动学分析,得到驱动进给量和驱动速度. 通过ADAMS仿真与理论计算结果的数据对比,验证模型建立的正确性. 通过求解速度雅克比矩阵对机构进行奇异性分析. 根据单腿的运动轨迹,对机器人进行对角步态规划. 结果表明该机构具有X、Z方向转动和Y方向移动的3个自由度. 该机构不存在奇异位置,且具有良好的运动性能. 步态仿真结果表明,机器人可以在平地上实现平稳运动,前进速度达到135 mm/s.   相似文献   
3.
主要研究了涉及重整化变换的一族有理函数TnλFatou分支的拓扑性质.事实上,若D是有理函数Tnλ的任意1个Fatou分支,对任意的参数λ∈R与n>1,探讨了D与John区域的联系.所得结果给出了重整化变换的Julia集J(Tnλ)拓扑复杂性的一个详细刻画.  相似文献   
4.
内蒙古地区主要推广玉米品种遗传多样性研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
用农艺性状与分子标记(SSR)相结合的方法分析了24个在内蒙地区选育的玉米品种遗传多样性.结果表明,用30对玉米SSR核心引物进行遗传多样性分析,共检测到234个等位基因变异,每对引物检测到5~15个多态性片段,平均为7.8个.每个位点SSR多态信息含量(PIC)变化为0.408~0.916,平均多态性为0.876.聚类分析(UPGMA)可将24个玉米品种分为5大类.品种间具有较高的遗传变异性.内蒙古地区主栽玉米品种有着较为稳定的遗传特性,基础遗传资源丰富.这对新品种选育、品种改良和亲本选配有着重要的参考意义.  相似文献   
5.
通过构建公共服务与经济发展协调性评价指标体系,借助熵权TOPSIS法,对河南省2000—2010年的公共服务供给与经济发展协调性进行量化动态评价.结果表明:河南省11年间公共服务供给与经济发展协调等级总体较低,处于"较不协调"和"一般协调"水平,与理想最优的协调状态还有较大差距;公共服务与经济发展协调状态呈U型波动,各年之间的改善系数并未出现持续递增趋势,河南省公共服务与经济发展协调状态存在"恶化"的风险,需要密切关注.最后提出相应对策建议.  相似文献   
6.
当前有轨电车(ATP)系统采用PID控制,该控制是一种按照事先安排好的行车曲线进行速度控制的方法,这种方法的缺点是控制速度时的加减切换次数过多,既不利于平稳运行,又破坏乘坐的舒适性同时减低了停车精度。采用模糊预测控制对新型有轨电车的ATP系统进行研究,运用Visual C++6.0对整个系统进行了建模与仿真,并对仿真结果进行了分析。实验结果表明:在采用模糊预测控制之后,新型有轨电车ATP系统的性能得到了改善和提高,克服了PID控制的不足。  相似文献   
7.
为了克服当前基于P300的测谎方法训练时间长、个体识别准确率不够高的缺点,提出了将主成分分析(Principal component analysis,PCA)和极端学习机(Extreme Learning Machine,ELM)相结合的PCA_ELM测谎方法.该方法使用典型的三刺激测谎范式,记录30名随机划分的撒谎和无辜者在Pz电极上的脑电(EEG)信号,选择探针刺激响应并对每名受试者的每5个响应波形进行平均,然后对两类信号提取小波特征.PCA被用于对原始特征空间进行特征选择.降维后的特征样本被送到ELM分类器,该分类器学习速度快,泛化能力强,但是对于其隐层节点数的指定一直未有有效的解决方法.我们通过对特征子空间的维数和ELM的隐层节点数进行二维的网格搜索算法,基于交叉验证的方法,对两个参数进行同步优化选择,训练得到最佳参数下的分类模型.实验结果表明,提出的PCA_ELM方法不仅在训测谎准确率上高于当前的广泛使用的分类模型,而且训练时间大大缩短,尤其适合于在线的测谎系统.  相似文献   
8.
基于二元零相关区周期互补序列偶集和逆Gray映射,提出了两种十六元零相关区周期互补序列偶集的构造方法。第一种方法是在二元至四元序列逆Gray映射的基础上,结合四元至十六元序列的映射进行构造;第二种是利用一种新型逆Gray映射构造十六元零相关区周期互补序列偶集。两种方法均可以由二元序列直接生成十六元序列,从而为十六元序列的构造提供了一种新的思路。由于零相关区互补序列集可以看作零相关区互补序列偶集的特例,该方法也适用于零相关区周期互补序列集的构造。  相似文献   
9.
为解决使用磁场积分方程计算目标的电磁特性精度低的问题,通过对磁场积分方程奇异性的分析,提取并处理方程内层积分中的近奇异性,采用简单的积分域变换方法处理矩量法计算中外层积分的奇异性,从而达到了使用基于矩量法的MFIE来精确计算目标雷达散射截面(RCS)的目的.该方法得到的RCS与电场积分方程所得结果吻合良好,误差在0.5 dB以下,计算结果表明算法具有效性.  相似文献   
10.
贵州黄平铁厂沟铝土矿床沉积特征   总被引:1,自引:0,他引:1  
通过对黔东南黄平铁厂沟铝土矿区大井、包老及鞭炮厂三个剖面沉积特征进行研究,发现大井剖面中以砾石、豆粒结构为主,致密块状构造少见,反映其形成环境为靠近河流入湖处;包老剖面广泛发育致密状与碎屑状铝土矿韵律,两者之间呈突变接触关系,说明其形成于靠近河道的湖岸环境或河流的漫流或片流入湖环境,为间歇性供给的产物;鞭炮厂剖面中以致密状铝土岩(矿)为主,揭示其形成于水体宁静的较深湖环境.三条剖面沉积特征反映成矿时古地理格局为北高南低的态势,成矿物质由河流从研究区北部带入湖泊或入湖口堆积成矿,因此,研究区北部是找铝土矿的优势区域.  相似文献   
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