| 桥式卸船机抓斗止摆最优控制 |
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| 引用本文： | 王安琦,冯刚,李剑中.桥式卸船机抓斗止摆最优控制[J].太原科技大学学报,2002,23(4):293-296. |
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| 作者姓名： | 王安琦 冯刚 李剑中 |
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| 作者单位： | 大连理工大学机械工程学院,大连,116024 |
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| 摘 要： | 文章论述桥式卸船机抓斗的摆动是影响桥式卸船机工作效率的主要因素 ,也是桥式卸船机设计和使用中的重要问题 ,文章对抓斗的摆动进行了分析 ,列出运动方程 ,并介绍对其进行优化的方法 ,对如何控制抓斗摆动并合理利用和提高桥式卸船机装卸效率提出一些建议和措施
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| 关 键 词： | 桥式卸船机 抓斗防摆 最优控制 |
| 文章编号： | 1000-159X(2002)04-0293-04 |
| 修稿时间： | 2001年12月29 |
Optimal Anti-sway Control of Bridge-type Ship Unloader Grab |
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| WANG An qi,FENG Gang,LI Jian zhong.Optimal Anti-sway Control of Bridge-type Ship Unloader Grab[J].Journal of Taiyuan University of Science and Technology,2002,23(4):293-296. |
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| Authors: | WANG An qi FENG Gang LI Jian zhong |
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| Abstract: | The grab sway of bridge type ship unloader is the primary factor affecting work efficiency of bridge type ship unloader, and is also the main problem in the design of bridge type ship unloader. In this paper, the movement equations of trolley are gained, optimal control method is introduced to achieve the anti sway of grab and enhance the efficiency of ship unloader. |
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| Keywords: | bridge type ship unloader grab anti sway optimal control |
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