一种可蓝牙通讯的微型迷宫机器人

为解决传统迷宫机器人不能在线调试的缺陷,设计了一款具有蓝牙通讯在线调试功能的微型迷宫机器人。机器人基于嵌入式ARM Cortex-M3内核,能在复杂迷宫中自由行走,记忆路径并能根据优化算法选择一条从起点到终点的最优路径。系统硬件由电源模块、传感器模块、电机及驱动模块、蓝牙无线发送接收模块和微控制器单元组成。软件重点在电机控制算法和迷宫算法,运用PID算法实现电机速度和位置的控制,采用假想算法实现迷宫机器人的迷宫搜索。实际测试表明,设计的迷宫机器人速度更快、更稳定,能进行连续快速转弯和斜线冲刺;假想算法剔除大量无用的迷宫信息,大大提高了搜索效率。     

基于小生境免疫算法的船舶FNN自动舵设计

结合隔离小生境技术的特点和免疫遗传算法的全局收敛特性,提出一种基于小生境免疫遗传算法的模糊神经网络控制器优化设计方法,并将其用于船舶自动舵的设计.隔离小生境能有效解决局部和全局收敛的矛盾,可以解决船舶运动控制的FNN控制器难于设计以及传统BP学习算法易于陷入局部收敛的不足.将神经网络结构辨识器作为船舶的辨识模型,船舶运动模型采用二阶非线性方程,模糊神经网络控制器为主控制器,对船舶航向运动控制系统进行仿真研究.结果表明,在船舶无干扰和存在随机干扰的情况下,由此设计的船舶自动舵控制系统均能使船舶转向控制无超调,跟踪快,与BP学习算法相比控制效果更趋于为理想,可以进一步提高航行的性能.     

基于粒子群优化的船舶PID自动舵的改进

受生物免疫反馈过程的启发,利用模糊逻辑的适应性,提出一种模糊免疫PID控制策略,并以此对传统的PID型航向自动舵进行改进.用一种模糊控制器来模拟免疫系统中的反馈机理,以航行的经济性为目标,采用线性递减权值策略的全局PSO算法,对控制器进行参数优化.并对比2种采用免疫PID控制器的系统组成方案,指明适用于船舶航向控制的控制系统形式.实验仿真结果表明:该控制器能很好地根据船舶动态特性的变化,自动地进行适应性免疫调节,具有跟踪速度快、航向控制超调小以及抗扰性强等优点.     

海面舰船场景的视频图像海雾去除算法

为满足海面舰船视频图像海雾去除的实时性要求,提出一种基于引导滤波的快速视频图像海雾去除方法。针对单幅图像,根据经典大气散射物理模型,首先利用暗原色先验估计大气光值和初始透射率,然后利用引导滤波优化透射率,进而求解大气散射物理模型,实现快速去雾;针对视频图像,结合帧差法和引导滤波,利用引导滤波估计视频帧序列的雾气遮罩,实现快速去雾。与其他单幅图像和逐帧视频图像去雾算法分别进行实验仿真对比研究,从主观和客观两方面进行处理结果的图像质量评价。结果表明,所提算法能实现快速海雾去除、有效提高视频去雾效率。     

理工类实验课程教学质量评价体系的构建

高校教育的最终目标是培养具有创新能力、综合素质过硬的优秀人才,实验教学是高校全面实现人才培养目标的一个重要环节。不断探索提高实验教学质量的方法,是发挥实验课程在培养创新人才中作用的保障。而如何对实验课程教学质量进行正确的评价、评估,则是完善实验课程教学理念、方法,最终提高实验教学质量的关键。文章在讨论理工类专业实验课程的特点和其教学质量评价体系构建的原则的基础上,给出专业实验课程教学质量评价体系的构架,对深入研究高校专业实验课程的教学质量评价体系的构建进行探索。     

基于蓝牙技术的数据无线传输实验系统设计与实现

该文结合具体传感器,利用蓝牙技术,设计了一套数据无线传输实验系统,并用于测试技术实验教学中。应用结果表明,系统能够提高学生对数据无线传输技术的理解能力和设计能力。     

基于交互式Flash技术的网络虚拟实验平台在自控元件实验教学中的应用

此文介绍开发一套基于交互式Flash技术的自动控制元件实验网络虚拟实验平台，充分利用媒体开发软件在平台上综合运用动画、声音、图片、文字等功能。实际运用效果证明：该平台对于提高学生的兴趣以及实验教学质量起到了很好的作用。     

建立大学生创新指导团队及实效激励机制的探讨

在分析高校大学生创新能力培养过程中创新指导的重要作用基础上,详细总结了我国高校大学生创新指导队伍结构现状及存在问题,深入探讨高校大学生创新指导团队建立模式及教师创新指导的实效激励机制,为高校各类创新平台的高效和科学运行提供有益参考。     

影响教学改革的因素及对策思考

在大力倡导素质教育的今天,要从真正意义上实施素质教育,就必须对教学中存在的一些问题进行改革。通过分析影响教学改革的因素,探讨了教学改革中存在的一些问题并进行了对策性思考。     

对高师公共教育学教材建设的几点意见

教材建设是课程建设的重要依托.作为师范院校的核心课程,教育学教材的建设,对于提高师范院校的品位、增进教师素质具有不容忽视的重大意义.教育学教材要努力体现教育学的科学价值,反映教育学在推动其他科学和整个文化进步中的巨大作用.本文在对当前高师公共教育学教材存在的主要问题探析的基础上,提出了一些有关教育学教材建设的几点意见.