水下作业机械手根关节行程限位电路的设计

研制了采用液压驱动的水下作业灵巧手,3个手指在一个液压马达驱动下,同时张开或收拢.为了限定3个手指跟关节的运动范围,需要设计3个手指行程限位控制电路.从液压马达正反转、内外侧行程限位开关等输入信号入手,依据手指运动规律,列出4个输入信号和两个输出信号间关系的真值表,推导出输入和输出信号问逻辑表达式,并在此基础上设计出行程限位电路.为了便于修改电路的逻辑功能,减少电路板上集成电路数量,控制电路的逻辑运算功能借助可编程逻辑电路实现.     

一种新颖的太阳自动跟踪装置

采用双轴光电跟踪方式,以传感电路作太阳方位角和高度角的检测电路,以直流电机作为驱动机构,设计了一种新颖的太阳自动跟踪装置。阴天及夜晚自动停止工作,既节省了电能,又减小了机械磨损;装有西限位开关,使跟踪装置在傍晚光线变暗时自动返回到初始状态,便于次日凌晨重新对太阳进行跟踪;机械结构简单,便于安装及维护。跟踪精度高,成本却很低。经实际测试可提高太阳电池发电效率约30%,有一定的推广价值。     

电梯上行限位开关误动作的案例分析

电梯作为特殊的运输工具,在现代生活中已经和我们密不可分,其安全性能与我们的生活息息相关。通过日常检验中发现的电梯上限位开关动作不可靠案例,从安全角度对其结构和原因进行了探讨分析,提出了有针对性的整改措施。     

平移式电动卧卷夹钳改造

本文介绍了平移式电动卧卷夹钳的结构组成及工作原理,通过对夹钳限位开关的改造解决了夹钳常见的故障,节约了生产成本。     

近断层地震作用下基础隔震层弹簧软限位分析

基础隔震能有效减轻结构地震响应.但在近断层脉冲型地震作用下,隔震结构的隔震层会发生较大位移,导致隔震结构侧倾失稳.本文采用弹簧限位装置进行软碰撞限位,利用软件SAP2000计算近断层地震作用下限位隔震结构的动力响应,分析限位装置不同预留距离、不同限位刚度对隔震层最大位移和上部结构最大层间位移的影响.     

基于PMAC的球头立铣刀刃磨设备运动平台的精确定位

利用安装在运动平台上的限位开关,在基于VC 6.0开发环境开发的球头立铣刀数控管理软件中,解决了基于PMAC下球头立铣刀刃磨设备运动平台的精确定位问题,取得了满意的效果。     

基于拉伸型限位键的牺牲装置与性能试验

减、隔震支座中的剪切牺牲销钉,其脆性破坏模式易导致群钉共同承载时发生先后断裂,而产生难以协同的问题,销钉截面削弱部位也因应力集中而易导致正常使用状态下的疲劳问题.提出一种基于拉伸型限位键的水平限位牺牲装置,通过力转向块将水平限位力转变为作用在拉伸型限位键上的拉力,拉伸型限位键通过采用具有一定长度的截面削弱段使其具有有限的延性能力以防止脆性断裂,并通过大弧度光滑过渡减小应力集中,提高其抗疲劳性能.开展不同类型限位键和基于拉伸型限位键的限位牺牲装置静载性能试验,结果表明,拉伸型限位键具有更高的极限变形能力,延性变形能力可通过改变截面削弱段长度进行调节;限位装置整体承载性能与理论预期值符合较好,重复试验下的承载力离散性小,满足群钉协同承载要求.开展了拉伸型限位键和剪切型限位键的疲劳性能对比试验,结果表明新型拉伸限位键比剪切型限位键具有更优的抗疲劳性能.     

超声马达的调相调速控制系统

分析了超声马达调相调速的机理 ,提出了基于单片机控制的超声马达调相调速系统 ,并且对该系统的重要环节进行了原理研究 ,设计了实用的压频变换移相控制电路、功率驱动放大电路及反馈检测电路。实验表明 ,该系统具有低速起动平滑 ,线性度好 ,无需换向开关 ,调相调速范围宽等优点。此外该系统对谐振频率实施在线搜索跟踪 ,保证了超声马达的优良性能不变     

(15+15)t×22m×24m-A6级料箱加料双梁双小车桥式起重机的电气设计

双小车双梁起重机采用联动台控制,可使两台小车同步运行或独立运行,两套起升机构也可同步运行或独立运行。门和小车运行的限位开关采用先进的接近开关,使得限位安全、可靠。各个机构采用优良的电路控制技术。从而保证整台起重机安全、可靠的运行。     

数控车床用于镗孔加工产生报警的原因及改进设计

本文针对数控车床镗孔时,刀架拖板上的行程开关越过系统设定的软限位而到达机床的硬限位出现超程报警现象,分析了镗孔超程报警的主要原因,并采取对策,设计了前置刀架专用镗孔夹具。     

在位FPSO限位维修方案设计和作业风险监控

南海浮式生产储卸油装置（FPSO）均采用单点系泊系统,基于生产和维修需要,为消除安全隐患,在海上维修FPSO。以更换海洋石油118FPSO的单点锚缆零件为例,基于限位作业条件,计算限位荷载,确定限位拖轮,设计动态限位方案,提出风险控制的提升措施。实践证明,限位方案具有可靠性和安全性。     

