基于卷积技术的线性系统的时域分析

从理论上严格证明线性时不变系统时域分析的核心是卷积,卷积不仅能计算系统冲激响应和零状态响应,也能计算系统零输入响应和全响应.     

基于卷积技术的线性系统的时域分析

从理论上严格证明线性时不变系统时域分析的核心是卷积,卷积不仅能计算系统冲激响应和零状态响应,也能计算系统零输入响应和全响应.     

离散系统零状态响应的直接确定

讨论了在常见典型信号作用下直接确定线性时不变离散系统零状态响应的一种方法。该方法无须先求出系统的单位冲激响应，再去求激励信号与系统单位冲激响应的卷积和，而是把求系统的零状态响应问题化为直接确定另一系统的单位冲激响应。这种方法比传统方法简单而且易于掌握。     

基于零相差PID控制器的深度模拟器仿真

以海洋深度模拟器液压系统为研究对象,结合液压伺服控制理论,分析了系统结构,建立了其数学模型．为满足海洋深度模拟器具有动态响应快、跟踪精度高等要求,设计了零相差PID控制器,PID控制器用于提高系统的快速响应性,零相差跟踪控制器用于减小系统在高频响时的相位差,提高系统的控制性能．基于Matlab仿真环境,分析了海洋深度模拟器的频率响应特性,并采用不同频率的指令信号对系统进行了仿真分析．结果表明：零相差跟踪控制器可有效减小系统的响应误差,提高系统在高频响时的动态跟踪精度．     

基于冲激函数匹配法的系统完全响应分析

从微分方程解的结构入手,将欲匹配的冲激函数各阶导数之和看成微分方程特解,从而提出一种基于系统响应分解思想的全响应求解方法,该算法能很好地解释从0-到0+的状态跳变过程,并能很好应用于系统初始状态求解、系统零输入响应、零状态响应等一系列问题.     

一阶连续系统零状态响应解法探讨

通过对一阶线性时不变连续系统零状态响应的分析,分别用时域和变换域中的不同方法对同一个例题的冲激响应和阶跃响应的解法进行了探讨,在具体求解时可根据应用知识点的熟练程度选择合适方法。     

叠加原理在动态电路中的体现

在线性电路中,当有多个直流电源共同作用时,对某一支路的研究可以用叠加原理进行电路分析;同样,在动态电路中,一阶电路的全响应状态也可由该电路的零输入响应状态和零状态响应状态的叠加来体现,即叠加原理在动态电路中的体现.     

离散时间系统分析及MATLAB实现

线性时不变离散时间系统是最基本的数字系统,差分方程和系统函数是描述系统的常用数学模型,单位脉冲响应和频率响应是描述系统特性的主要特征参数,零状态响应和因果稳定性是系统分析的重要内容.文章从系统的分析流程、系统模型的创建、时域分析、频域分析和因果稳定性分析等方面,介绍了线性时不变离散时间系统的基本分析方法,并以实例形式列举了MATLAB实现程序.     

浅析由卷积微积分性质所得推论的应用条件

卷积积分是计算连续时间系统零状态响应的数学工具．指出在利用由卷积微分性质和积分性质所得推论简化求解卷积运算时,参与卷积的两个函数都要受到条件限制．通过理论分析并用实例论证了由卷积微分性质和积分性质所得推论的局限性,进一步推导证明：该推论的应用条件是参与卷积的两函数都应在-∞处收敛．还利用理论分析结果对一个具体的连续时间系统进行了分析．     

2－D系统的干扰解耦和输出调节

对２－Ｄ系统理论中尚少有文献涉及的２－Ｄ系统有关综合问题进行了初步探讨。主要研究了系统在受到外干扰时利用状态反馈消除该干扰在系统实际输出中的影响问题，以及在系统的输入为零时利用状态反馈使系统的输出响应零化的问题。文中得到了这两个问题可解的充分条件，并同时给出了相应的解法和算法。研究结果表明：与１－Ｄ的相应问题相比，对系统实施“稳定的２－Ｄ综合”具有实质性的困难。这些结果为进一步开展２－Ｄ系统的综合设计研究，奠定了一个坚实的基础。     

