基于输出力(力矩)特性要求的机构设计性能的分析

依据按输出力(力矩)特性设计机构的理论,通过利用计算数学的方法,探讨了用该理论设计凸轮机构、连杆机构时对机构性能的影响以及实用范围,并根据机构固有的特性对结果进行了分析．研究表明：通过不同的设计方法,可以得到一些一致的结果,但由于设计的出发点不同,也会出现一些不同的结果．按不同的方法进行机构设计时,也存在着不同的实用范围．     

曲柄滑块机构的概率设计及精度综合

针对曲柄滑块机构机构设计时虽然达到较高的精确,但构件制造时出现的误差及运动副的配合间隙等因素,会使机构装配后产生输出误差这些问题。采用概率法进行机构设计,即考虑构件的随机变化,以保证机构运动的精度在允许的误差范围内。也可以根据机构运动允许的误差,配备构件的公差。在MATLAB下运行通过概率设计和精度综合编写的M文件,设计的结果准确、快捷、适合大批量机构设计,有很大的工程意义。     

引信点火机构的概率设计

该文针对引信点火机构的传统设计方法－能量法进行了分析，指出按能量法设计的机构，其平时安全性和发射时作用的可靠性不易得到保证；在考虑机构平时安全性和发射时作用可靠性及结构约束条件下，应用应力－强度干涉模型给出了机构的分析与设计公式，并以某引信机构为例进行了分析计算。该文给出了原理和方法能使机构平时安全性和发射性作用可靠性相互协调，可应用于一般引信机构的概率设计。     

对空间机构自由度计算公式的探索

设计空间机构时，首先遇到的问题是要正确确定空间机构的自由度，然而，用传统空间机构自由度公式去计算多自由度、多封闭环、谐波齿轮机构、混合型空间机构的自由度时，必须进行变换；计算一般单封闭环低副空间机构自由度时，也会受到很大限制。因此，发现传统空间机构自由度计算公式中存在的问题，对正确运用新建空间机构自由度公式去计算、设计、验证空间机构、机器人、生物机构的自由度有着重要的意义。     

关于凸轮机构压力角影响因素的探讨

设计凸轮机构时,除了要求推杆实现预期的运动规律外,还应当保证机构有较好的受力情况和紧凑的结构尺寸。在凸轮机构中推杆有不同的结构形状和不同的运动形式,本文对尖端直动推杆盘形凸轮机构的压力角公式进行了较深入的分析,以便在教学和设计时参考。     

引信后坐机构的优化设计

本文讨论了引信后坐机构的优化设计问题。考虑后坐机构在墜落和发射时的冲击响应,按振动理论建立了后坐机构墜落安全和发射时可靠解除保险的条件式。按发射时与墜落时的最大位移响应之差作为目标函数,建立了引信后坐机构优化设计的数学模型。采用内点罚函数法(SUMT)求解。 曾用本文提出的方法对某引信的保险机构在相同的条件下进行再设计,并对设计结果进行了分析讨论。     

牛头刨床主运动机构的计算机作图设计

牛头刨床主运动机构的设计,实际上是一个平面六杆机构的设计。如果用解析法进行连杆机构设计,则因构件数较多,而造成计算过程繁杂、抽象,验证设计参数比较困难。本文提出利用计算机作图求解,不但能提高设计效率,而且由绘图机绘出的图形直观,并能满足设计精度要求。应用本软件时,用户可对输出图形和数值进行分析,如有必要还可通过人机对话改变机构的设计数据,以获得该机构的最佳设计效果。     

一种步行机器人的机械机构设计研究

文章以一种步行机器人机械机构的设计研究为背景,对步行机器人的机构设计问题进行了探讨分析。该步行机器人由单相电机进行驱动,采用齿轮传达机构和步行机构使其实现稳定的静态步行。通过对该机器人的仿真研究,结果表明该步行机器人能够实现设计时所期望的运动轨迹。     

面向设计的基于知识系统及其在机构设计中的应用

本文着重探讨了面向设计的基于知识系统在矿山机械机构合成中的具体应用，在机构分析时引入图论概念，用机构网络图代替机构结构简图，建立关联矩阵及知识系统模型来完成机构合成的自动设计，这对实现机械设计自动化具有一定的参考价值     

