结合光晕颜色和网格聚类的夜间尾灯识别

为了能够在夜间检测前方同向车辆的坐标位置,提出了一种夜间车辆尾灯识别方法。先对摄像头采集的前方交通图像进行颜色处理,采用自适应阈值和固定阈值分割尾灯光晕和背景。再使用网格聚类算法检测尾灯光晕范围,计算此范围内原图像灰度值,检测出光源。最后,通过分析光源面积大小剔除干扰光源,完成尾灯识别。实验结果表明:该方法在城市道路工况下,尾灯识别率达到87.53%。在郊区道路工况下,尾灯识别率达到95.43%,同时对于形状各异的尾灯具有很好的适应性。     

基于姿态预测的线控转向变传动比侧翻控制的研究

在车辆上增加侧防翻控制能够有效地增强汽车的主动安全性能。运用AR模型测量车辆的行驶参数,在车身姿态参数测量基础上短期地对参数做出预测。以预测结果为依据设定汽车侧翻安全区间以控制汽车。在线控转向(steer-by-wire)控制器中建立控制策略,改变传动比让SBW系统提前反应,从而防止车辆侧翻,避免危险行驶状态。仿真结果显示侧翻控制能较好地保持汽车操纵稳定性,而又不影响汽车安全行驶。该控制能有效地抑制汽车侧翻及提高车辆的主动安全性能。     

电控助力转向系统电机驱动电路设计方案的研究

在分析电动助力转向系统电机驱动电路性能和可靠性要求的基础上，对比常用的PWM控制直流电机的优缺点，提出了电动助力转向系统驱动电路的设计方案：上、下管均采用N沟道MOS管，上管常通或常闭，下管由PWM逻辑电平控制．该方案应用于笔者所开发的电动助力转向系统中，试验表明，切实可行，可靠性高，能够满足要求．     

聚甲基丙烯酸甲酯纳米复合材料的制备与性能

用原位无皂乳液聚合法制备了聚甲基丙烯酸甲酯/钠基蒙脱石(PMMA/MMT)、聚甲基丙烯酸甲酯/硅溶胶(PMMA/SiS)二元纳米复合材料,以及聚甲基丙烯酸甲酯/钠基蒙脱石/硅溶胶(PMMA/MMT/SiS)三元纳米复合材料.用凝胶液相色谱、小角X射线衍射、差热分析、热重分析以及拉伸测试探讨了纳米粒子种类、用量对聚合物组成、热稳定性和拉伸性能的影响.纳米粒子的加入使PMMA的分子量分布变宽.当纳米组分含量适当时,PMMA的热稳定性和拉伸强度得到增强,且三元纳米复合材料具有比二元纳米复合材料更好的热稳定性和更大的拉伸强度.     

基于稳态增益的主动转向系统可变传动比模型

分析了主动前轮转向系统双行星齿轮机构的工作原理,根据前轮转角的合成机理,分别建立了方向盘转角和叠加转角的运动学模型,通过比较单、双行星齿轮机构输出轴与输入轴的转速差,发现双行星齿轮机构比单行星齿轮机构的传动效率高,从而进一步推导出基于双行星齿轮机构的电机转角随方向盘转角及传动比的变化关系;为了改善汽车的动态转向特性及其在高速直线行驶时的抗干扰能力,以车速为输入变量,参考车辆系统稳态增益的变化范围,构建了可变传动比计算模型.MATLAB/Simulink仿真结果表明:通过该模型计算得到的转向系统角传动比能够随着汽车行驶工况灵活变化,主动调整前轮转角,提高了汽车的操纵轻便性和行驶安全性.