无模型预测控制及在溴化锂机组控制中的应用

为解决带有时滞特性的制冷系统的控制问题,提出了一种改进的无模型自适应预测控制算法,并将其应用到制冷系统控制方案中。首先,提出一种引入两个参数L1,L2的参数估计控制方案,改善了MFAPC( Model-Free Adaptive Predictive Control) 的伪偏导数参数估计过程,使算法在达到减参目的的同时提升了稳定效果; 之后在控制输入准则函数中加入了控制输出误差和。最后引入典型线性和非线性时滞系统、跟踪时变信号系统、溴化锂制冷系统,对其跟踪控制问题进行了仿真比较研究。仿真结果表明,改进的无模型预测控制算法能取得更稳定的输出结果,且有更快的响应速度和更好的控制性能,同时解决了带有时滞特性的制冷系统控制问题。     

基于贝叶斯模型组合的随机森林预测方法

为了能够精准可靠地估计太阳能辐照度,本文提出一种基于贝叶斯模型组合的随机森林算法用于太阳能辐照度预测.首先,引入K-means聚类和K折交叉验证将气象数据训练集生成多个训练子集,以增加训练子集的多样性并保证均匀采样.其次,将随机森林作为基学习器建立集成学习预测模型,导入训练子集并训练各个随机森林.之后,依据各个随机森林在验证集上的预测性能,采用贝叶斯模型组合算法制定组合策略.个体随机森林在测试集上的预测值经过模型组合策略得到最终输出.最后,基于气象实测数据建立仿真实验,并引入其他四种预测方法进行对比仿真研究,通过实验结果验证了文中所提出预测方法在太阳能辐照度预测问题中的准确性和可靠性.     

吸收式制冷机组逆神经网络设定优化

针对吸收式制冷机组非线性、难以控制的特点，提出了一种基于逆神经网络模型的设定点优化方案。首先，以11.5kW单效溴化锂吸收式制冷机组为对象，使用人工神经网络方法建立了机组模型，通过对溴冷机制冷原理的分析，建立了系统结构为5-6-2的网络模型，该神经网络模型的相关系数大于0.99且方均根误差小于0.2%，与实验数据取得了良好的拟合效果；然后，利用该模型对溴冷机的各个输入参数进行灵敏度分析，并据此选择热水供水温度与冷却水流量作为优化方法的控制输入参数；最后，以冷冻水输出温度作为系统控制输出，对其进行优化计算，并采用改进的粒子群优化算法与逆神经网络相结合的方法，计算制冷机组的最优控制输入参数。通过实验与仿真分析，可知该算法的计算时间在30 s以内，低于吸收式制冷机组的稳定时间；溴冷机的目标输出与仿真计算结果间的误差小于0.02%，表明该方案可以应用于吸收式制冷机组的在线控制。     

宫颈细胞图像的特征选择与分类识别算法研究

为了提高宫颈细胞识别速度,以最少的特征数量获得最高的识别准确率,运用分类与回归树算法(Classification and Regression Trees,CART)进行特征的选择,并采用粒子群算法(Particle Swarm Optimization,PSO)对分类器支持向量机(Support Vector Machine,SVM)进行优化,形成了PSO-SVM分类算法对细胞进行分类.使用Herlev数据集对文中提出的算法进行验证.通过CART特征选择方法,成功地从20个特征中提取出9个更具代表性的特征,并且二分类和七分类的准确率均达到99%以上.并引入其他几种宫颈癌细胞的分类识别算法进行仿真比较,结果表明,本文算法在特征数目较少的情况下识别准确率依然具有明显优势,从而验证了该算法的有效性.所述方法有效降低了人工特征选择的难度,在减少了识别用时的情况下,依然保证了细胞的识别准确率与之前几乎无异,为宫颈癌疾病诊断提供了一套有效的方法框架.     

混凝土表面裂纹及气泡防治措施

混凝土表面裂纹和气泡是混凝土工程易发、多发缺陷,通过对混凝土表面裂纹及气泡产生的原因分析,采取合理有效措施,可有效减少和避免。     

鲁棒状态反馈特征结构配置

在文献[8]的基础上提出鲁棒状态反馈特征结构配置问题。以矩阵Sylvester方程的显式通解为基础,将问题转化为含有系统自由参数的带有约束条件的优化问题。给出求解优化问题的所有梯度公式。本方法可使闭环极点在一定的希望区域内参与优化,这样既可有效地顾及到系统的性能又适用于单输入或单输出系统,仿真例子说明了设计方法的有效性。     

基于Lagrange方程建模的单级旋转倒立摆控制

介绍一种新型单级旋转倒立摆系统的构成，通过对其动力学特性的分析建立了基于Lagrange方程的数学模型。在平衡点附近给出系统的线性化模型，对系统的稳定性、能控性和能观性进行了分析。利用线性二次型最优控制策略LQR方法设计了控制器，并在仿真实验和实物实验中实现了倒立摆的平衡控制。实验表明，系统稳定性好、鲁棒性较强。     

构成新一代分布式系统的工业以太网

讨论了工业以太网构成分布式系统的可行性和优点，分析了4种满足分布式控制的工业以太网协议及其各自的优缺点。提出了设备制造商为支持这些协议在产品中增加以太网连接必须考虑的内容和实现途径。