白噪声作用下统一混沌系统的脉冲同步

本文考察了白噪声和脉冲信号联合作用下统一混沌系统的随机渐近稳定性问题,得到该随机脉冲系统的比较系统,从而由该确定性比较系统的稳定性得到原随机脉冲系统的随机渐近稳定性。并从理论上得到能使该随机脉冲系统随机渐近稳定的参数取值范围,文章最后用数值仿真验证了理论结果的正确性。     

含阻尼项广义Boussinesq方程的李对称分析、优化系统、精确解和守恒律

利用李对称分析方法研究了含阻尼项广义Boussinesq方程,并得到了该方程的李代数和优化系统.继而利用得到的优化系统得到了该方程的相似约和精确解.利用幂级数法得到了该方程的幂级数解,最后给出该方程的无穷维守恒律.     

具有HollingⅡ功能反应和阶段结构的捕食者-食饵系统的一致持久与全局渐进稳定性

研究了一类具有HollingⅡ功能反应及食饵种群具有阶段结构和连续时滞的捕食者-食饵系统模型,讨论了该模型的一致持久性,从而得到了保证该系统永久持续生存的充分条件.通过构造适当的Lyapunov泛函得到了该系统全局渐近稳定的充分条件.     

一类可逆二次系统的Abel积分与临界周期

作者研究了一类平面可逆二次系统的Abel积分和临界周期,得到该系统的Abel积分满足一个Picard-Fuchs方程,进而把系统的临界周期问题化成了一个Riccati方程解的零点判定问题,并最终用Abel积分方法得到了该系统具有等时中心和周期函数周期单调递增的条件.     

一个新4维超混沌系统的行为特性及其同步

提出了一个新的4维超混沌系统, 并对该系统的基本动力学特性进行了深入研究, 得到系统的Lyapunov维数, 给出了系统的时域图、相图、最大Lyapunov指数谱及其分岔图, 并用非线性反馈控制方法实现了该超混沌系统的同步. 根据系统的稳定性理论, 得到了非线性反馈控制器的结构和系统达到混沌同步时反馈控制增益的取值范围, 数值模拟结果验证了该方法的正确性.     

一类阶段结构捕食系统的全局稳定性

本文研究了一类非自治的捕食者具有阶段结构的捕食系统,利用比较原理,得到该系统的一致持久性,通过构造适当的Lyapunov函数得到了该系统全局稳定性的充分条件.     

一类拓扑不等价混沌系统的同步

利用非线性系统混沌同步理论,研究了一类拓扑不等价混沌系统之间的广义混沌同步。对一类拓扑不等价混沌系统,通过设计一个合适标量控制器,可以实现不同混沌系统之间的广义同步。给出了从混沌系统得到该标量控制器设计的一般方法,并利用严格数学理论得到了广义同步的充分必要争件,并论证了该充分和必要条件与混沌系统的性质无关。     

一类拓扑不等价混沌系统的同步

利用非线性系统混沌同步理论,研究了一类拓扑不等价混沌系统之间的广义混沌同步。对一类拓扑不等 价混沌系统,通过设计一个合适标量控制器,可以实现不同混沌系统之间的广义同步。给出了从混沌系统得到该 标量控制器设计的一般方法,并利用严格数学理论得到了广义同步的充分必要条件,并论证了该充分和必要条件 与混沌系统的性质无关。     

干摩擦系统的全局分析

文章针对干摩擦系统的特点,基于胞映射的思想,通过切换事件的方法,得到一种干摩擦系统全局分析的方法。通过典型的干摩擦系统的应用分析,得到了干摩擦系统的吸引子和吸引域,同时得到了清晰的吸引域边界和边界上的鞍,证实了该方法的有效性。     

多通道随机多址系统通信模型

在随机多址技术理论基础上，提出了一种多通道时隙式随机多址系统通信模型，对该系统的性能进行了分析，通过理论计算得到了系统平均成功概率、空闲概率和碰撞概率，从排队论的角度得到系统的平均等候时间和平均逗留时间，并对该系统的冲突分解和吞吐量做出了分析.     

变形Liu混沌系统的同步控制及保密通信

利用误差系统构建同步控制器方法,对一种变形Liu混沌系统的同步控制、保密通信进行研究.基于稳定性理论,分析研究该变形Liu混沌系统稳定性,提出系统驱动与响应系统的误差系统同步控制器建构方法,数值研究该系统驱动与响应系统的误差系统同步控制,并用该控制器研究保密通信问题,理论分析和数值实验结果一致,验证了同步控制及保密通信的正确性与有效性.     

