平面滚柱凸轮机构的数学描述

该文从平面滚柱凸轮机的共性研究出发，引入输入，输出广义坐标的概念，用微分形式的矢量函数方程描述平面滚柱凸轮机构滚柱与凸轮之间的数学关系，推导出了平面滚柱凸轮机构凸轮曲线方程组的一般形式。在推导和计算过程中，该文以滚柱轴心相对凸轮运动的轨迹为核心和桥梁，将平面滚柱凸轮机构的数字描述分成密切相关的２个部分，使得正、反面设计计算的思路明确，便于用计算机进行平面滚柱凸轮机构复杂凸轮曲线的设计计算。这种思考     

基于语义网络的方案设计过程表达与推理

从基于机械运动方案设计的表达方法必须能支持概念设计全过程的思想出发，提出计算机辅助概念设计系统必须能够表达设计方案、产生方案、产生多个方案和确定最优方案．根据方案表达方法应具备的基本功能要求，选用语义网络技术表达设计方案过程、工艺动作、机构及其相互间的关系，通过对设计方案中机构时间配合及其影响的表达和调整实现了方案设计运动循环图表达的计算机辅助化．利用基于语义网络表示的不确定性推理技术构造待求问题的语义网络片断，通过已有设计实例与设计要求的属性值与属性值、属性值与属性值域、属性值域与属性值域三者的匹配比较构造贴近度计算公式，并对工业平缝机中的挑线机构进行了机构选型．实例证明了击模型的正确、实用性．     

机构系统概念设计中行为到机构的映射方法

基于功能一行为一结构映射的机构系统概念设计模型,在已知行为结构前提下,通过机构方案解的综合和优选,实现行为到机构的转换;基于输出构件基本动作进行机构分类,建立行为一机构形态学映射矩阵;建立执行机构系统方案评价准则和量化指标;基于遗传算法构建行为一机构映射优化求解数学模型和方法,并给出实例.     

机构系统概念设计的基本内容

提出了机构系统概念设计的步骤：(1)工艺动作过程的构思，这种构思方法主要有基于实例的改善、基本动作的综合和拟人化分析等几种；(2)将工艺动作过程实现动作分解，分解所得每个独立的动作称之为执行动作；(3)选择或创新执行机构实现各个动作；(4)采用形态学矩阵方法构成多种机构系统；(5)通过综合评价得到综合最优的机构系统．上述这种工艺-动作-机构的功能求解方法使机器概念设计与机构系统设计统一起来．文中用实例说明它们的应用．     

整体式柔性机构的结构拓扑优化设计

基于变密度法和优化准则法，推导并建立了柔性机构的结构拓扑优化设计的设计变量迭代格式．以机构的机械增益为优化的目标函数，利用连续体的结构拓扑优化技术建立了的柔性机构设计的数学模型．通过人工弹簧模型和虚拟载荷法描述柔性机构设计的目标函数，采用伴随敏度分析法进行了敏度分析．以柔性夹钳作为设计实例，证明了所研究方法的有效性，用快速成型技术验证了柔性机构概念设计阶段的合理性．     

一类6-SPS并联机构正运动学符号解分析

并联机构正运动学是一个位置和姿态耦合的复杂非线性问题,一般难以求得符号解.对于一类6-SPS并联机构,通过引入四元素来描述动平台的转动,不仅能够避免产生公式奇异性,而且将高阶的正运动学方程降阶为一组二阶方程.在这组方程中,动平台的位置和姿态是解耦的,可以通过求根公式符号地解析出机构的8种装配模式,其结果揭示了这类并联机构正解之间内在的对称关系.     

空间机构计算机建模与分析方法

为建立空间机构计算机模型分析其运动特性,运用多体动力学原理,提出了一种机构运动学和动力学建模与分析方法。通过在约束运动副处的杆件上建立直角坐标系,建立了描述空间机构结构形态的符号体系。定义了杆件形状矩阵和约束运动矩阵,推导了其表达式。通过在运动链上连续使用变换矩阵,建立了空间机构的运动方程,实现了空间机构的运动分析。基于Hamilton原理,建立了空间机构的动力学方程。提出了通过定义空间3点来定义空间坐标系的方法,推导了杆件形状矩阵的表达式。以铰链约束运动副、球铰约束运动副和直齿圆柱齿轮约束运动副为例,根据其运动特性,分别定义其约束运动矩阵。开发了空间机构通用分析软件,给出了应用实例。     