按连架杆预定三位置设计四杆机构的解析法

利用转化机架法，将按预定连架杆构件位置的四杆机构设计问题，转化为按预定连杆位置设计四杆机构问题。具体讨论了一般位置时和特定位置时的四杆机构的设计问题。在图解的过程中引入解析计算，使图解的直观性与解析的精确性结合在一起，既提高了设计的效率又提高了设计的精度，而且使用起来相当方便。     

建立圆柱凸轮廓面方程及压力角公式的新方法

针对移动从动件圆柱凸轮机构目前在设计和运用中存在的问题，提出正确的廓面设计和廓面压力角观念，并以此为基础，要用“反转运动”分析法和等距曲面原理直接推导和建立了该凸轮理论廓面、实际廓面、啮合曲面方程和廓面压力角公式。这种方法明晰、直观，避开了较抽象的啮合原理分析过程，所建立的数学模型为该轮机构的正确设计、制造、检验提供了理论依据，为进一步进行该机构啮合特性分析创造了条件。     

前缘弯掠轴流转子简化设计及其内流分析

应用环壁边界层理论及其速度分布图形，在不变更常规设计系统下，研究并构造一种前缘动力学弯掠轴流转子新叶片，使用N-S方程数值分析并考察了新叶片内的流动状态和内流机制，它与常规转子的比较结果初步证实了设计方法的可行性．     

难燃性饰面中密度纤维板的研究

研究了难燃性饰面中密度纤维板（ＭＤＦ）的阻燃机理及研制方法，通过正交试验进行配方设计，确定了最佳阻燃胶粘剂的涂刷量。处理后的饰面ＭＤＦ阻燃性能可达ＢＧ８６２５－８８标准中的难燃（Ｂ１）级。     

桥梁嵌岩桩设计探讨

分析了桥梁嵌岩桩的作用机理,讨论了现行规范中桥梁嵌岩桩承载力计算公式,结合桥梁设计的实际情况,对规范计算公式进行了修订,并用工程实例论述其经济适用性。     

液性塑料锁定机构弹性套合理壁厚的选定

在液性塑料锁定机构设计制造中确定一个合理弹性套薄壁壁厚是关键之一，作者针对原计算公式的缺陷通过较全面的理论分析和计算推导得出确定弹性套薄壁壁厚的方法和计算公式，从而满足了结构设计要求．     

齿轮四杆组合机构优化设计

分析了齿轮四杆组合机构的运动原理 ,推导出了计算公式 ,并给出了该组合机构尺度综合的优化设计方法。     

平行分度凸轮间歇运动机构CAD

介绍了平行分度凸轮机构的运动原理,推导了凸轮轮廓的设计方程,并给出了该机构尺度综合的计算机辅助设计方法。     

Watt--I型六杆刚体导引机构的解域综合方法

给出了Watt-I型六杆机构尺寸综合的一种新方法。该方法对于刚体有限分离四位置问题通过建立机构解域,最终能够得到满足给定设计条件的全部可行解。本文首先给出解曲线公式,并介绍解曲线的映射和构成平面解域的方法。然后给出该类型机构的回路与分支缺陷判定方法。通过缺陷判定得到无缺陷的机构解可行域,从而使设计者能够得到满足更多设计要求的更优机构,避免选择机构的盲目性,提高设计效率。最后,通过综合示例说明本文所提出方法的综合过程,证明了方法的实用性和有效性。     

圆柱件无鼓镦粗的模拟研究

采用了圆柱件端面制凹的方法，通过模拟研究得出圆柱件镦粗时所产生的鼓形与压下率，凹形比和高径比的关系式。该式可用于无鼓镦粗和微鼓镦粗的工艺参数设计，并为定量计算圆柱件镦粗时产生的鼓形值提供了又一算式。     

空间RSSR机构按许用压力角、极限位置和行程速比的综合

空间两轴垂直交叉的RSSR机构是空间连杆机构中应用最广泛的一种四杆机构。本文按该机构的最大压力角等于许用压力角的条件导出了包含其各尺寸参数的设计公式,对其中压力角的极值问题进行了讨论,并利用电子计算机辅助设计。文末附有设计例题。