数字式分罗经设计研究

针对旧式机械式分罗经噪声大、反应慢等缺点,设计了数字式分罗经.介绍了数字式分罗经的软硬件设计、性能分析及实现.该分罗经基于以数字信号处理器(DSP)为核心的硬件电路,通过CAN总线实现对陀螺罗经输出的船舶航向信息的传输.数字式分罗经以数字形式及模拟罗盘形式在液晶显示器上实时显示船舶航向信息.经过设计验证,数字式分罗经性能突出,工作稳定.     

陀螺稳定平台动基座启动方案初步分析

本文介绍了用锁定回路在动基座上启动二自由度陀螺稳定平台稳定系统的一种方案,并作了初步分析。首先从陀螺理论导出了系统的数学模型,用李亚普诺夫法分析了系统在定常及时变两种情况下的稳定性得出系统的稳定性条件,以及为了满足这种条件采取的措施。     

多串口即时通信的工程设计与实现

以平台罗经故障检测系统作为项目背景,分析了多串口通信的作用和设计思想.综合串口设备的特点,提出一套相应的串行通信软件设计方案,包括难点解决及定义了通信定时协议,并给出了相应的设计流程.实际运行表明,该方法实现简单,功能适用,运行可靠.     

嵌入式Linux在PC104平台上的构建与实现

介绍了在PC104平台上构建嵌入式Linux操作系统方法及嵌入式Linux系统开机导入的原理，提出有效地利用最少资源在CF卡上构建一个功能完整的最小Linux系统，并且阐述了利用Grub、BusyBox等工具软件，构建生成完整的嵌入式Linux系统所需的文件系统等资源。     

航空光电吊舱陀螺稳定系统模糊PID控制

研究了航空光电吊舱陀螺稳定系统的模糊PID控制.该系统对跟踪精度和响应速度要求高,传统的PID控制难以满足对性能指标的要求.而模糊PID控制可显著改善控制系统对高速动态目标的捕获跟踪能力.因此,将模糊PID应用于航空光电吊舱陀螺挖稳定系统,改善了控制系统的过渡过程、减小了超调量,又提高了系统跟踪精度、稳定精度和响应速度,增强系统的鲁棒性.用Matlab仿真验证了该方法的有效性.     

基于AT89C2051的超声波测距系统

介绍了利用超声波传感器实现的非接触式距离检测系统．该系统可以用于汽车倒车时的报警、液位和物位的非接触式测量，介绍了超声波传感器原理及系统各单元的设计．系统中采用了AT89C2051型单片机作为主控制器．把一种直流电机PWM调速芯片应用到此系统中，使得控制方法简便，应用范围增强，同时可以利用单片机设定距离值和输出控制信号．最终距离用串行方法在数码管上显示出来，可以直观地查看距离值，以实现测距、显示、输出控制信号的功能．