复演轨迹的双凸轮连杆机构综合

连杆机构具有复演轨迹的功能并得到广泛应用。由于其精确复演的点位数有限而不得不采用只能得到近似解的优化方法，且求解过程比较复杂。单凸轮连杆组合机构可克服上述缺点，即可以方便地再现预定轨迹并有精确解，但其缺点是难以实现内凹曲线的轨迹复演。提出双凸轮连杆机构的综合方法，根据从动件的位移构造样条函数，为确定凸轮基圆半径提供了可行的途径。该机构可以精确实现任何形状的封闭轨迹曲线的复演操作     

再现轨迹的凸轮连杆组合机构优化设计

分析了再现轨迹凸轮连杆组合机构的运动原理,推导出了计算公式,并给出了该组合机构尺度综合的优化设计方法。     

计算机模拟连杆机构设计

本文提出用计算机模拟设计连杆机构来实现任意的连杆轨迹曲线。文中包括连杆机构的连杆曲线产生器,它可以作简单的连杆机构型综合和数字综合,并绘出连杆上任意点的轨迹曲线。由连杆曲线产生器可以选定机构尺寸的初值,然后用“SUMT”优化方法进行计算,并将计算结果输入前面说的连杆曲线产生器,画出曲线后与原曲线进行比较。如果两者相符则结果正确。否则可再选初值重新计算。文中有设计实例可供参考。     

再现轨迹的喂棉机构优化设计

本文分析了棉花打包机中耙式喂棉机构的运动轨迹,研究了再现轨迹类机构设计的算法,应用数值分析、优化设计和计算机图显技术,解决了再现轨迹类的喂棉机构的设计问题。     

柴油机曲柄连杆机构运动学与动力学仿真

应用MATLAB软件,以Anqing Daihatsu 6PSTdM-26H型船用四冲程柴油机为研究对象,配制了柴油机简易的示功图,对柴油机曲柄连杆机构运动学和动力学进行仿真.仿真得到的机构运动学和动力学特性与理论计算结果吻合较好.通过仿真计算,得到活塞运动和受力曲线、曲轴切向力曲线以及柴油机的输出特性,为曲柄连杆机构的优化设计和有限元分析提供了依据     

提高再现函数机构优化设计精度问题的探讨

在再现函数的平面连杆机构设计中,对原动件位置的分点方法目前常用的有等间距分点法和切比雪夫分点法两种。为了提高再现函数的精度,本文提出一种新的不等间距分点法,其优化设计的精度与前两种方法比较有显著的优越性。     

高考求轨迹方程的解法归类

求轨迹方程是高考热点问题之一,1985年至2005年的全国高考试题中,有12年在解答题中考查了求轨迹方程。归纳起来,求轨迹方程试题分为两大类型:一类是已知轨迹类型:即题中直接或间接告诉了曲线类型,其解法有定义法、待定系数法;另一类是未知轨迹类型;即题中没有告诉曲线类型,其解     

平面四杆机构轨迹综合的模糊数学方法

本文在平面四杆机构的轨迹综合方面,将连杆曲线用一组特性参数来描述,运用模糊数学方法对特性参数进行处理,可以较快地从数千条连杆曲线中找出与预期轨迹相似的曲线以及产生该曲线的机构的几何尺寸。这一方法,较好地解决了连杆曲线图谱使用不方便的问题,是连杆机构计算机辅助设计的一种新方法,并且可以在微型计算机上运行,不需要特殊的软件和外部设备。     

绘制平面四杆机构连杆图谱的新方法

连杆曲线图谱绘制的新方法，是将连杆机构原理与计算机绘图相结合，编制成组连杆曲线绘制程序，并对给制杆图谱的原理进行了充分地分析和论证，利用程序绘制“电子连杆曲线图谱”，可方便地在计算机上进行“实现给定轨迹的四杆机构设计”。     

基于ADAMS的42t集装箱叉车转向机构的仿真与优化设计

42t集装箱叉车的转向机构采用由横置液压缸组成的一组六连杆机构,为了保证车轮转向时作纯滚动,需对六连杆机构优化设计.在ADAMS软件中对转向机构进行了建模和仿真,测量了该转向机构的转角误差;实现了转向机构的参数化建模,以转向机构的累计转角误差最小为目标函数对转向机构进行了优化设计,以优化设计的结果为参数在ADAMS中建立了叉车的整车模型,仿真结果证明优化设计的有效.     

