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| 桥式起重机水平运行及抓斗防摆规律研究 | |
| 引用本文： | 邹军,陈志坚.桥式起重机水平运行及抓斗防摆规律研究[J].山东大学学报(自然科学版),1998,33(4):393-397. |
| 作者姓名： | 邹军 陈志坚 |
| 摘 要： | 根据桥式起重机抓斗的受力分析，建立了起重机水平运行与抓斗摆动关系的数学模型。应用最优控制理论，分别得出了起重机的水平运行规律与运行距离的最优时间控制方法，抓斗的摆动规律和消摆的最优时间控制方法。 |
| 关 键 词： | 桥式起重机 抓斗 最优控制 水平运动 摆动 防治 |
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