空间RSSRR机构连杆曲线和曲面分析

本文利用向量矩阵法对空间RSSRR五连杆机构作了位移分析.在此基础上,分析了该机构连杆上点所描绘的曲线和点集组成的曲面,导出了它们的参数方程,利用代数几何学中的射影方法求得了在两输入杆速比为各种有理数比时连杆曲线和曲面的阶数.     

计算机模拟连杆机构设计

本文提出用计算机模拟设计连杆机构来实现任意的连杆轨迹曲线。文中包括连杆机构的连杆曲线产生器,它可以作简单的连杆机构型综合和数字综合,并绘出连杆上任意点的轨迹曲线。由连杆曲线产生器可以选定机构尺寸的初值,然后用“SUMT”优化方法进行计算,并将计算结果输入前面说的连杆曲线产生器,画出曲线后与原曲线进行比较。如果两者相符则结果正确。否则可再选初值重新计算。文中有设计实例可供参考。     

基于Pro/E的平面连杆机构设计与运动仿真

在各类机械的传动结构中,连杆机构有着广泛的应用。根据连杆机构图解法、解析法的设计原理,提出了在Pro/E中实现连杆尺寸参数设计及实体造型的方法,并利用Pro/E的运动学分析模块Mechanism对连杆机构进行了运动学分析和仿真,这对连杆机构的优化设计将提供较大的帮助。     

多杆机构曲柄存在的判定及综合方法

本文根据连杆机构的组成原理,从六杆机构出发,推出判别全二杆组多杆机构曲柄存在的普遍公式,监利用连杆曲线得出综合所有多杆机构曲柄存在的包络线法,确定出曲柄存在的存在域。本文给出了包络线法的精确解析式,以及用微型计算机进行绘图和计算的程序框图。     

恒装置角曲线的半解析计算

恒装置角曲线的计算需要使用数值积分法,这在一定程度上限制了它在钻井轨道设计中的实际应用.使用幂级数展开法得到了恒装置角曲线的半解析计算公式,讨论了幂级数展开的截断误差.使用钻井轨道设计算例对恒装置角曲线用于井眼轨道设计进行了数值研究,并与圆弧轨道设计结果进行了对比分析.结果表明,半解析计算公式具有非常好的计算速度和计算精度.     

高速槽针经编机成圈机构的研究——偏心多连杆机构的运动分析和经编机成圈机件的运动配合

本文利用解析法对偏心多连杆成圈机构进行分析,建立了各种运动参数和机构尺寸、位置参数的函数式.同时,通过对经编机成圈机件运动的电算,又分析成圈机件的运动配合及连杆尺寸和位置对成圈件运动的影响,进而确定成圈机构各连杆的尺寸链精度,为设计和制造满足成圈编织工艺要求的多连杆机构提供理论依据.     

绘制平面四杆机构连杆图谱的新方法

连杆曲线图谱绘制的新方法，是将连杆机构原理与计算机绘图相结合，编制成组连杆曲线绘制程序，并对给制杆图谱的原理进行了充分地分析和论证，利用程序绘制“电子连杆曲线图谱”，可方便地在计算机上进行“实现给定轨迹的四杆机构设计”。     

汽车发动机曲柄连杆机构动力学分析

利用柔性多体动力学方法建立了基于ADAMS软件平台的发动机曲柄连杆机构动力学仿真分析模型。并根据所建立的模型，对某汽车D6114B发动机曲柄连杆机构的运动学、动力学特性进行了仿真。通过仿真计算，得到考虑曲轴柔性时的曲轴主轴颈、连杆轴颈载荷、活塞、连杆等惯性力以及发动机的输出特性。为发动机曲柄连杆机构的设计与改进提供了重要依据。     

AutoCAD在机械原理中的应用

在机构的运动分析、力的分析、平面连杆机构综合设计及动平衡计算中应用AutoCAD软件进行辅助设计和计算,保持了机械原理中图解法简单、直观、易于掌握的优点,并减小了作图误差,提高作图效率,计算与设计精度与解析法相同,提高了作图法在实际应用中的作用。     

AutoCAD在机械原理中的应用

在机构的运动分析、力的分析、平面连杆机构综合设计及动平衡计算中应用AutoCAD软件进行辅助设计和计算，保持了机械原理中图解法简单、直观、易于掌握的优点，并减小了作图误差，提高作图效率，计算与设计精度与解析法相同，提高了作图法在实际应用中的作用。     

凸轮-连杆机构运动的动态模拟设计方法

本文从以下三方面论述了在APPLE-Ⅱ微机上进行凸轮-连杆机构运动的动态摸拟设计方法:①在建立旋转坐标系概念基础上,利用约束方程法直接确定机构运动的各种位置:②对机构进行旋转矩阵变换的原因及方法;③利用高分辨率图形第一、第二页画机构动态图时存在的问题及解决办法。本文编制了程序设计框图,并通过实例打印出凸轮转动不同φ角时的凸轮-连杆机构的运动状态图。本文虽只打印出凸轮-连轩机构中连杆上任意点当F的运动轨迹,但实际上却提供了绘制该凸轮-连杆机构连杆曲线图谱的设计程序。     