一般二次方程的讨论

在通常的解析几何教科书中,都给出了判别一般二次方程Ax~2 Bxy Cy~2 Dx Ey F=0 (1)(其中A~2 B~2 C~2≠0)表示哪一类曲线的方法:B~2-4AC<0时表示椭园型曲线(包括椭园曲线、一个点和虚轨迹);B~2-4AC>0时表示双曲型曲线(包括双曲线和相交二直线);B~2-4AC=0时表示抛物型曲线(包括抛物线、平行二直线、重合二直线和虚轨迹)。本文将给出用方程(1)中的系数商接判定它表示各种类型里各种曲线的方法。     

实现两平行直线轨迹的平面五连杆机构综合

基于连杆点实际生成的轨迹曲线与预期的理想轨迹曲线间的位置误差建立优化综合模型 ,为克服传统优化技术局限性 ,利用MATLAB中Optimization工具箱获得综合结果 ,得到一实现两平行直线轨迹的平面五连杆机构 综合实例结果表明了本方法的有效性     

实现两平行直线轨迹的平面五连杆机构综合

基于连杆点实际生成的轨迹曲线与预期的理想轨迹曲线之间的位置误差建立优化综合模型,为克服传统优化技术局限性,利用MATLAB中Optimization工具箱获得综合结果,得到一实现两平行直线轨迹的平面五连杆机构。综合实例结果表明了本方法的有效性。     

伺服压力机加工工艺的Bezier模型及其优化研究

为实现伺服压力机的柔性化加工,在建立的基于轨迹规划理论的伺服压力机柔性工艺Bezi-er曲线数学模型中,按照冲裁、拉深等工艺的加工要求,优化设计了非线性多变量多约束的Bezier曲线.以拉深工艺为例,构建其Bezier曲线的非线性目标函数和约束条件,采用变容差遗传算法优化设计得到了满足工艺要求的最佳输入和输出柔性加工曲线.通过实例验证了该建模方法的有效性,为不同伺服压力机的工艺曲线设计提供了一种可行的解决方案.     

基于Pro/E的平面连杆机构设计与运动仿真

在各类机械的传动结构中,连杆机构有着广泛的应用。根据连杆机构图解法、解析法的设计原理,提出了在Pro/E中实现连杆尺寸参数设计及实体造型的方法,并利用Pro/E的运动学分析模块Mechanism对连杆机构进行了运动学分析和仿真,这对连杆机构的优化设计将提供较大的帮助。     

受多个位移和应力约束时弹性连杆机构截面参数的优化设计

本文将最佳准则方法和双因子算法相结合,对受多个位移约束和应力约束的弹性连杆机构截面参数的优化设计问题进行了研究,给出了相应的设计递推公式。并讨论了双因子的取值范围。     

平面连杆机构关键环节优化设计

通过对机械优化设计原则及设计过程的总结,探讨平面连杆机构优化设计中几个关键环节的处理方法。     

连杆机构稳健性优化设计

将设计变量作为随机变量，建立了连杆机构稳健性优化设计的数学模型，并以一个四杆机构为例进行了说明，将传统的确定性优化设计的结果与稳健性优化设计的结果进行了对比。     

连杆机构稳健性优化设计

将设计变量作为随机变量,建立了连杆机构稳健性优化设计的数学模型,并以一个四杆机构为例进行了说明,将传统的确定性优化设计的结果与稳健性优化设计的结果进行了对比.     

柔性机构的优化设计中的运动改善法

弹性连杆机构创成的轨迹因弹性变形而发生相对于所要求之轨迹的“失真”。在一些作者提出的设计方法中采用加大杆件截面积,提高系统刚度从而减小失真的方法来控制精度,这种方法会使机构的重量增加。本文利用这样一种思想来减小失真:使机构的几何尺寸,例如杆长、固定铰位置等,在原纯运动综合的基础上加以微量调整,从而使机构的弹性轨迹逼近所要求的机构轨迹。这是一种迭代型设计方法,文中给出了设计实