距离偏差控制系统的分散次优控制

讨论具有重叠结构的距离偏差控制问题.利用包含原理,提出一种分散LQG控制的设计方法,并给出利用该方法对距离偏差控制进行设计的仿真结果.     

汽车巡航智能跟随控制与仿真

为提高汽车行驶的主动安全性及缓解司机驾驭汽车的疲劳感,提出了汽车巡航智能跟随控制方法.应用模糊控制理论,以前车和巡航车间理论安全距离与实际相对距离偏差及两车速度偏差作为控制变量,设计智能巡航模糊逻辑控制器,将油门开度或制动踏板行程作为控制器输出变量,实现汽车巡航的智能跟随控制.利用Matlab/Simulink针对智能跟随控制功能实施了仿真验证,结果表明:设计的智能巡航模糊控制器能够有效地跟随前方车辆行驶并始终保持两车间的安全距离,说明该控制器具备较强的鲁棒性.     

基于AT89C2051的超声波测距系统

介绍了利用超声波传感器实现的非接触式距离检测系统．该系统可以用于汽车倒车时的报警、液位和物位的非接触式测量，介绍了超声波传感器原理及系统各单元的设计．系统中采用了AT89C2051型单片机作为主控制器．把一种直流电机PWM调速芯片应用到此系统中，使得控制方法简便，应用范围增强，同时可以利用单片机设定距离值和输出控制信号．最终距离用串行方法在数码管上显示出来，可以直观地查看距离值，以实现测距、显示、输出控制信号的功能．     

应用红外无线技术的动态数据互连

为了设计新型双通道互连器件，应用红外无线传输技术和光互连理论建立了一种动态互连模型，给出了动态光场和静态场在轴向距离d、角度偏差θ和离轴偏差L情况下的计算公式．依据动态互连模型设计了一种双通道互连器件，并测试了互连器件的传输速率．实验结果表明：利用动态互连模型设计的器件能够使传输信号通过旋转面，双通道互连器件最高数据传输速率可达到2．14Mb／s．     

汽车自动巡航系统智能控制策略

为了在汽车巡航控制中实现车距控制，在汽车模型及其工作原理的基础上，建立了基于模糊控制理论的基本控制策略和利用神经元修正的车距智能控制的方案，并设计了模糊控制和单神经元的控制策略，以基本的模糊控制和神经元修正模块组成车距控制控制器，根据汽车行驶的目标距离和实际距离之间的偏差和速度大小来调接控制参数，采用神经元控制对模糊决策得出的输出控制量进行加权修正。仿真结果表明了所设计的智能控制策略的可行性和有效性。     

基于视觉的智能车辆模糊滑模横向控制

以采用视觉导航的智能车DLUIV-1为对象,对智能车辆的横向控制方法开展研究.首先,建立基于视觉预瞄距离的车辆横向控制系统模型,利用包含速度等因素在内的预瞄运动学模型确定车辆的横向偏差和方位偏差.其次,针对横向控制的特点,提出了模糊和滑模相结合的智能车辆横向控制策略,综合考虑车辆当前的横向偏差和方位偏差,将二者融合后的综合偏差作为滑模切换函数的参数来设计滑模面,将滑模切换函数作为控制目标,利用模糊控制规则调整控制变量的大小来确保存在和到达条件成立,保证方向盘转动的稳定性.仿真结果表明该横向控制器能够保证智能车辆准确而且稳定地跟踪参考路径,且对模型参数的变化具有较强的鲁棒性.     

基于隐李雅普诺夫量子控制的量子纯态调控

已有研究结果表明,在封闭量子系统中,当被控系统满足强正则条件以及内部哈密顿量所有不同于目标态的本征态和目标态直接连接时,能够根据基于状态偏差的李雅普诺夫控制方法设计控制律使控制系统渐近稳定,但当被控系统不满足强正则或至少有一个本征态不和目标态连接时,被称为退化情况,情况将变的复杂.首先提出基于状态偏差的隐李雅普诺夫控制方法来解决这两种退化情况的收敛控制问题,将目标态从本征态拓展到了任意纯态.并且,所提出的方法也可以被用于控制退化情况下的多控制哈密顿量子系统.其次,研究了基于状态偏差和状态距离的隐李雅普诺夫控制方法的关系.最后,通过进行控制系统的数值仿真实验来验证提出的控制方法的正确性和有效性,并对基于状态偏差和状态距离的隐李雅普诺夫控制方法的控制效果进行对比.     

自适应巡航执行机构在环仿真跟随控制器设计

为解决自适应巡航控制快速原型开发并提高仿真系统精度,建立了包含电子节气门与主动制动等硬件在内的执行机构在环仿真系统. 利用模糊前馈与PI反馈设计了以距离偏差和速度偏差为输入,基于加速度控制的前车跟随控制器,使主车保持安全车距跟随前车车速行驶,利用执行机构在环仿真系统对开发的前车跟随控制器进行了验证. 结果表明仿真系统运行正常,前车跟随控制器可完成对主车的控制,并对主车参数的变化及环境扰动具有一定的抗干扰能力.      

