机器人图像的采集、压缩和实时传输的研究

对远程机器人实现遥操作是目前机器人控制研究领域的前沿课题。将图像压缩技术和实时传输技术结合起来 ,提供了一个有效的方法 ,使得可以在 Internet上实现机器人现场图像的远距离传输。在 H.2 6 3标准上将以像素为基础的稀疏矩阵方法和采用以宏块为基础的运动补偿方法结合起来实现图像压缩 ,并利用建立控制命令和运动过程数据库的方法为用户操作提供准确数据 ,这些方法的综合取得了良好的命令传输实时性和活动图像传输的保真度 ,为机器人远程实时现场传输和远程命令控制提供了有效基础     

浅谈“任务驱动”教学法中的关键环节——任务设计

“任务驱动”教学法是一种建立在建构主义教学理论基础上的教学法,近年来在职业教育领域得到广泛的推广和应用。“任务驱动”教学法实施的过程中,“任务”贯穿始终,直接影响教学效果,因此,“任务”的设计、编排非常关键。任务设计需要注意其系统性和综合性、趣味性和真实性、差异性和层次性、可操作性和适当性等诸多方面。     

一个优化的远程教学系统的设计和研究

远程教学是一种全新的知识传播方式 ,是实现终身教育和全民教育的有效手段。论文介绍了作者在 1997～1998年完成的一个优化的远程教学系统 REDU / TH - 1,它已经被 40 0多个用户访问。 REDU / TH - 1是一个基于 Java和 Web的很有效的远程教学系统 ,其中 ,关键的技术是 Java技术 ,Agent技术 ,实时技术和 Web技术。这些技术的结合使系统得到优化 ,它兼备 Java的平台无关性、稳定性和多线程 ,Agent的独立性和面向对象的封装性 ,以及实时技术的直接性等特点。从而 ,使 Internet网上的任何一台计算机 (不管它使用什么操作系统 )都可以在任何时候任何地方访问这个系统。论文阐述了此系统的设计思想、特点、技术和结构。由于使用了 Java技术和 Internet技术 ,所以 ,不管是客户端计算机还是服务器都不需要改变它们的硬件便可以加入该系统。     

《机械基础》课堂教学激趣六法

《机械基础》课程包含大量的概念、原理和机械零件、机构液压系统图表等。既有较强的理论性,又有很强的实践性。而中职学生基础知识薄弱、学习习惯差、缺乏空间想象能力,极易失去学习兴趣,因此,激发兴趣成为本课程教学成功的关键。本文结合作者的教学实践,总结了几种行之有效的课堂激趣方法。