输电线路行走机器人遥控器设计与实现

为了实现对输电线路行走机器人的远程控制,本文设计并实现了一款嵌入式无线遥控器。遥控器硬件部分主要包括基于Cortex-M3内核的ARM芯片STM32、电源模块、LED显示模块、键盘和远距离无线数传模块;软件上采用嵌入式μC/OS-II来实现任务调度和外围设备管理。遥控器根据按键的状态,按照本文设计的通讯协议向输电线上的机器人发送控制指令,并实时接收机器人本体返回的数据。液晶屏实时显示指令发送状态、机器人本体运行状态及遥控器自身状态。经过大量实验及实际应用表明,本文设计的遥控器具有高稳定性、高准确性、遥控距离远等优点。     

基于红外遥控器的电机调速系统设计与实现

针对学院开设的"创新认知与实践"(专业实践教学)课程,采用实验室开放式教学对典型案例之一"基于红外遥控器的电机调速系统的设计与实现"以52单片机为控制核心,红外通讯为指令传输方式,外加电机驱动、数码管显示转速等模块,实现通过遥控器按键对电机进行无线控制的功能,包括远端指令的发送及接收、电机调速等学生自行制作与开发,按学生的兴趣、能力和水平以分层递阶方式教学,首先是系统的虚拟仿真,然后实物组装、调试,解决出现的问题、对系统进行优化,最终由学生给出作品和调试结果,实现了教学要求。     

焊接机器人无线指令通信系统设计

基于2.4GHz无线收发芯片nRF2401和AT89S52单片机的焊接机器人无线指令通信系统克服了采用有线通信方式下传输线易被缠绕的缺点,通过发送、接收端的控制模块、无线通讯模块,实现PC机对机器人的控制及数据信号的反馈。在发送、接收、反馈各个阶段分别进行软件设计,经过调试并运行成功。     

基于GSM短消息的远程温度监控系统的设计与实现

综合无线数据通信、数据采集与单片机等技术优点实现基于GSM短消息的远程温度监控功能.完成相关硬件设计(DS18B20温度采集电路、LCD显示电路及GSM模块等)和软件设计,并使用单片机通过串口发送AT指令控制GSM模块发送短消息,以实现温度的无线传输和远程监控.     

基于Linux和CDMA的AIS数据传输系统

以ARM9微处理器为核心,使用linux操作系统和CDMA无线通信技术设计船舶自动识别系统(AIS)的船载终端.系统的设计主要包括AT指令实现CDMA模块的网络连接过程及程序实现方法、图形界面的设计、红外无线键盘软硬件设计及AIS数据接收和处理、硬件设计.试验结果表明,整个AIS数据传输系统模块集成度高,既可以作为单独的AIS数据发送系统,也可以集成到GPS海图仪上.     

基于医用一体机的远程无线报警系统

根据医用一体机和GPRS模块的特点,采用模块化的设计方法设计了适合残疾人和老年人使用的远程无线报警系统.一体机与GPRS模块之间通过串口进行通信,以发送短信和拨打电话的方式进行远程无线报警.通过AT指令,应用程序将病人的相关信息进行编码,发送给GPRS模块,实现数据的远程无线传输和报警.     

一种可蓝牙通讯的微型迷宫机器人

为解决传统迷宫机器人不能在线调试的缺陷,设计了一款具有蓝牙通讯在线调试功能的微型迷宫机器人。机器人基于嵌入式ARM Cortex-M3内核,能在复杂迷宫中自由行走,记忆路径并能根据优化算法选择一条从起点到终点的最优路径。系统硬件由电源模块、传感器模块、电机及驱动模块、蓝牙无线发送接收模块和微控制器单元组成。软件重点在电机控制算法和迷宫算法,运用PID算法实现电机速度和位置的控制,采用假想算法实现迷宫机器人的迷宫搜索。实际测试表明,设计的迷宫机器人速度更快、更稳定,能进行连续快速转弯和斜线冲刺;假想算法剔除大量无用的迷宫信息,大大提高了搜索效率。     

嵌入式数控系统中键盘接口模块的设计

本文采用WH8280键盘控制芯片在嵌入式数控系统中实现了键盘接口模块的设计。从硬件设计和软件设计两方面详细地讨论了中断方式下按键状态的采集,采用通用的输入/输出端口模拟WH8280通讯所需要的SPI协议。以WH8280为核心的键盘接口模块设计方便,可靠性高,可以应用于其它嵌入式系统中。     

一种小口径井下救援机器人系统设计

小口径深井救援机器人的研制目的在于改变落井事故的救援方式。系统采用模块化的设计结构,分为井上救援操作平台和井下救援机器人本体两部分:井下部分的机器人本体由抱持手臂、探接手臂、本体机架、机器人定位支撑四个模块组成;井上部分为机器人的操作与控制模块。本体中的抱持手臂、探接手臂等救援动作执行机构,在设计中将其所要承担的救援载荷与机构动作时所要克服的工作阻力在空间正交,从而实现救援载荷由模块结构承担,无需模块上的机构动作驱动电机提供动力,机构动作则采用小功率直流电机驱动,因此系统可以由低于36V的直流电源供电;机器人的操作与控制通过Wi-Fi定向无线传输系统实现。试验表明,系统能够实现有效救援。     

一种基于STM32的嵌入式遥控器设计

提出了一种基于STM32的低功耗、高性能的嵌入式学习型遥控器解决方案,阐述了系统的工作原理及其软硬件设计.该遥控器解决了传统单片机因时钟频率低而无法对载波频率进行测量的瓶颈,实现了对任何一款普通遥控器的按键编码学习,并且利用STM32丰富的内部资源,实现一遥控器控制多设备的一种集成化智能遥控,真正地完善了嵌入式学习型遥控器的智能化功能.     