广义不确定性系统概念及其基本原理

给出了包含自然系统和人为系统的复合系统定义．以及确定性系统、不确定性系统的定义．论述了随机系统、模糊系统、粗糙系统、灰色系统、未确知系统、泛灰系统的内涵;进而引入了广义不确定性系统的概念,它涵盖了复合系统和广义泛灰系统．论述了广义不确定性系统的7个基本原理：给出了广义不确定性系统的基本结构,为综合研究客观存在的各类系统奠定了理论基础．     

冲积河流相层序地层学研究

运用沉积学及层序地层学原理 ,分析了河流类型及其形成发育特征 ,借鉴国内外有关冲积河流环境下的层序地层模式 ,特别是近海冲积环境下层序地层模式 ,并以济阳坳陷新近系为例 ,建立了更具普遍意义的冲积河流相层序地层模式 ,探讨了不同体系域的特征及其与河流类型之间的关系。研究结果表明 ,冲积河流相地层的体系域划分具有 4分性特征 ,即主要发育有低水位体系域、扩张体系域、高水位体系域 ,当基准面缓慢下降时 ,还可发育收缩体系域。根据济阳坳陷新近系沉积特征 ,指出了各体系域对应的沉积体系及相类型。其中 ,低水位体系域时期以侵蚀下切、冲积扇辫状河沉积为主 ;扩张体系域时期是由辫状河向曲流河过渡 ;高水位体系域时期以曲流河为主 ;收缩体系域时期是由曲流河向辫状河过渡。     

压电能量俘获系统建模及仿真

针对压电悬臂梁结构能量俘获系统进行建模,利用电路系统和机械系统的相似关系,将压电俘能结构模型等效为电路系统模型;为建立压电能量俘获系统完整模型,基于LTC3588-1为核心的能量转换电路等效为降压及整流电路,并利用LTspice软件仿真验证该等效电路的正确性.在Matlab/Simulink系统中搭建压电能量俘获系统整体模型并进行仿真,根据仿真结果对模型参数进行优化.通过对实验数据对比、分析,验证系统模型的合理性,结果表明系统可以稳定输出3.3 V直流电压,最佳阻抗匹配条件下,输出功率为2.6 mW.      

基于机器人操作系统的机器人自主追踪系统设计

为了解决移动机器人在机器人操作系统(robot operating system, ROS)中的人脸追踪问题,提出一种基于Siamese目标跟踪算法开发的追踪系统。首先,开发了追踪系统的硬件平台;其次,开发了Siamese跟踪算法,实现了对人脸目标的实时跟踪;最后,实现了导航系统与视觉系统的开发及融合,并通过实时记录的追踪数据与追踪曲线,分析了该系统的追踪性能。实验结果表明:该系统能够在ROS系统下实现对人脸目标的实时跟踪。     

基于相关光谱和差分检测的气体传感系统

基于相关光谱和差分检测技术提出了一种新型的光纤气体传感系统,实现了对微量气体的高灵敏度、高准确度、实时在线检测.首先对该系统进行了详尽的理论分析,然后在合理选择实验器件的基础上搭建了一个光纤气体传感系统,测量乙炔气体的体积分数.该系统不仅消除了光强波动及待测气体中杂质气体的干扰,而且也避免了周围环境中噪声和杂散光的影响.实验结果表明,系统的分辨力可达0.5‰,测量灵敏度为6.62μV,最大绝对误差为0.15‰,相对误差为7.5%,稳定性为2.27%,重复性误差为0.817%.     

基于VXI总线模块化的雷达数字信号处理机

目的 对建立模块化雷达数字信号处理系统总线和本地总线进行研究。方法 将系统总线用于系统管理;本地总线用于高速数据流传输。结果 给出了基于ＶＸＩ总线的系统实现硬件配置方案及介绍已研制成的基于ＶＸＩ总线的高速雷达信号处理板,结论基于标准总线的模块化雷达数字信号处理系统避免了雷达处理机的重复研制,缩短了研制周期,降低了成本,提高了系统可靠性,增强了电磁兼容性能。     

城市轨道交通与土地利用的耦合协调度评价——以上海市为例

以上海市为样本区域,运用系统论的方法,构建了反映城市轨道交通系统和土地利用系统发展水平的指标体系;在利用功效函数对轨道交通系统和土地利用系统的综合发展水平进行测算的基础上,构建了耦合协调度模型,并从时序角度通过综合发展指数和耦合协调度分析了上海市轨道交通-土地利用系统的协调性.结果表明:2000—2010年上海市轨道交通系统和土地利用系统综合发展水平稳步提高,两系统耦合互动效应明显.同时,轨道交通-土地利用系统的时序变动具有明显的波动性和阶段性.2000—2004年为失调阶段,轨道交通系统与土地利用系统协同效应不明显;2005—2006年为濒临阶段,两者协同效应开始显现;2007—2010年为协调阶段,两者互动效应逐步增强,但总体上两系统协调等级仍较低.     

基于两种不同液压系统的注塑机能耗研究

对比分析国内传统液压回路系统和国外新型液压伺服系统．探讨国外新型液压伺服系统的节能特点．新型液压伺服系统通过消除液压系统不动作时的能量消耗和减少动作时的能量消耗来实现系统的节能．并在搭载上述两种液压系统的注塑机上对两种塑料制品进行加工试验．通过试验对理论分析结果加以验证．结果表明．国外新型液压伺服系统的节能率均高于国内传统液压系统50％以上．降低能耗效果明显．     

城市环境信息系统在线监控网络构建

以岳阳市为案例,通过借助网络技术,探讨并实际运行了城市环境信息在线监控网络系统的建设。该系统以Internet为基本载体,以污染源为对象的、以数据库为中心的网络系统基本模式,建立合适的系统结构和数据库,系统的关键在于数据库的组织与管理、应用界面的设计以及应用程序的开发与维护三个方面。通过建成后的试运行,结果表明该系统的运行良好,合乎设计要求,这一方案对我国各城市进行环境在线监控系统的构建具有借鉴作用。