基于参数在线自调整的自适应模糊控制器研究

分析了模糊控制器的量化因子和比例因子对系统性能的影响，设计了一种自适应模糊控制器，能够在线调整其量化和比例因子以适应被对象的变化，仿真结果表明该模型控制器能获得常数规模控制器优良的控制效果。     

基于参数在线自调整的自适应模糊控制器研究

分析了模糊控制器的量化因子和比例因子对系统性能的影响，设计了一种自适应模糊控制器，能够在线调整其量化和比例因子以适应被控对象的变化，仿真结果表明该模糊控制器能获得较常规模糊控制器优良的控制效果．     

分层调整固子的模糊控制器

分析量化及比例因子对模糊控制性能的影响,设计一类分层调整量化及比例因子的模糊控制器。仿真结果表明,其控制效果优于常规模糊控制器。     

无刷直流电机自适应模糊PID控制及仿真

针对iECar永磁无刷直流电机转速PID控制精度低、控制不稳定和响应滞后等缺点,介绍了一种具有智能性质的自适应模糊PID控制器设计思路,提出了一种模糊控制器量化因子与比例因子整定的新方法。通过模糊推理方法实时调整PID控制器的比例、积分、微分3个参数,以实现电机转速输出的有效控制。最后,在Matlab/Simulink环境下构建了iECar无刷直流电机转速自适应模糊PID控制模型。仿真结果表明,自适应模糊PID控制效果较传统PID控制有明显的改善,显示了该控制器良好的鲁棒性、稳定性和动态响应特性。     

参数自寻优模糊控制器在中央空调温度控制系统中的应用

在中央空调温度控制系统中设计应用了一种参数自寻优模糊控制器。针对中央空调温度控制系统被控对象非线性、大滞后和时变等特点，该模糊控制器在规则可调整模糊控制器基础上引入了加权因子α和比例因子Ku的在线调整优化算法。运行结果表明，这种算法增强了系统的鲁棒性，在不同工作条件下，系统保持了良好的控制品质。     

专家能力的模糊神经网自组织控制器

为实现酒精发酵变温控制，提出一种新的，具有专家调整策略的神经网络自组织模糊控制器，用神经网络代替传统模糊控制器逻辑规则推理合成运算或查表，减少了工作量，采用一种对量化，比例因子进行专家调整的策略，使系统响应的上升时间减少，超调量降低，控制器的鲁棒性，稳定性均良好。     

基于模糊自适应PID的无人驾驶车辆路径跟踪控制

在无人驾驶车辆路径跟踪控制过程中,针对控制对象发生变化时传统PID控制器难以对其控制参数进行实时调整的问题,提出一种以预瞄理论为基础的模糊自适应PID控制方法.以前轮转角作为控制系统的输入,设计基于横向偏差和航向偏差的模糊自适应PID路径跟踪控制器.分析量化因子和比例因子的选取原则,利用模糊理论对PID参数进行自适应调整;基于Carsim与Simulink对所提算法进行联合仿真实验.仿真结果表明:模糊自适应PID较传统PID改善了控制器的动态性能且具有较好的自适应能力.     

基于PSO算法的模糊自调整PID励磁控制器研究

设计了一种新的模糊自调整PID控制器,应用于同步发电机励磁控制系统.利用粒子群优化算法对该模糊自调整PID励磁控制器的量化因子和比例因子进行优化,从而实现模糊控制规则的自动调整和完善,并对所设计的控制器进行了仿真研究.仿真结果表明,所设计的控制器较常规PID励磁控制器有更好的控制效果和较好的动静态特性.     

冶炼厂烧结原料水分的论域自调整模糊控制

设计了冶炼厂烧结原料水分控制的论域自调整模糊控制器,使系统通过不断的平滑调节论域范围和量化因子及比例因子,实现在系统处于死区时量化因子显著增加,使控制器的输出摆脱死区范围和细化控制等级,在系统偏差大时能快速调节输出。     

基于遗传算法的参数在线自调整模糊控制器

提出了一种基于遗传算法优化的自调整模糊控制器的设计方法.该模糊控制器的运行参数自调整公式以系统响应的最大超调量、调整时间及稳态误差为性能指标,利用遗传算法搜索模糊控制器量化因子Ke,Kec及比例因子Ku公式中相应的最优基准值Keo,Keco及Kuo和微调参数K1,K2及K3,设计一个根据系统当前的动态误差e运行参数可在线自调整的模糊控制器,以确保系统的响应具有最优的动态和稳态性能.该控制器已用于控制由作者设计的智能人工腿中的执行电机.计算机仿真结果表明,与运行参数固定的模糊控制器相比,这种自调整模糊控制器具有良好的动态和稳态性能.     