平面四杆机构轨迹综合的模糊数学方法

本文在平面四杆机构的轨迹综合方面,将连杆曲线用一组特性参数来描述,运用模糊数学方法对特性参数进行处理,可以较快地从数千条连杆曲线中找出与预期轨迹相似的曲线以及产生该曲线的机构的几何尺寸。这一方法,较好地解决了连杆曲线图谱使用不方便的问题,是连杆机构计算机辅助设计的一种新方法,并且可以在微型计算机上运行,不需要特殊的软件和外部设备。     

平面连杆机构再现轨迹的优化设计

本文针对目前连杆机构再现轨迹优化设计中数学模型的一些不足之处,提出连杆曲线与给定轨迹曲线在逼近过程中,应当沿着曲线的法线方向。按照这一观点,将平面连杆机构再现轨迹问题归纳为两类:一类是给出曲线方程为理想轨迹,另一类是给出一系列点的坐标为理想轨迹,并分别以ZY—35型液压支架的连杆机构和装载机的扒取机构为设计对象,进行了优化设计,取得了令人满意的结果。     

非圆形隧洞收敛-约束特征曲线的数值求解方法

利用应力释放法原理,在收敛-约束解析法基础上,提出了适合任意断面隧洞的收敛-约束特征曲线数值求解方法,通过与收敛-约束解析法对比验证该方法的有效性,并与常用的数值方法进行对比,最后对收敛-约束特征曲线数值求解方法的计算误差进行分析.研究结果表明:收敛-约束特征曲线数值求解方法适合非圆形隧洞,由于通过施加节点支撑反力实现应力释放,该方法同样适合应力状态复杂的隧洞;以滇中引水工程为例,将收敛-约束特征曲线数值求解方法与收敛-约束解析法的计算结果进行对比,验证了收敛-约束特征曲线数值求解方法的有效性;收敛-约束特征曲线数值求解方法计算结果存在一定的误差,其整体相对误差小于10%.收敛-约束特征曲线数值求解方法的适用性更加广泛,可为隧洞工程的初期支护优化设计及安全性评价提供参考,具有一定的工程应用价值.     

牛头刨床主运动机构的计算机作图设计

牛头刨床主运动机构的设计,实际上是一个平面六杆机构的设计。如果用解析法进行连杆机构设计,则因构件数较多,而造成计算过程繁杂、抽象,验证设计参数比较困难。本文提出利用计算机作图求解,不但能提高设计效率,而且由绘图机绘出的图形直观,并能满足设计精度要求。应用本软件时,用户可对输出图形和数值进行分析,如有必要还可通过人机对话改变机构的设计数据,以获得该机构的最佳设计效果。     

按给定位置综合平面四杆机构的方法与程序设计

给定连杆上一点Ｐ的位置,可利用位移矩阵来综合连杆机构,利用牛顿－腊夫森法求解非线性方程组,得出一组中心曲线和圆点曲线。此方法也可应用于位置问题。在理论分析基础上,进行计算机辅助设计,程序设计结果同时以图形和坐标输出,对应关系直观,清楚,可为设计人员提供进一步分析的依据。     

四杆圆弧导向机构综合的区域逼近法

本文以铰链四杆机构空间模型原理为基础,利用连杆曲线的变化规律,提出了一种图解与解析相结合的四杆近似圆弧导向机构综合方法—区域逼近法。文中给出了该方法的设计步骤,并用实例说明了这一方法的应用。     

高级平面连杆机构运动分析的约束条件逼近法

文献[1]提出用杆长逼近法解决高级平面连杆机构的位置问题。本文将这种方法扩充为约束条件逼近法,以解决任意高级平面连杆机构的位置、速度和加速度问题。高级平面连杆机构由起始件、机架及高级杆组等组成。设在高级杆组中拆下双副杆(RR杆或RP杆),则可将其简化为“Ⅱ级机构”进行运动分析。该法的整个计算过程可归结为求解双副杆的约束方程式。文末附有数值计算实例。     

有耗媒质中Maxwell方程组瞬态解的惟一性研究

在相同的初边值条件下,首先给出了有耗媒质中Maxwell方程组的拉普拉斯变换法解和分离变量法解．通过比较两种解析解的数值曲线得出：两者的差异在于求解Harmuth解的数值曲线时,采取无穷积分的高频截断近似产生了吉布斯现象;在计算Harmuth解的数值曲线时不断增大积分上限,其数值曲线的振荡不断向不连续点处收缩,而且衰减加快,因此在求解Harmuth解的数值曲线时,若积分区间取为理想无限大,则可以预见相同计算精度下两种方法的电场解的数值曲线是一致的．由此从数值计算的角度,验证了有耗媒质中波方程解的惟一性．计算结果表明,在求解由分离变量法所得的无穷积分解析解的数值曲线时,吉布斯现象的存在具有普遍意义．     

装载机工作装置连杆机构设计

本文评述了目前装载机工作装置连杆机构的各种设计方法,分析了具有放平性能的反转式连杆机构的设计特点.基于大量的作图、分析以及电子计算机辅助设计,提出满足连杆运动要求的综合图解设计法;并作过初步验证,取得了比较满意的结果.