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对曲柄摇杆机构的死点个数及位置情况进行了分析研究,得出了曲柄摇杆机构当曲柄主动及摇杆主动时具有死点的条件及其死点的个数,并给出了具体应用原则。 相似文献
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本文论述闭式双动机械压力机外滑块八连杆机构优化设计时数学模型如何建立、优化方法怎样选择等问题。通过计算实例可以看出优化结果与维尔森公司计算结果的比较。 相似文献
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双曲柄滑块机构运动平稳性分析 总被引:1,自引:0,他引:1
从双曲柄滑块机构的一般位置即偏转型出发,建立了综合因素影响下的V7表达式,用解析法和计算机编程计算分析了机构的4种位置时的运动平稳性.结果表明,双曲柄滑块机构滑块的运动平稳性较好.在原动件θ1约200°的转角范围内,速度没有波动.而且偏转角α在其可行域内,V7的性状基本不变.在上偏转式机构中,α一定程度地影响机构的平稳性;而在下偏转式机构中不影响平稳性.对心式和上、下偏置式双曲柄滑块机构在各构件尺寸一定时,通过选择合适的安装角β,可获得良好的运动特性和平稳性. 相似文献
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在曲柄摇杆机构中,当以摇杆为原动件时,工作一个循环以后,直观看出有两次死点位置出现,利用机构广义坐标虚位移线性方程的雅可比矩阵求秩,证明处在死点位置时,其自由度W=0。 相似文献
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本文介绍了应用CAD求出曲柄滑块机构相对传动比极值和对应的曲柄转角值的方法,并给出了精确的常用数据表以及当滑块为主动件时的曲柄转角非线性度的变化规律,为解析法设计仪表中具有近似常值传动比的曲柄滑块机构提供了实用的方法和可靠的数据. 相似文献
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四铰链曲柄滑块机构常出现在复杂的传动机构中。在设计该机构时,需要计算曲柄与滑块的运动关系。如果利用手工计算,在求解曲柄在给定转速下滑块的运动速度、加速度、位移等参数时,计算分析过程较为复杂,每次计算分析只能求出曲柄在特定位置下滑块的运动参数,难以求出滑块运动参数随时间变化的函数关系。本文利用Pro/ENGINEER的运动学仿真功能,简明直观地分析出曲柄滑块机构的运动学参数,并能通过图表分析出滑块的速度和加速度随时间的变化关系,为该机构的设计仿真提供简单可行的方法。 相似文献
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本文讨论了设计曲柄滑块机构时如何保证机构具有最佳的传动角;用解析法推导出设计计算公式,可以得到机构的最优解,供实际设计时使用。 相似文献
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一、引言本文为文献[1]、[2]、[3]的續篇,继續討論金属切削机床变速箱中(在相邻传动組內)採用外啮合公用齿輪变速时的传动設計問題。文献[3]中已經按照文献[1]、[2]的基础知識,系統地讨論了其传动比的拟定;本文中将要系統地讨論其齿輪齿数的拟定。在討論公用齿輪变速机构中齿輪齿数的拟定之前,首先討論一下齿输变速組內 相似文献
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游逸彬 《太原理工大学学报》1963,(4)
当已知曲柄的长度为r,其角速度为ω_2,导路的偏距为e,以及滑块的最大速度为V_(emax)时,来設計曲柄滑块机构:卽求解連桿的长度L_。以期再現給定的滑块最大速度V_(emax)。这个問题在连桿机构的设計中是会經常遇到的。关于这个問題的設計方法,虽在现有文献中曾有过叙述。但我們认为这外現有的設計方法是錯誤的。因为,按此法設计出机构並不能再现给定的滑块最大速度。为此,首先指出該方法的錯誤之处。 相似文献
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王鸿恩 《重庆大学学报(自然科学版)》1988,11(3)
本文用线性独立向量法推导了曲柄滑块机构惯性力最佳部分平衡的计算公式,并对冷轧钢管机传动机构的部分平衡最佳数值的选择及其驱动力矩进行了计算,这对曲柄—滑块传动机构的部分平衡具有普遍的参考意义。 相似文献
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针对插齿机的工作要求,设计了双曲柄-曲柄滑块机构为插齿机的主传动机构.建立了双曲柄-曲柄滑块机构的含关节间隙多体动力学的模型,并进行了运动仿真.研究了不同大小的关节间隙、不同位置关节间隙对滑块运动特性的影响.研究结果表明:同一关节处,随着间隙的增加,工作行程滑块的速度特性变差,但是滑块位移曲线不变;在不同关节施加同样大小的间隙,滑块的位移与速度均受到影响;关节E处的间隙会使得滑块速度波动幅值最大,同时会增加滑块行程,使得滑块回程时的最大速度滞后,但数值会增加.研究结果可对插齿机主传动机构的开发提供参考. 相似文献
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传动角最优的曲柄滑块机构多变量优化设计 总被引:6,自引:0,他引:6
在给定的设计要求范围内,希望设计出的机构具有最优的有效力传动性能.通过对曲柄滑块机构的几何关系和工作行程传动角的分析,确定了曲柄滑块机构的设计变量和工作行程最小传动角公式,建立了以工作行程最小传动角最大为目标的多维变量非线性优化数学模型,并给出算例,通过对比计算验证了提出的传动角最优的曲柄滑块机构多维变量优化设计方法.在行程速比系数、滑块行程和偏距等没有精确要求的情况下,为提高曲柄滑块机构有效的力传动性能,提供了一种实用的方法. 相似文献
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封盖机的特点是结构简单、加工容易、维修方便、经济实用。其中曲柄滑块机构因其制造简单,磨损轻,寿命长,实现较高精度等优点,被大多数封盖机所采用。在设计中,通过对平面曲柄滑块机构进行数学建模,用MATLAB编程,输入曲柄滑块机构的机构参数和运动参数,实现对整个机构的运动学仿真分析。 相似文献
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本文是我院学报1963年1期及2期中《公用齿輪变速机构的設計》及《公用齿輪变速机构的設計(續)》两文的續篇,继續討論金属切削机床变速箱中(在相邻传动組內)採用外啮合公用齿輪变速时的传动设计问題;主要内容是通过图表分析法闡明其传动比及齿轮齿数的拟定。利用图表分析法解决其传动设計問題,能使设計过程簡单便捷、也能使设計結果灵活合理。 相似文献
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耦合度为1的Stephenson-Ⅲ六杆机构由于其有多达6个的回路,不同回路具有不同的旋转特性,且主动件相对于机架会在大于360°的角度产生振荡,所以其曲柄存在的识别问题至今没有得到圆满的解决.利用消元法和正切半角替换推导机构的输入-输出多项式方程,基于其Sturm序列及机构在死点位置的构型特点得到Stephenson-Ⅲ六杆机构的死点位置存在的充要条件,由判断死点所在回路的方法,实现Stephenson-Ⅲ六杆机构曲柄存在的识别,并通过实例证明该方法的正确性. 相似文献
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提出了利用连杆转角算子对带有预定时标的曲柄滑块机构连杆轨迹进行尺度综合的方法。建立了含有 2 0 30 0组基本尺寸型的数值图谱库 ;利用模糊识别方法在数据库中筛选出多组机构基本尺寸型 ,然后计算出机构的实际尺寸及安装尺寸参数 ;并基于这一思想开发出了该类机构运动仿真的实用软件 ,最后给出了曲柄滑块机构的运动仿真图例 相似文献