抓斗支撑下铰点结构改造

抓斗是卸船机重要的起吊部件,抓斗的正常与否直接影响到卸船的质量和生产的运行。抓斗的四个下支撑铰点部位是抓斗重要的受力结构,在抓斗起升的时候,抓斗的两个扇瓣状双颚在闭合的过程中,通过各自连接固定的两个支撑铰点进行旋转,完成闭斗抓料的作业。     

遥控液压抓斗在集装箱岸桥散粮作业中的应用

根据码头设备性能研制的遥控液压抓斗投入使用后,在充分利用公司泊位、机械性能的同时,拓展了散粮作业途径,进一步提高了公司散粮作业的接卸能力。新型抓斗的使用实现了集装箱装卸桥完成散粮接卸的功能,而且该抓斗的使用为港口同行提供了借鉴。     

40t多用途抓斗的研制

随着船舶制造业的迅猛发展,矿石船舶宽度逐渐由35,m增加至50,m,现有门机抓斗有效抓取半径已不能覆盖船舶舱口宽度。对40,t多用途抓斗进行了研制,新型抓斗不仅解决了货物粘斗的问题,而且能够满足门机40,t满负荷作业的要求,可有效降低挖掘机下舱作业成本,同时提升了门机的电能利用率。     

提升原木作业效率

为了提升港口原木作业整体效率,增强公司的竞争能力,充分协调港口人力、机械等配套资源的使用,提高作业安全性能,降低能耗使用,对原木装卸流程中的卸船作业、堆场作业、装车作业进行了系统分析,针对原木抓斗抓取能力及舱内作业等制约原木整体作业效率的问题,通过经验的积累与创新思维的运用,对抓斗斗尖、绕绳结构、滑轮组结构及舱内作业进行优化与创新,抓斗的抓取量及舱内作业效率得到了大幅提升,提高了原木作业整体的装卸效率。     

新型全自动抓斗卸船系统

针对抓斗卸船机司机劳动强度大、安全性低、机械可靠性无法保证等一系列难题,首创性地提出了一套全自动化卸船作业方案。对该方案做出了详细阐述,包括系统运行模式、作业流程和几种策略优化方法,并与传统卸船工艺做了综合详尽的对比分析。该全自动抓斗卸船机在上海港罗泾矿石码头实施后,经过轻重载调试目前已投入正式生产。对装备性能的全面测试结果证明,与传统作业方式相比,该系统作业效率显著提高,人员劳动强度大幅降低,同时为机械运行可靠性和安全性提供了有力保障。     

一种适应恶劣环境的桥式起重机高可靠性调速装置的研发

本文分析了交流接触器在抓斗桥式起重机绕线式异步电动机转子串接电阻控制系统中存在故障率高、可靠性差的现象,据此提出在电力电子技术的基础上,对现有的控制回路进行无触点控制改造,实现电机的无触点延时平滑启动。通过本次改造,不仅提高了系统控制精度,可靠性和稳定性;而且有效解决了抓斗桥式起重机控制系统存在的各种问题,大大降低了抓斗桥式起重机的故障率,减少了维修工时和员工的劳动强度,增加了一定的社会效益和经济效益。     

桥式抓斗卸船机短轨焊缝频繁开裂的原因分析和解决方法

桥式抓斗卸船机广泛适用于中、小港口卸船或发电厂码头船舶的卸矿作业,具有速度快、效率高的特点。它通过主小车将满载货物的抓斗由货舱运行至漏斗放料,然后再将抓斗运行至货舱上方抓取货物。卸船机大梁承轨梁上铺设有小车轨道,供主小车运行。主小车在小车轨道上做着往复变载的加减速运动,对小车轨道要求很高。若小车轨道出现问题,不但影响小车的平稳运行,而且对钢结构造成较大的冲击,造成极大的安全隐患。该文对桥式抓斗卸船机小车轨道使用过程中最常见的短轨焊缝开裂问题做出了分析,并针对此问题提出了解决的方案,保证小车机构运行的平稳和安全。     

连续墙液压抓斗起重机双主卷扬同步控制

阐述了连续墙液压抓斗起重机双主卷扬液压系统的工作原理.建立了双主卷扬同步系统的数学模型.采用主从式同步PID(proportional integral derivative)控制策略,并且将自适应在线遗传算法应用于PID参数的优化整定中.仿真结果表明,与传统遗传PID控制相比,自适应在线遗传PID控制具有较好的控制性能.现场试验数据表明:所采用的控制策略比传统遗传PID控制算法具有更好的同步控制效果,同步精度可达±0.35°,很好地满足了连续墙液压抓斗起重机同步作业的基本要求.     