DJYS—1叠加阀液压回路实验台实验方法的探讨

DJYS—1叠加阀液压回路实验台(以下简称“实验台”)由海门液压件厂与南京机械专科学校共同研制,原搭接好的液压回路及限位开关、行程开关布置如图一所示。 实验台采用小型低档的SR—10型可编程序控制器(以下简称“PC”)控制。SR—10型PC输入继电器定义号为000～016(八进制)共15点;输出继电器定义号017～027(八进制)共9点;辅助继电器定义号为140～372(八进制)共155点;计数器、计时器定义号为600～623(八进制)共20点。实验台液压回路图一中,电磁阀线圈的代号及安装在机床上的限位开关、行程开关代     

斜拉索参数共振新型减振措施

针对斜拉桥拉索发生的大幅参数振动,提出了一种的减振措施——限位装置.运用有限元方法,建立了单索的二维模型,模拟了拉索的大幅参数共振现象,所得结果与以往研究者得到的解析结果及试验现象相一致,在数值模型中,模拟了限位装置,研究了其对拉索参数共振的抑制作用.从能量原理和参数共振发生机理两个角度,阐明了限位装置的减振机理.在此基础上,讨论了限位装置参数对减振效果的影响.结果表明:限位装置可以显著减小拉索参数共振的振幅;限位装置减振机理明确,能从根本上抑制大幅参数共振的发生;减小限位高度或将限位位置向拉索中间靠拢,会使减振效果更加明显,此结论对限位装置应用于实际工程中有一定的指导意义.     

调匝式消弧电抗器的自动调谐

概述了用有载开关实现消弧电抗器自动调谐的基本原理，根据熄弧条件考虑了允许有脱谐度和消弧电抗器应具有分接头个数，阐述了用微机进行自动调谐的方法，最后给出现场试验结果。     

连续梁桥纵桥向防落梁装置结构模式的研究

为防止连续梁桥上部结构在地震中发生落梁破坏, 通常在伸缩缝处安装防落梁装置。目前国内所采用的防落梁装置一般是作为构造措施,没有经过计算和设计,在地震作用下很难起到真正的限位效果。而国外对防落梁装置的研究多针对简支梁桥和T构桥。对于防落梁装置的结构模式,日本经常采用直接连接梁体的连梁装置,而美国则采用墩梁连接的限位装置。本文对连续梁桥防落梁装置的两种结构模式进行了研究,分析表明：连续梁桥应采用墩梁连接的限位装置模式来设计防落梁装置。     

限位装置对桩基础高墩摇摆反应的影响

基础摇摆隔震会显著增大高墩顶的位移,摇摆隔震装置中设抗拉钢筋或钢铰线可以减少墩顶位移。提出了限位装置的模拟方法,完善了桩基础高墩摇摆隔震的分析模型。基于某铁路高墩桥梁,输入3条强震记录,采用非线性时程分析方法进行了限位装置的影响分析。讨论了限位装置初始间隙及屈服力的变化对墩顶位移与墩底弯矩的影响规律。结果表明,限位装置减小墩顶位移的同时会增大墩底弯矩,墩顶位移受限位装置初始间隙的影响较大,墩底弯矩受限位装置初始间隙的影响较小,桩基础高墩的摇摆反应受限位装置屈服力的影响较大。     

高低煤位煤仓限位控制器的设计与应用

在单煤位煤仓限位器的基础上，研制了一种新型的高低煤位煤仓限位控制器，实现了与给煤机联锁控制，并与调度模拟信号联网，兼有红绿灯显示，高低煤位可调；两高低煤位传感器来自动控制给煤机开停，井上调度台也可通过模拟信号显示判断煤仓限位的状况使用方便、易操作．维护量小，防破碎效果明显，提高了块煤率。     

电动驱动阀控制器电路模型与实现

该文针对单相同步电机驱动阀传统控制电路建成的可控硅及附属电路烧毁现象,通过建立单相同步电机电压模型,分析了控制阀芯限位开关造成的可控硅及附属电路可能烧毁部件,在此基础上,开发了面向地热交换控制的基于SOC处理器的电动驱动阀控制器,其温度控制精度及使用寿命都达到了预期效果.     

用于控制液压泵排量的扇形齿槽的限位顶针装置

介绍一种顶针装置,实现了对扇形齿槽限位部件的固定,解决了现有技术中扇形齿槽限位部件小幅移动导致液压泵排量发生变化的难题。     

用于电动助力转向系统的控制逻辑电路

为在电动助力转向系统中实现对电机有效的控制与保护，介绍一种用于电动助力转向系统的控制逻辑电路．电路采用两组场效应管(VMOS管)作为功率开关器件，并组合门电路与正反转控制电路可方便、可靠地实现对功率开关的控制，解决正、反向开关的“错位”问题．采用脉宽调制电路和过电流保护电路，通过调整输出扭矩可达到理想的助力效果并防止电机损坏．并对该电路进行仿真，仿真结果表明该电路简单、可靠、可行．