时间自适应延迟反馈控制混沌

用理论证明DFC方法控制Lorenz系统不能稳定驱动到平衡点S_0,而可渐近稳定控制到它的平衡点S_1和S_2。构造时间自适应延迟反馈控制方法控制Lorenz系统,对于平衡点具有同样的可控性,但能自动调整延迟时间τ,并在受控系统进入定常态后,控制扰动u自动地趋于零,使Lorenz系统由混沌运动状态转变为规则运动状态。     

单盘转子系统过临界点时的瞬态响应

本文研究一个各向同性支承、无质量的转轴携带一个刚性圆盘通过临界速度时的非定常振动。根据系统的非线性特征,采用KBM 渐近方法得到一阶微分方程组,求得数值积分解。文中讨论了转子的陀螺效应对瞬态响应的影响,以及内阻尼对系统稳定性的影响。问题分理想能源(即常角加速度)和有限能源(即变角加速度)两种情况讨论。     

关于离散不确定多输入系统的变结构控制问题

本文主要讨论了一类离散不确定多输入动力系统(1)的稳定性问题。为了减少抖动。在有界域的外面,利用李雅普诺夫直接方法进行有界控制,迫使系统的状态轨线趋向这个有界域,而在这个有界域的内部,应用控制顺序起动的变结构控制方法来讨论系统轨线的趋向,得到系统的零解是全局渐近稳定的结论。     

线性常态网络冲激响应的求法

任意激励的零状态响应，可用冲激响应与该激励的卷积来求得。因此，能正确理解及求取冲激响应，是非常重要的，而有关冲激响应的求法及其物理解释是较难掌握及理解的一个知识点。本文研讨了几种求取冲激响应的有效方法，并通过例题加以说明比较。     

线性时滞不确定系统的时滞相关鲁棒镇定

讨论了同时具有输入时滞与状态时滞的不确定线性系统的时滞相关鲁棒镇定问题.运用矩阵分解思想和Lyapunov-Karsovskii泛函方法,在处理V的导数时添加一个恰当的0项,引入自由权矩阵,基于LMI方法获得了系统经无记忆状态反馈后可鲁棒镇定的时滞相关充分条件,同时获得了具体的控制器设计方法.数值例子说明所得结论具有较小的保守性.     

离散系统卷积和的门函数解析算法

本文提出运用门函数性质求解离散卷积和准确解析式的算法.文中定义了含参量的离散门函数.给出计算法则及通用的计算公式,并举例表明算法的运用.     

网络动态调度系统的服务质量性能分析

提出了考虑具有不同输入速率和输出速率的任务队列的网络动态调度系统状态空间模型,描述了网络动态调度系统的清空型调度策略,并在此基础上给出了系统服务质量性能指标包括队列长度、总任务数量、系统吞吐量、响应时间等的分析算法. 数值计算表明,适当的调度策略可以使网络动态调度系统的响应时间处于受控的范围内,系统吞吐量处于稳定的状态.     

应用部分马尔科夫博弈的网络安全主动响应决策模型

针对传统被动响应模型滞后于攻击且频繁误警和虚警导致不当响应的问题,提出一种基于部分马尔科夫博弈(POMG)的主动响应决策模型.该模型针对入侵过程生成入侵状态转换图,并根据攻击过程中得到的观察事件匹配入侵状态转换图,在考虑状态不确定的情况下确定系统信念状态.将概率值超过信念状态阈值的状态作为初始节点生成入侵状态转换子图,根据子图的入侵过程确定攻防策略集,最终利用POMG算法选择最优主动响应策略.实验结果表明,基于POMG的主动响应模型较映射型模型响应速度快67%,平均响应效率高24.5%.