NGR01型多关节机器人智能遥控器的研制

针对NGR01型5自由度多关节机器人三层电气控制系统的体系结构，基于单片微处理器研制出智能型遥控器，通过红外无线和RS-485串行有线两种通信方式嵌入第二层控制系统中，对机器人各个关节实行在线控制，同时在第一层计算机上进行虚拟重构，在遥控器的液晶显示器上动态实时显示机器人的运行状态．该遥控器可以用于机器人制造调试、示教再现和异地操作等工作场合，实际使用效果较好．     

一种无线胎压实时监测系统

利用温度传感器和压力传感器采集轮胎的压力和温度参数,并把数据通过nRF24L01无线收发模块向主控端传输。利用S3C2440处理器驱动nRF24L01无线收发模块完成数据的接收,同时驱动TFT液晶屏。监控界面按照互关联算法与数据和命令进行关联,实现了数据的显示和命令/数据的传递,测试结果表明,该系统可以满足胎压实时监测的需要。     

基于FPGA与SDRAM的高效LCD控制器设计

为满足出租车拼车系统对LCD(Liquid Crystal Display)液晶显示屏的高分辨率和高刷新率的要求, 提出一种在FPGA（Field-ProgrammableGate Array）中集成高效率LCD控制器的设计方案, 给出了该控制器的基本结构与实现功能。设计中采用自定义图形处理命令, 使用高速SDRAM (Synchronous Dynamic Random Access Memory)作为显存, 以提升像素填充率、 DMA(Direct Memory Access)操作方式和硬件多缓冲帧同步切换方法提高控制器工作速度与工作效率。研究结果表明, 该LCD控制器能实现图片的循环刷新功能, 输出图像不失真, 刷新率达到60帧/s以上, 理论像素填充率达到8.8千万像素/s。同时, 提高了系统的灵活性, 并在拼车系统中获得良好的效果。     

机器人图像的采集、压缩和实时传输的研究

对远程机器人实现遥操作是目前机器人控制研究领域的前沿课题。将图像压缩技术和实时传输技术结合起来 ,提供了一个有效的方法 ,使得可以在 Internet上实现机器人现场图像的远距离传输。在 H.2 6 3标准上将以像素为基础的稀疏矩阵方法和采用以宏块为基础的运动补偿方法结合起来实现图像压缩 ,并利用建立控制命令和运动过程数据库的方法为用户操作提供准确数据 ,这些方法的综合取得了良好的命令传输实时性和活动图像传输的保真度 ,为机器人远程实时现场传输和远程命令控制提供了有效基础     

基于高速单片机的液晶显示控制与设计

本文提出了一种基于MSP430单片机和ST7920控制模块进行液晶显示的实现方法,介绍了液晶显示控制器ST7920的性能特点,给出了单片机与液晶显示屏OCM12864-9硬件接口设计、软件设计流程以及详细的液晶显示程序。设计的该显示模块在测控系统的液晶显示中有很高的实用价值。     

基于SOPC的液晶图形显示系统设计

为了克服传统液晶图形显示系统成本高、可移植性差等缺点,设计了基于SOPC（system on programmable chip）的液晶图形显示系统.介绍了该系统的总体结构和各功能模块,利用Avalon总线将Nios Ⅱ、数据缓存区以及LCD控制器联系起来.在对LP064V1真彩液晶屏工作时序分析的基础上,详细介绍了LCD时序产生器的VHDL设计,实现为LCD提供扫描时序信号和图形数据的功能,并给出在Nios Ⅱ IDE中,控制系统进行图形显示的C语言编程思路.该方案接口灵活,操作简便,移植性好,便于扩展,可很好地降低系统成本.     

一种基于物联网的超声流量测量及实验标定

为解决智慧城市建设中的城市管网水流量监测及调蓄任务,通过设计一种基于物联网的水流速流量测量仪,包括超声波多普勒流速探头(带温度修正)、蓄电池及充电部分(电量监测)、通用无线分组业务(general packet radio service,GPRS)模组、接口按键、液晶显示屏、扩展串行接口、STM32F103主控制器,实现了对水流速流量测量,并通过物联网将测量结果同步到云端服务器,同时通过网页端还可查看节点实时和历史流速、流量、液位数据.结果表明:三者测量数据相互印证,误差在3％以内.可见本测量仪检测精准且自动化程度高.     

蓝牙无线组网的GSM智能家居控制模块设计

介绍了智能家居控制模块的硬件系统控制原理,以及相关的软件程序。在该系统中,以LPC1768为中央处理单元,结合蓝牙通信模块组网实现对整个家居系统控制。配合LCD显示控制和GSM移动通信模块,实现家居系统的现场及远程控制。通过对系统进行调试,结果表明能够实现任意手机终端远程GSM通信,在各个蓝牙模块协作下,实现了远程控制智能家居。     

基于ARM9的液晶显示驱动实验设计

文章就三星公司的ARM920T内核控制器S3C2440自带的液晶显示驱动器的应用实验进行了探讨。实验系统以S3C2440控制器为核心,通过其自带的液晶显示控制器控制TFT液晶显示模块,利用点时钟、行场扫描信号达到显示目的。通过实验可使学生掌握S3C2440的液晶控制器使用方法,了解液晶驱动时序和工作原理,并提高驱动程序设计能力。     

液压伺服控制车床数控系统软件设计

介绍一种液压伺服控制车床用 MCS— 5 1单片机驱动的 LCD液晶显示器数控系统的软件设计方案 ,并给出了数控系统用户程序编辑模块、LCD液晶显示器驱动模块和图形轨迹加工控制模块等主要功能控制软件 .