用旋量乘法分析五杆以上的广义螺旋副单环空间机构的位相

本文所作的位相分析是从描述各构件相互间基本关系的旋量方程出发,不用矩阵,而以浅易的旋量运算导得输入与输出的传动关系式。以RCRCR、RRCCR和RRPRCR机构为例,结果与其他分析法得到的相同。可见,在解决某些空间机构的复杂问题中,基本的施量运算仍有扩展应用的可能。     

机构系统运动方案自动化设计原理与实现

在分析了现有的机构系统运动方案机构组合方法的研究现状基础上，提出了采用输入、输出运动行为和输入输出约束关系三者表达机构系统的运动行为知识，并给出机构系统运动行为分解的树状结构．针对机构系统具有多输出的特点，利用机构行为匹配和属性传播方法，推出其行为表示的机构组合方案，并通过黑板填写其中间运动行为和输入输出约束关系．将黑板中内容作为输入运动，使其他工艺动作的行为属性向黑板中属性内容传播，从而实现了计算机辅助设计的机构系统运动方案的自动化过程．为了避免机构组合方法中搜索深度过深、容易产生方案组合爆炸的问题，采用有界深度优先搜索策略的深度约束限制搜索树的展开层数．最后通过实例验证了本文方法的可行性和求解效率．     

对偶数在空间机构学中的应用研究

基于对偶数理论，用对偶角描述空间机构中的构件和运动副；用对偶角矩阵描述空间机构的位移关系．     

机构组合创新实验开设的研究

针对传统机械原理实验课的不足,阐述了机构组合创新实验开设的意义,介绍了一种机构组合创新实验台,探讨了如何应用实验台进行机构创新设计实验。     

基于Stacking框架的学习机制研究

分析stacking框架的基本原理，T^1空间的数据表示和stacking的缺陷，认为基于stacking框架的学习能够有效地提高学习效果，但是在分类器个数增大时可能会导致元层训练数据规模增加。提出对底层分类器输出的后验概率用加权平均的方法构造元训练样本，减少二次建模的时间开销．该方法能够弥补由于对平均后验概率进行简单平均而丧失的模型输出特征，纠正分类偏差。     

中西医结合:再论运动疲劳机理

采用文献资料研究法,运用中西医理论基础对运动疲劳机制进行综合性分析.利用西医强调从分子水平入手,中医强调从整体出发,把最新科学技术研究和最古老的中医学研究融合起来,能系统地更全面地对运动性疲劳机理再认识,以期达到完善运动性疲劳机制理论体系的目的.     

论中国的凝聚机理

漫长农耕文明孕育的祖先认同情结,演绎出＂家国同构＂的社会结构,这是中国凝聚的自然机理。以亲缘情感和乡土情结为纽带的自然凝聚,凭借先秦诸子百家争鸣,转变为以崇尚合和为纽带的文化凝聚,中国的凝聚力有了更加坚实的文化根基。     

凸轮-槽轮组合机构及其设计

分析了槽轮机构运动时产生冲击的原因和影响因素 ,提出了用凸轮机构的摆动从动件作为槽轮机构的主动拔盘 ,从而构思了一种无啮合冲击的凸轮—槽轮组合机构 ;还对从动件运动规律的选择和设计注意事项进行了分析讨论     

食品安全事件机理分析及应对机制设计

本研究以应急机制中的预警、监控机制为出发点,探讨基于风险控制前提下的应对机制的建设。设计可用于处置食品安全事故的应对机制,使食品安全事件发生处于全程监控之中,将危机发生频率降到最低。     

一种内凸轮摇块式激振器原理与运动分析

介绍了一种新型两自由度内凸轮摇块式主轴激振器的传动原理 ,分析了该激振器的运动特性 ,为周向振动钻床激振器设计提供了一种新的传动方案 ,为该激振器的动力学分析与刚、强度设计奠定了基础     

地方文献资源开发与利用机制研究

介绍了地方文献资源的重要性,阐述了地方文献资源利用存在的问题,探讨了地方文献资源开发机制和利用机制的建设.     

浅谈人力资本的激励与约束机制

阐述了企业人力资本的激励机制和约束机制,指出企业应合理利用这两种机制以形成良性的法人治理结构。