基于模拟CCD传感器和图像矫正的自循迹机器人设计

设计了一种基于模拟CCD图像传感器和图像透视矫正算法的自动循迹机器人。分别完成了机器人的总体设计和软硬件设计。该循迹机器人以32位单片机MK60DN512ZVLQ10为主控制器,采用模拟CCD摄像头获取黑色引导线信息,并转化为有效的舵机和电机控制量。为提高控制精度,利用PID控制算法实现机器人的闭环控制。由于采集的图像存在梯形失真,所以利用图像透视变换对原始图像校正,实现机器人精确的循迹。测试结果表明:该循迹机器人对场地适应性强,具有低成本、低功耗等优点,在核辐射和高压电等特殊环境下有很大的使用价值。     

残差修正之灰色模型应用于财务比率预测

以制造业两家上市公司为研究对象,选取15项财务比率为财务绩效指标,用灰色预测模型进行财务比率分析。为提高模型预测的准确度,使用马尔可夫残差修正灰色预测模型,可以更准确地预测企业之财务比率,提供拟定营运策略及一般大众决定投资评估参考。     

图书馆文化对人力资源管理的影响研究

一、企业文化的含义、功能及对人力资源管理的作用 企业文化是由企业领导层提倡、上下共同遵守的文化传统和不断革新的一套行为方式,它体现为企业的价值观、经营理念和行为规范,渗透于企业的各个领域和全部时空.     

铝锡轴承合金的摩擦磨损机理与性能

铝锡轴承合金对大型载重汽车、坦克、高速汽车、拖拉机等的高速高压柴油机的发展有重要的意义。提高铝锡合金的耐摩擦磨损性能可节省大量能源并延长零件的使用寿命,如何取得具有优良的耐摩擦磨损的铝锡合金成为研究的重点。本文介绍了提高铝锡合金的耐摩擦磨损性能的措施及其影响因素,总结铝锡合金中锡元素含量改变、合金元素的添加、热处理与制备工艺的改变对铝锡合金的显微组织以及耐摩擦磨损性能的影响。     

大体积混凝土温度裂缝的特点与致裂机理研究

混凝土结构物的裂缝是一个带普遍性的技术问题。裂缝是固体材料中的某种不连续现象，在学术属于结构材料强度理论范畴。借助于混凝土的现代化实验研究设备．证实在尚未受荷的混凝土和钢筋混凝土中存在着肉眼看不见的微观裂缝。     

理工学科教学中科学史的应用

在分析科学史在教育中的功能和教育价值的基础上,重点论述了利用科学史教育来提高理工科学生对专业知识的热爱以及提高素质教育的作用,主要包括：培养历史意识、培养科学精神和科学方法、训练思维能力、提高科研能力.指出通过科学史教育来体现科学精神和创新精神的交融,提高学生的整体综合能力.     

面向大规模网络的攻击预测可视分析系统设计与研究

由于网络安全数据量庞大和愈加复杂的网络入侵方式,传统的网络安全产品的攻击预测方法已变得不再适用。通过对网络流量日志的研究,提出了采用多模态可视化展示结构和快速异构树查询算法的实时网络流量日志可视化方法,开发并设计了大规模网络攻击预测可视分析系统Monic。结果表明,利用该系统通过交互分析能有效识别攻击者行为,预测网络攻击。     

大亚湾海域2009—2018年重金属时空分布及污染评价

为了解大亚湾海域海水中重金属的污染状况，对近10年来大亚湾海域不同水质功能区海水中Cu、Pb、Zn的质量浓度的变化情况及空间分布进行了研究，并采用综合污染指数法对海水中重金属污染程度进行评价.结果表明:(1)大亚湾海域一类功能区海水中存在Cu、Pb、Zn的质量浓度超标现象，二类功能区海水中存在Pb的质量浓度超标现象，沿岸排放的工业废水可能是重金属的主要来源; (2)大亚湾海域3个功能区按海水中重金属的综合污染指数均值由高到低依次排序为:一类功能区、二类功能区、三类功能区，一类功能区海水受到重金属污染物的影响，二类、三类功能区尚未受到影响; (3)大亚湾海域海水中Cu、Pb、Zn的质量浓度呈现一定的波动，没有伴随着石化区污水排放量的增长而显著上升.     

不同送风参数对地板送风系统性能的影响

为了得到地板送风系统理想的送风参数,首先通过正交实验研究不同送风参数对地板送风系统房间温度分布、热舒适性和空气品质的影响,然后采用控制变量法进一步研究送风温度和速度对系统性能的影响,最终通过Energy Plus能耗模拟软件计算得到供冷工况下热分层良好、舒适性较好且能耗较低的理想送风参数.实验结果表明:当旋流风口到人体的距离为0.7 m,送风温度为18~20℃,送风速度在1.2~1.5 m/s时,室内热分层较好,能够满足人员热舒适性和空气品质的需求.对不同送风参数下运行特性与能耗影响的模拟计算表明:在理想送风参数范围内,当送风温度为18℃、送风速度为1.2 m/s时,地板送风系统不仅可以保持较好的热舒适性和良好的热分层,同时还具有较低的能耗.