小规格瓷砖直角分流梳理输送机构的设计与仿真

为解决小规格瓷砖在直角输送过程中容易出现翻转、堆叠的问题,设计了一种带梳理结构的小规格瓷砖直角分流输送机构并进行了仿真分析。首先,基于多刚体动力学理论,建立了辊子式小规格瓷砖直角输送机构的多体模型。接着,采用全因子设计试验方法,在ADAMS中对输送机构的输送参数进行了仿真优化分析,得到了最优输送参数。然后,根据优化后的输送参数完成了梳理结构的改进设计。最后,对含梳理结构的直角输送机构进行了多块小规格瓷砖的仿真试验与样机试验。结果表明,样机试验与仿真结果匹配度很高,改进后的输送机构能够有效地提高小规格瓷砖直角输送质量,为小规格瓷砖直角分流梳理机构的设计提供了理论依据。     

基于Sturm定理的Stephenson-Ⅲ六杆机构曲柄存在的判断

耦合度为1的Stephenson-Ⅲ六杆机构由于其有多达6个的回路,不同回路具有不同的旋转特性,且主动件相对于机架会在大于360°的角度产生振荡,所以其曲柄存在的识别问题至今没有得到圆满的解决.利用消元法和正切半角替换推导机构的输入-输出多项式方程,基于其Sturm序列及机构在死点位置的构型特点得到Stephenson-Ⅲ六杆机构的死点位置存在的充要条件,由判断死点所在回路的方法,实现Stephenson-Ⅲ六杆机构曲柄存在的识别,并通过实例证明该方法的正确性.