比例因子的选择对模糊控制器鲁棒性的影响

分析了比例因子与系统性能的关系,通过仿真实验研究了比例因子对模糊控制器鲁棒性的影响．实验结果表明,合理选择模糊控制器的比例因子能保证在被控对象的参数变化较大的情况下满足设计要求．在此基础上,提出了模糊控制器的设计和调整的指导性方法．     

比例因子对模糊控制器动态性能的影响

影响模糊控制器动态性能的因素有多方面 ,如模糊控制规则、模糊推理和模糊判决方法等 ,其中比例因子 (量化因子 )对其动态性能有较大的影响 为了探讨各因子的影响 ,通过Matlab仿真语言对由二阶被控对象构成的模糊控制系统进行了仿真研究 方法是预先选定一组理想的参数 (包括被控对象参数和比例因子 ) ,分别改变比例因子 ,观察系统在阶跃信号作用下的响应 最后根据实验结果得出 :三个比例因子对模糊控制器动态性能的影响各不相同 同时提出了模糊控制器设计过程中比例因子的选择原则及注意事项     

模糊自适应控制算法在水轮机调速器建模中的应用

在模糊控制器的设计中,模糊规则的提取,比例、量化因子和隶属度函数的确定都具有一定主观性;针对这种情况,提出改进的模糊自适应PID控制算法(IFPID),利用微粒群算法对经过预处理的隶属度函数进行优化.在水轮机调速器仿真实验中,与简单PID控制算法和一般模糊控制算法相比,基于改进模糊自适应PID算法的系统在响应频率扰动和负荷扰动时有着更短的调节时间和更小的超调量.     

永磁同步电机速度伺服系统的模糊控制

为了消除永磁同步电动机系统参数、负载扰动等不确定性因数的影响,结合遗传算法和模糊控制,利用遗传算法对模糊控制器的参数进行优化设计,将单位阶跃函数下的ITAE积分性能指标作为评价函数,通过对隶属度函数和量化因子的优化设计,提高了速度系统的动态响应能力.仿真和实验结果证明:该方法能够提高速度检测装置的分辨率,使系统具有更强的鲁棒性.     

模糊神经网络技术用于结构主动控制的研究

提出了一种基于神经网络调整规范化因子的模糊神经网络控制策略，并以表面布置压电片的梁结构为控制对象进行了仿真．实验结果表明，该控制策略适用于不精确被控对象模型和非线性系统的控制．     

基于变论域模糊PI控制的电力弹簧控制策略

电力弹簧采用一种输入反馈的形式,有效地缓解了由分布式发电带来的电能质量问题。自适应模糊PI控制对电力弹簧装置的稳定性和鲁棒性有较好的改善作用,但是作为插值器的模糊控制器的精度在既定的规则下无法得到保障,将变论域思想应用到自适应模糊PI中,提出一种基于变论域模糊PI的电力弹簧控制策略,首先对伸缩因子进行动态调节,从而实现模糊控制论域的缩放,间接地增加或减少控制器的规则,从而达到预期的精度,使电力弹簧的控制效果达到最好。仿真结果表明:变论域模糊PI控制能够快速无超调地实现对关键负载的控制要求,具有更好的控制精度和适应性。     

粒子群优化模糊PID的塔式起重机定位和防摆研究

针对塔式起重机控制系统是一个大时滞性、时变及非线性的控制系统,无法建立准确数学模型,难以进行精确控制的问题,设计了模糊PID控制器,通过模糊推理对PID的参数进行在线调整,但由于专家经验具有局限性、盲目性以及模糊控制内不确定因子过多,导致控制性能较差。因此,本文采用粒子群算法对量化因子和比例因子先在离线状态下进行迭代优化后,快速整定模糊PID参数,然后通过MATLAB对控制系统进行仿真分析。仿真结果表明,该方法明显提升了负载的运输效率,有效抑制了塔式起重机负载摆角,并实现了塔式起重机快速准确定位,具有较强的鲁棒性。     

提高模糊控制器稳态精度的一种可实现方法

为了提高模糊控制器的稳态精度 ,首先研究了模糊推理算子 ,发现利用概率算子所推得的模糊控制表控制精度高 ;其次在 Mathematic环境下实现了模糊推理的程序化 .为模糊控制的研究提供了方便的条件 ,并给出增加模糊量化论域的典型模糊控制器的控制表 ( 2 1× 2 1 ) ;最后研究了隶属函数的分布对控制表的影响 ,发现非均匀分布的隶民各函数所产生的控制表数据有波动 .仿真结果表明 ,增加模糊量化论域的稳态控制精度明显提高 .     

基于工效学的舰桥人机界面数字化评估系统

开发用于人机界面评估的数字化中国人体模型,根据层次分析法原理构建舰桥人机界面评估指标体系;依据相关工效学设计准则,提取底层评估指标,并确定指标在评估体系中的权重值;研究定量和定性指标的量化方法,建立基于模糊理论的定性指标量化方法模型.采用UG/Open开发数字化的评估系统,集成人体模型、评估指标体系、指标量化方法及设计准则等.评估系统融合了Unigraphics NX数字化设计功能,实现了在设计阶段即完成舰桥人机界面的评估和改进工作.