机器人图像的采集、压缩和实时传输的研究

对远程机器人实现遥操作是目前机器人控制研究领域的前沿课题。将图像压缩技术和实时传输技术结合起来 ,提供了一个有效的方法 ,使得可以在 Internet上实现机器人现场图像的远距离传输。在 H.2 6 3标准上将以像素为基础的稀疏矩阵方法和采用以宏块为基础的运动补偿方法结合起来实现图像压缩 ,并利用建立控制命令和运动过程数据库的方法为用户操作提供准确数据 ,这些方法的综合取得了良好的命令传输实时性和活动图像传输的保真度 ,为机器人远程实时现场传输和远程命令控制提供了有效基础     

远程实时视频传输的自适应技术

为提高远程视频传输系统的实时性,提出了一个基于Internet的视频传输自适应机制,采用数据包对的方法检测网络带宽,以离散时间Markov链描述网络带宽随机变化的统计信息,并据此对网络带宽做出预测,进而调整视频传输策略,使视频传输率尽量接近网络带宽.经测试,引入该机制后视频帧传输延迟较小且平稳,平均延迟较原来减小 33.8%, 因而提高了系统实时性,为远程视频传输系统提供了良好支持.     

虚拟接口结构通信模型及优化策略

传统的 TCP/ IP协议严重影响并行系统的通信性能 ,用户层通信技术是解决不必要的数据拷贝和运行空间切换的有效途径。虚拟接口结构 (virtual interface architecture,VIA)是一种先进的用户层通信技术 ,它能够为机群系统提供高效可靠的通信性能。该文针对这种工业标准的通信模式进行了深入的分析 ,阐述了 VIA的结构特征 ,并通过一个典型的求 π例程来说明它的基本编程模型。为了提高系统的鲁棒性 ,在此基础上加入自适应环节 ,使得系统能够自动判别可用节点以进行通信。最后通过大数据量传输来对比说明VIA对通信系统性能的改进     

多站点远程实时视频传输与控制系统

为了实现远程监控图像的清晰,并保障系统的实时性和可靠性,需要高效率和高质量地进行视频压缩,无差错地进行快速网络传输,有效地进行命令控制.通过优化最新的H.264视频编码算法,设计有效的传输方案和引入自适应的传输机制来解决远程活动图像传输系统中存在的清晰、实时、高效、可靠性问题.实验结果表明: 改进后的算法较原有的T.264编码方案速度提高了30%以上,设计的传输策略在保障传输速度的同时,能有效地适应不同的网络环境.在系统中引入的几个关键技术对远程视频传输系统提供了有力的支持.     

一个优化的远程教学系统的设计和研究

远程教学是一种全新的知识传播方式 ,是实现终身教育和全民教育的有效手段。论文介绍了作者在 1997～1998年完成的一个优化的远程教学系统 REDU / TH - 1,它已经被 40 0多个用户访问。 REDU / TH - 1是一个基于 Java和 Web的很有效的远程教学系统 ,其中 ,关键的技术是 Java技术 ,Agent技术 ,实时技术和 Web技术。这些技术的结合使系统得到优化 ,它兼备 Java的平台无关性、稳定性和多线程 ,Agent的独立性和面向对象的封装性 ,以及实时技术的直接性等特点。从而 ,使 Internet网上的任何一台计算机 (不管它使用什么操作系统 )都可以在任何时候任何地方访问这个系统。论文阐述了此系统的设计思想、特点、技术和结构。由于使用了 Java技术和 Internet技术 ,所以 ,不管是客户端计算机还是服务器都不需要改变它们的硬件便可以加入该系统。     

高保真活动图像实时传输的H.264优化策略

为了将H.264(运动图像专家组与视频编码专家组共同制定的新一代图像压缩标准)应用于高保真活动图像传输,该文通过改进H.264的"帧间预测"策略算法,定义一个新的运动复杂测度来表示一帧的运动复杂度,并将这种测度应用到H.264中来进行视频压缩.实验结果表明: 改进后的算法将H.264的编码速度提高30.71%, 同时,保持了压缩图像的数据总量,即图像质量,在保证图像质量的前提下得到了编码速度的提高.