电控助力转向系统电机驱动电路设计方案的研究

在分析电动助力转向系统电机驱动电路性能和可靠性要求的基础上，对比常用的PWM控制直流电机的优缺点，提出了电动助力转向系统驱动电路的设计方案：上、下管均采用N沟道MOS管，上管常通或常闭，下管由PWM逻辑电平控制．该方案应用于笔者所开发的电动助力转向系统中，试验表明，切实可行，可靠性高，能够满足要求．     

汽车电动助力转向系统的硬件设计

电动助力转向系统（EPS）可根据路况及车况调整控制电机的助力状态，降低能源消耗，提高转向特性及行驶安全性．文中以高速数字信号处理器（DSP）为核心，设计了一个EPS的嵌入式系统；通过对DSP的选型、EPS的结构、控制原理与系统电路模块的分析，阐述了EPS嵌入式系统硬件的分层结构设计过程、EPS信号处理电路、助力电机和电磁离合器功率驱动控制电路；获得了扭矩传感器特性及信号处理电路的数据．试验结果表明，所采用的控制系统可实现EPS的基本功能．     

纯电动客车电动助力转向系统控制器开发

分析了纯电动客车装用液压助力转向系统的缺点，介绍了电动助力转向系统的组成、工作原理。开发了基于DSP56F8346芯片为控制核心的电动助力转向系统控制器，该控制器包括逻辑电路模块和功率驱动电路模块两部分。重点介绍了功率驱动电路和驱动信号分配电路的设计。设计的控制器具有高速数据处理能力和较高的控制精度，能满足纯电动客车电动助力转向系统采用复杂控制策略时对实时性的要求。     

汽车电动助力转向系统的PID控制仿真

电动助力转向系统的助力特性是系统要研究解决的关键问题之一。但是电机的控制也是该系统的关键。本章主要采用PID控制对电机的控制进行仿真研究。     

电动助力转向系统助力控制策略仿真研究

分析了汽车电动助力转向系统的结构,选择直线型的助力特性曲线进行控制,通过PID控制方法对电机进行控制,建立电机控制的数学模型,并在Matlab/Simulink仿真环境中搭建出电动助力转向系统模型,通过不断地调整控制器参数观察输出结果,直到使系统的控制效果达到最优.     

基于PID控制策略的汽车电动助力转向系统

电动助力控制是电动助力转向的基本控制策略，并决定电动助力的特性。EPS的控制系统主要由控制器、传感器及信号处理电路、助力电机及驱动电路等组成，讨论了电动助力控制的一般过程、电动机目标电流的控制策略等问题。台架实验表明，提出的控制策略是有效的。     

电动助力转向系统控制技术的研究

从汽车对转向系统性能要求出发,制定电动助力转向系统的相关控制策略,包括助力控制、回正控制及阻尼控制,并通过相关的软、硬件设计实现该控制策略,可对汽车转向过程的各个环节进行控制．为检验所制定控制策略及所设计控制软件的合理性,进行了电动助力转向系统和进口系统装车对比试验,结果表明,自主研发的电动助力转向系统与进口系统性能接近,不仅转向操纵平顺,而且具有良好的助力特性,基本达到装车使用的要求．     

蓄能式商用车电动液压助力转向系统

电动液压助力转向系统是一种电控助力转向系统。该文提出了一种带有高压蓄能器及线性电磁阀的电动液压助力转向系统结构,利用高压蓄能器进行储能,利用线性电磁阀进行流量控制,可显著降低转向系统对于驱动电机的功率要求,有效提高系统的可靠性,降低系统能耗。基于Matlab/Simulink建立了电动液压助力转向系统机械子系统、液压子系统、转向阻力系统及控制器的数学模型,进行了仿真研究。完成了原理样机的研制工作,并进行了原地转向试验。试验结果表明:带有蓄能结构的系统可以满足商用车转向需求,具有良好的节能效果。     

电动助力转向系统稳定性分析

在建立电动助力转向系统数学模型的基础上，对电动助力转向系统的稳定性进行了分析，应用控制理论推导了电动助力转向系统的稳定性判断条件，分析讨论了影响系统稳定性的结构参数等因素，指出了各影响因素的相应解决办法，为电动助力转向系统及控制器的设计与改进提供了有价值的理论依据．研究表明，对于一个设计定型的电动助力转向系统，各机构部件的许多参数很难改变，可以采用改变电子控制单元中助力增益的方法来使系统稳定工作，即在控制器设计中采用较小的助力增益，并通过试验进行了验证．     

