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1.
该文针对快速采样模型,给出系统满足H2/H∞指标且稳定的充要条件.通过线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了系统稳定且满足H2性能指标和H∞性能指标的状态反馈控制律设计,以及奇异摄动参数的上界.该方法避免了传统的奇异摄动快慢分解方法,而且适用于慢速采样模型和快慢动态不明显的一般系统.数值算例说明了该方法的有效性.  相似文献   
2.
针对离散时间下由n个不同部件组成的串联可修系统,假定系统中任一部件的故障率和修复率都为正的常数,本文建立了基于故障率和修复率的系统状态转移模型.然后,在此基础上推导出系统可靠度、系统首次故障前平均时间和瞬时可用度等可靠性指标.最后,给出一组算例来说明该模型.  相似文献   
3.
近年来,分数阶控制研究愈来愈被关注.传统系统参数辨识算法主要基于在某种意义下的最优数据拟合思想,往往比较复杂、计算量大.我们将辨识误差的抑制问题,看作是以误差方程来描述的系统的状态渐近稳定性来处理,从而将反馈控制的思想引入辨识算法中,提出了一种基于分数阶PIλDμ控制器的线性系统参数时域辨识算法,给出了递推算法的详细推导,并用已知系统仿真验证了算法的有效性.该算法简便、计算量小.仿真结果表明,该算法优于传统最小二乘法.  相似文献   
4.
该文利用矩阵Hadamard乘积,提出了一类新型控制模型.这种模型可以很好地描述包括系统关联直接调节与传统反馈控制在内的系统关联结构补偿问题.在该模型下,控制设计问题可归结为一个包含Hadamard矩阵乘积的双线性矩阵不等式可解性问题.这种新的控制模型在许多实际领域,尤其是在应急控制中的阻隔控制问题的研究中将具有十分重要的作用.  相似文献   
5.
离散时间下的单部件可修复系统的可靠性分析   总被引:1,自引:1,他引:0  
针对当前工程领域中存在大量离散问题,提出了时间参数为离散的假设,然后对单部件可修系统进行了研究,利用更新过程的方法,建立了基于故障率和修复率的系统状态转移模型。在此基础上得到了系统可靠度、可用度、平均故障次数等可靠性指标。最后,该文给出一个数值仿真来说明上述模型的有效性。  相似文献   
6.
朱元璋的法制思想,一方面对唐朝法律加以继承,另一方面又有所发展。其特点表现在:维护皇权、重典治吏;礼法交融;强调法的简明性、稳定性和重视法制宣传与普及工作。  相似文献   
7.
该文研究了一类关联时滞广义大系统的稳定性和分散镇定问题,目的是设计一状态反馈分散控制器,使得闭环系统正则、脉冲自由且稳定。应用线性矩阵不等式方法,给出了该类关联时滞广义大系统的稳定性与分散镇定的充分条件。它们是一组严格的线性矩阵不等式。当这组条件可解时,给出了分散状态反馈控制器的严格线性矩阵不等式设计方法和控制律的表达式。最后给出算例仿真说明所给方法的应用。  相似文献   
8.
针对不确定随机马尔可夫跳跃系统,研究其静态输出反馈控制问题.目的在于寻找输出反馈控制器使得闭环系统均方稳定.通过Lyapunov函数方法以矩阵不等式形式建立了这类系统输出反馈可镇定的充分条件;采用替换LMI(linear matrix inequality)方法给出了这些非线性矩阵不等式的一种解法,并给出了静态反馈控制律的求解算法.仿真算例说明所给方法的有效性.  相似文献   
9.
广义随机2-D离散系统的研究因系统的复杂性而进展缓慢。为对该系统的状态向量估计和最优控制进行后续研究,该文利用系统的状态变量表达式,讨论系统状态的统计特性。在系统具有正则无穷远极点和奇异无穷远极点的条件下,得到了系统状态向量的均值、方差阵及协方差阵的计算公式。  相似文献   
10.
基于局部能达性与局部能观性的分析给出2-D连续-离散系统状态空间模型的平衡实现,这一实现的第i个状态分量的重要性由系统的能达、能观阵的第i个对角元素所度量,去掉平衡实现系统弱能达、弱能观的部分,从而得到2-D连续-离散系统的模型降阶。所给示例表明,该方法具有良好的降阶效果。  相似文献   
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