具有快速性的变结构控制方法

此种变结构控制方法综合了最优控制和变结构控制二者的优势,在平衡点附近采用变结构控制减少了偏差与振荡,远处采用快速控制既保持了快速性又扩大了稳定区域。保证了拿局稳定在控制的推导中采用了合适的目标集和时间倒推的方法大大简化了问题的复杂性     

利用二次分解——集结法研究离散大系统的稳定性

本文分别用标量李雅普诺夫函数和向量李雅普诺夫函数利用二次分解——集结法,给出了由差分方程所描述的离散大系统的全局一致渐近稳定的三个充分条件,还用标量李雅普诺夫函数给出了大系统全局指数稳定的一个充分条件。     

唯物史观意义的个体与社会的关系——大学生理想信念教育的一个维度

在时下大学生中不同程度地存在着理想信念不够坚定的问题,其倾向性特征是专注自我、忽视社会,为此,有必要就个体与社会的关系问题进行有效的理论教育。从学生理想信念的现状出发,围绕个体与社会的关系,检视西方各种思想资源的价值与不足,阐发马克思唯物史观意义的个体与社会的关系的学说,可以帮助他们矫正认知偏差,正确地看待个体与社会的关系。     

线性时变大系统的平稳振荡

<正>~~     

具有缓变系数线性周期耗散大系统的平稳振荡

<正>~~     

关于大系统周期解的存在性

本文借助函数方法,研究系统(dx)/(dt)=A(t)x+f(t)的解的有界性,周期解的存在性与唯一性,最后并对非自治非线性复合系统(dx)/(dt)=g(x,t)解的有界性进行了研究.     

关于离散不确定多输入系统的变结构控制问题

本文主要讨论了一类离散不确定多输入动力系统(1)的稳定性问题。为了减少抖动。在有界域的外面,利用李雅普诺夫直接方法进行有界控制,迫使系统的状态轨线趋向这个有界域,而在这个有界域的内部,应用控制顺序起动的变结构控制方法来讨论系统轨线的趋向,得到系统的零解是全局渐近稳定的结论。     

非线性离散大系统的稳定性分析

本文利用分解——集结法,通过标量Lyapunov函数给出了非线性离散大系统的稳定性条件。这些大系统的部分子系统可以是不稳定的;并且在三个方面拓广了Michel的工作,最后给出了离散大系统瞬时状态的指数估计。     

不确定关联系统的变结构分散控制

本文用分散控制研究了线性不确定关联系统的全局渐近稳定问题,分两个阶段设计控制规律,第一阶段对系统作有界处理,限制关联项和不确定部分的影响;第二阶段采用滑动控制抵消关联项和不确定项,实现系统的全局渐近稳定。     

离散大系统的关联稳定性

本文运用比较原理,建立了结构扰动与离散系统之间的关系,继而得到了离散大系统渐近关联稳定,全局渐近关联稳定的若干充分条件。