采用电压矢量切换的异步电机电流跟随控制

文章利用电压型逆变器电压矢量的简单切换实现了对负载电流的快速跟随控制．由于采用电压矢量直接控制电流偏差的导数，并根据电流偏差的幅值区域切换控制模式，从而不仅能提高电流跟随的快速性，而且抑制了跟随电流的谐波噪声．文章详细研究了该方案的控制原理及方法并做了实验研究．     

边排孔位置与爆破飞石距离控制的匹配

为有效控制爆破飞石距离,提高露天矿山爆破作业的安全性,从边排孔偏差的角度,分析边排孔偏差发生原因,应用偏差距离对孔位进行描述.通过调整边排孔a以及第二排相邻钻孔b、钻孔c装药量的方式进行爆破效果优化.对提出的装药量方案进行数值模拟,比较各方案应力分布曲线与设计孔位应力分布曲线的相对误差,进而确定最优方案.应用最小二乘法拟合装药量与偏差距离间的关系.研究结果表明:边排孔偏差距离为δ时,确定了钻孔a、钻孔b、钻孔c三钻孔最优装药量方案,此方案可有效提高爆破作业安全性.     

汽车组队距离与速度偏差系统的仿真研究

研究汽车组队速度和距离偏差系统的前向行驶扰动的仿真问题 .汽车组队速度与距离偏差系统的线性随机模型可由具有重叠互联、两两汽车组成的子系统模型构成 .利用系统包含原理的约束和集结条件 ,使系统的重叠结构分解 ,根据系统分散次优LQG控制算法 ,对车组速度和距离偏差系统进行的仿真研究表明 ,次优控制在适当选择重叠结构分解的动态平衡因子和性能指标加权阵时 ,可代替系统的最优控制     

动态数据自适应控制中的质量控制

动态数据的质量控制是要求其动态数据处理过程中能够自动检测出系统模型中的偏差,并消除这些偏差对估计结果的影响。本文按照统计质量控制方法,以Kalm an滤波作为动态数据处理方法,讨论了含有偏差的动态数据处理模型,基于偏差探测的假设,构造了偏差探测的统计检验量及基本公式,并对偏差识别的过程及统计检验作了分析,最后得到了偏差估计和校正的理论公式。     

分布电容导致控制电路失控问题

在远距离交流继电接触控制电路中,若以多芯电缆作为控制电路导线,其分布电容在一定条件下可导致自动控制系统失控。本文讨论导致失控的条件并给出有效控制距离的测量计算方法。     

一种模糊控制算法在主汽温控制系统中的应用

针对主汽温具有影响因素多、时滞较大及模型时变的特点，提出了主汽温自整定模糊控制算法。该算法利用解析公式形式，对主汽温偏差及其变化率、导前汽温变化率进行了综合考试，并可根据运行工况自动调整各模糊变量的加权因子，其控制效果优于常规的控制系统。     

纵向控制的巡航控制算法实验研究

汽车纵向控制算法包括设定速度算法、车速控制算法和间距控制算法.该控制方法考虑了车辆队列的稳定性.控制算法中汽车预计加速度的计算是基于汽车可行驶间距计算的而不是基于车辆间通讯计算的.本文通过尾随前车工况最终证明通过此车辆纵向控制算法可以实现确保车辆队列稳定的车辆间距控制.     

磁控开关型故障限流器RBF神经网络自适应偏置电流控制

基于新型磁控开关型故障限流器偏置电流控制系统复杂的非线性时变特性,提出一种基于径向基函数神经网络的限流器偏置电流自适应控制系统,采用2个RBF神经网络来分别构成自适应控制网络和辨识网络,实现了偏置电流的实时控制.试验证明,利用该偏置电流控制系统,限流器的响应速度和限流效果可以得到保证.     

基于跟随领航者的车辆自适应编队控制

针对反馈线性控制器在实际情况中可能受路面湿度等因素的影响,使其参数具有不确定性的缺陷,设计了基于变量估计的自适应反馈线性控制器,提高控制器参数中的相对距离的精确度。在Matlab /Simulink 环境下进行仿真对比实验,实验结果验证了自适应编队控制方法的有效性,并且其在误差调整时间方面和抗扰性方面优于传统反馈线性控制方法。自适应编队控制方法在未来的智能交通方面具有一定应用价值。     

无线电能传输恒压拓扑及恒压输出控制方法

针对无线电能传输系统在负载和距离动态变化时,引起原边线圈电流不稳定和失谐问题,由此导致副边输出电压不恒定,设计一种原边LCL拓扑与副边恒压控制相结合的无线电能传输系统。首先,依据阻抗分析得到LCL-S型无线电能传输系统的数学模型;然后,通过设计参数,建立Simulink仿真模型,对该拓扑进行负载特性和频率特性分析;最后依据拓扑特性,设计了以DC-DC变换器为主控环节的副边恒压控制,使系统可以在变距离和变负载条件下,实现恒压输出特性。设计了副边的闭环控制程序,仿真验证了恒压控制效果。结果表明该控制策略可以实现快速有效的恒压控制。     

Sensor Fault Tolerant Generic Model Control for Nonlinear Systems

Introduction　　Conventionalfeedbackcontrolforacomplexprocessmayresultinunsatisfactoryperformance,oreveninstability,intheeventofmalfunctionsinactuators,sensorsorothersystemcomponents.Aclosed-loopcontrolsystemwhichtoleratesmalfunctions,whilestillmaintainingdesirableperformanceandstabilityproperties,canbesaidtobefaulttolerant[1].Faulttolerantcontrolenablesincreasedavailabilitybyavoidinginadvertentprocessshutdownsfromsimplefaults,e.g.,ininstrumentationandcontrolloops,thatcouldresultinproductionst…     

电压无功控制设备对系统电压的影响分析

控制设备的合理选择是进行电压无功控制的关键。以两端网络输入阻抗作为节点之间的电气距离,提出通过电气距离来衡量电压无功控制设备的影响能力。以IEEE30节点算例为对象,分析了控制设备对节点电压的灵敏度,找出了控制设备之间的相互关系。