桥式起重机抓斗的防摆控制

根据桥式起重机水平运行规律及抓斗摆动规律,提出了抓斗防摆的一种方法。该方法不需实时测量抓斗摆角,通过控制桥式起重机行走的时间顺序实现其停车与抓斗消摆的同行步控制。经仿真,结果该方法比已有方法缩短了控制时间。     

桥式卸船机抓斗止摆最优控制

文章论述桥式卸船机抓斗的摆动是影响桥式卸船机工作效率的主要因素 ,也是桥式卸船机设计和使用中的重要问题 ,文章对抓斗的摆动进行了分析 ,列出运动方程 ,并介绍对其进行优化的方法 ,对如何控制抓斗摆动并合理利用和提高桥式卸船机装卸效率提出一些建议和措施     

桥式起重机抓斗的防摆控制

根据桥式起重机水平运行规律及抓斗摆动规律,提出了抓斗防摆的一种方法．该方法不需实时测量抓斗摆角,通过控制桥式起重机行走的时间顺序实现其停车与抓斗消摆的同步控制．经仿真,结果表明该方法比已有方法缩短了控制时间     

桥式起重机水平运行及抓斗防摆规律研究

根据桥式起重机抓斗的受力分析,建立了起重机水平运行与抓斗摆动关系的数学模型．应用最优控制理论,分别得出了起重机的水平运行规律与运行距离的最优时间控制方法、抓斗的摆动规律和消摆的最优时间控制方法．     

桥式起重机水平运行及抓斗防摆规律研究

根据桥式起重机抓斗的受力分析,建立了起重机水平运行与抓斗摆动关系的数学模型。应用最优控制理论,分别得出了起重机的水平运行规律与运行距离的最优时间控制方法,抓斗的摆动规律和消摆的最优时间控制方法。     

抓斗失效的数值分析及结构改进

长撑杆双瓣四索抓斗在抓取煤料过程中,因工作环境特殊性,使抓斗在外力的作用下产生破坏失效。文章采用有限元分析方法对造成抓斗破坏失效工况进行数值模拟,对破坏失效的原因加以分析,提出结构改进措施,并对改进后的抓斗进行仿真分析,从而给抓斗的结构设计及失效后的修理提供技术支持。     

不同类型挖泥船疏浚悬浮物影响的对比分析

对疏浚作业常用的绞吸式、耙吸式、抓斗式三种不同类型挖泥船施工环境影响因素及其悬浮物污染源强进行综合比较分析,结果表明,在同等疏浚效率下,三种不同挖泥船对环境的影响及其产生悬浮物强度大小为:抓斗式耙吸式绞吸式,建议在使用疏浚船舶时优先选择悬浮物发生量较小的绞吸式挖泥船。     

船用遥控式抓斗的仿真训练系统

为减少抓斗教学训练成本,保证学生及船员的人身安全,提出并开发一套船用抓斗交互操作的虚拟训练系统.分析系统功能,采用模块化设计思想对系统进行开发;在Unity3D中利用反向动力学技术模拟受训人员的动作,实现了系统的漫游和交互.应用多种碰撞检测技术相结合的方式实现了抓斗与克令吊吊钩、甲板以及货舱的交互操作;建立了抓斗的运动学模型,模拟了抓斗的运动状态.仿真结果表明,该系统功能完备,可用于船用遥控式抓斗的教学与培训.     

抓斗卸船机电气传动系统改造方案

随着我国科学水平的不断提高,社会大众对电力传动系统有了更高层次的要求,抓斗卸船机电气传动系统是电力系统的主要设备之一,在受力、适应能力、造价、出力等方面都有着很大的优势,如今已经在我国卸船机领域中占据了主导地位。抓斗卸船机电气传动系统的构造形式多样,可分为自行小车式和牵引小车式,该文就以抓斗卸船机电气传动系统为中心,详细论述该系统的关键理论和运行特点,对传统传动系统的存在一些问题进行具体分析,并针对这些问题提出可行的改进措施。     

监理工程师对施工过程质量的控制

施工过程体现在一系列的作业活动中,作业活动的效果将直接影响到施工过程的施工质量。对此．监理工程师对质量控制工作主要体现在对作业活动的控制上。对一个具体的作业而言,监理工程师的控制管理工作涉及到事前、事中及事后。因此,监理工程师可对作业技术准备状态、作业技术活动运行过程、作业技术活动结果的控制这三方面的内容进行控制,以此来保证整个施工过程的质量。     

薄壁抓斗法钢筋混凝土防渗墙施工技术在八里湾泵站工程中的应用

钢筋混凝土防渗墙技术在水利、工业与民用建筑、铁路、交通等工程地基处理中广泛应用，本文通过薄壁抓斗法钢筋混凝土防渗墙技术在南水北调东线八里湾泵站工程中的应用，介绍薄壁抓斗法钢筋混凝土防渗墙的施工方法和注意事项。     

40吨45米门座式起重机安全负荷取力装置设计制造与安装技术

<正>改造项目:40吨45米门机负荷取力装置的研究与设计、制造、安装改造目的:延长钢丝绳使用寿命;对抓斗超重问题进行限制,保障起重设备的安全改造效果:将支持钢丝绳的使用寿命由原来的4个月延长到8-12个月;对吊钩、抓斗工况超载作业均能有效限制,保障安全生产。改造内容:钢丝绳缠绕系统中,S型弯时钢丝绳磨损的主要原因,应尽量避免。如果不能避免S型弯,那应尽量减小S弯的折角,以延长钢丝绳寿命。门座式起重机负荷取力装置处的钢丝绳S型折弯角度的大小,直接影响到钢丝绳的使用寿命。一、对原负荷取力装置的问题分析