基于单片机控制的汽车电动助力转向系统的设计与开发

汽车电动助力转向系统主要利用直流电动机为汽车的转向系统提供辅助动力，并通过电子控制单元等相关硬件电路，进行数字信号采集、脉宽调制输出等，然后根据相关指令对电动机进行实时控制，并最终由机械传动装置实现助力转向。     

电动机智能保护装置的研究

在现代化机械制造产业中,电动机是重要的动力设备。保证其安全、可靠的运行就十分重要,当电动机发生故障时应能及时地保护。研究了电动机在产生故障时不同的现象特征,根据不同的特征从而判断出故障的种类。运用集成电路设计以及单片机控制的多种知识,根据电动机的故障种类对智能型保护装置进行了研究。最终实现过载、短路、堵转等多种保护功能,弥补了传统保护方法的不足。     

汽车电动转向技术发展综述

综述了汽车电动转向技术的发展,包括电子控制的液压助力转向系统、电动助力转向系统和下一代线控电动转向系统;叙述电动助力转向系统的结构、工作原理和特点,重点介绍线控电动转向系统的发展动因、结构、工作原理、特点以及关键技术,探讨汽车电动转向系统的发展趋势。     

开关磁阻电机功率电路的软开关策略及仿真

提出一种开关磁阻电机驱动系统(SRD)功率变换器的新型软开关策略.通过在电源与开关磁阻电机(SRM)相绕组开关电路间插入准谐振直流环节电路,并在各相绕组开关上并联缓冲电容器以实现相开关的零电压开通和关断.在介绍该策略的电路拓扑及特点基础上,分析了相绕组开关零电压开通原理;结合公共开关型SRD功率变换器中公共开关的斩波过程,对电路的控制时序和谐振模式进行分析.针对谐振电感储能不同及SRM绕组电感变化对谐振的影响进行仿真.结果表明,只要参数选择合理谐振波形就不受SRM绕组电感变化的影响,并且试验验证了相开关及辅助开关的软开关特性.     

直流电机PWM调速设计及其VHDL实现

基于调频调宽的设计思想，设计了一个正、负脉宽可以数控同时又可以改变频率的PWM调速电路，在FPCA实验开发平台上得以实现，实验仿真以及电路测试结果都取得了良好的效果，该设计通用性较好，可用于直流电机、步进电机调速系统设计．     

四轮轮式驱动电动汽车电气系统设计与实现

四轮轮式驱动电动汽车在行驶过程中需对4个轮毂电机进行协调控制,其动力回路电流大、电压高,电机输出功率受行驶工况影响大,因此其安全可靠的电气系统设计至关重要．首先通过电动汽车动力学分析和驱动电机分析,建立了车辆行驶动力学方程,得到车速、电机功率、电机转速、电机扭矩与主电路的负载电流及电压之间的匹配关系;然后计算系统动力回路中继电器、熔断丝和接触器等关键元器件的电气参数,设计了四轮轮式驱动电动汽车的电气系统．研制出的四轮轮式驱动电动汽车经过了城市工况测试,其结果表明,该电气系统能很好地满足四轮轮式驱动电动汽车的电气需求,有效保障电动汽车的运行．     

PIC单片机在电机保护器中的应用

该介绍了以PIC单片机为核心,设计的一种智能型三相电机保护器,其最大特点是使用了带A/D转换模块的PIC单片机,通过A/D转换器的应用成功地实现了准确越过电机启动瞬间的电流动态变化期,正确地在电机工作电流稳定时采样电机的工作电流,并实现了电机缺相、过电流、欠电流、欠电压保护,不仅电路简单,且使用简便、工作可靠。     

电动车电机控制器功率驱动开关电路设计方案

电动车性能的优劣取决于电机控制器的整体设计方案,而功率驱动开关电路则是整个控制器的重要组成模块,它的设计将直接决定车辆的运行状态。     

开关磁阻电动机及功率变换器的研究

本文叙述了开关磁阻电动机各类功率变换器电路的优缺点，提出了克服各类功率变换器缺点的方法，介绍了我们试制的磁阻电机和新功率变换器的设计思想和工作原理。新的功率变换器电路保持了不对称半桥电路的优点，允许开关电压的妆近电动机额定电压，但每相绕组只用一个开关，每个形状与电机的两相绕组连接，也介绍了用磁阻电动机定、转子极数和极弧系数决定的电感重迭系数确定磁阻电动机是否适用于新功率变换器的准则；给出了新的功率     

一种步进电机驱动源

本文主要介绍用计数器和EPROM构成环形脉冲分配器,增加一些辅助电路既可构成一台五相十拍步进电机驱动源,电路稍加改动,可用于三相、四相不同相序的供电方式.