PID和模糊逻辑控制器控制直流电动机的性能比较

为比较比例积分微分控制器和模糊逻辑控制器控制直流电机的性能,本文从构建直流电机的数学模型入手,分别对传统的PID控制器、Ziegler-Nichols（Z-N）回路整定技术调整PID控制器和模糊逻辑控制器控制直流电机的性能进行了实验仿真。结果表明,与传统的PID控制器、Z-N回路整定技术调整PID控制器相比,模糊逻辑控制器具有更好的控制效果。     

广义模糊双曲正切PID控制器性能分析

从功能的角度分析了广义模糊双曲正切PID控制器本质特点和控制能力的问题。首先提出了基于广义模糊双曲正切模型的PID控制器,通过系统地分析控制器的结构,证明了该控制器的性能优于传统的线性PID控制器。通过解析分析,分析了该控制器的非线性变化能力。为简化调节参数,提出了三区域广义模糊双曲正切PID控制器。最后,将该控制器和几类经典的模糊PID控制器进行了比较。     

三级倒立摆的混合控制

针对传统模糊控制的不足,基于三级倒立摆多变量非线性的数学模型,设计了由模糊控制器和线性二次最优控制器组合的混合控制器.当小车到达某一指定位置时,模糊控制器切换到线性二次型最优控制器.仿真结果表明:混合控制器有效克服了模糊控制器在定位精度低和线性二次型最优控制器响应时间慢的缺点,优于单一的模糊控制器或线性二次型最优控制器...     

主动悬架LQG控制与模糊PID控制的比较研究

为了解决主动悬架系统控制问题,建立了1/2车辆主动悬架系统动力学模型,并设计了两种应用于主动悬架的控制器:LQG控制器和模糊PID控制器。LQG控制器以车身垂向加速度、俯仰角加速度、悬架动挠度、轮胎动位移和悬架控制力作为其性能评价指标。模糊PID控制器将PID控制器与模糊控制器并联,采用了双模糊控制,分别以质心速度及其变化率和俯仰角速度及其变化率作为前、后悬架模糊控制器的两个输入;输出分别为前、后悬架的控制力。将分别应用这两种控制器的主动悬架在Simulink中仿真,结果表明两种控制器均能很好地改善汽车平顺性和乘坐舒适性。通过对两种控制的综合比较,模糊PID控制更具有实用性。     

无阀电液位置伺服系统的自适应模糊PID控制器设计

针对具有AC伺服电机动态特性的无阀电液位置伺服系统设计了一种能够利用模糊规则动态的修正控制器参数的自适应模糊PID控制器，该控制器是基于常规PID控制器参数和动态性能指标之间的关系，建立了模糊规则表来更新控制器的参数。仿真结果表明了所设计的自适应模糊PID控制器与常规PID控制器相比，能够获得更好的动态特性和对于外部干扰更好的鲁棒性。     

基于模糊PID控制的螺杆空压机温度控制系统

为了改善传统螺杆空压机温度控制系统中的PID控制器参数设定的准确性不高,提高控制器初始参数设置的及时性和准确性,提出一种基于模糊控制理论的并采用齐格勒·尼克尔斯第一法确定PID控制器参数的初值的方法,并运用于新的控制器中,通过运用模糊控制理论实现对PID控制器参数的修正,从而得到满足控制要求的PID控制器参数。并通过仿真实验,实现PID控制器的参数满足控制要求,验证了该控制器的可行性和有效性。     

几种典型控制器实现束晕控制所需时间的研究

采用小波函数控制器、延迟反馈控制器、自适应控制器及对数函数控制器对初始分布为K-V分布的离子束进行束晕-混沌控制.发现强流离子束实现束晕-混沌控制所需要的时间与控制器的选择明显有关,自适应控制器和延迟反馈控制器实现控制较快,小波函数控制器和对数函数控制器实现控制较慢.因此,在可以选择的条件下,人们在应用时应尽量选择合适的控制器.     

时滞过程控制算法分析

针对时滞过程比较常用的Ｓｍｉｔｈ预估器和Ｄａｈｌｉｎ控制器,应用内模控制原理揭示了内模控制器和Ｓｍｉｔｈ预估器、Ｄａｈｌｉｎ控制器的内在联系,并指出Ｓｍｉｔｈ预估器和Ｄａｈｌｉｎ控制器所存在问题的本质原因,最后给出时滞过程的内模控制器设计方法。     

线性系统的鲁棒H∞柔性状态反馈控制器设计

考虑控制器实现中的不确定性,基于LMI方法,给出了系统的鲁棒H∞柔性反馈控制器存在的充分条件,和柔性控制器增益的设计方法。所设计的控制器增益是一范围,从而当控制器增益在容许范围内波动时,均可保证闭环系统的稳定性和性能要求。具有更高的可靠性。算例分析表明文中方法设计的柔性控制器有良好的抗控制器参数偏移和干扰抑制性能,是有效和可行的。     

基于分数阶PD速度控制器的永磁同步电动机控制研究

为了实现交流永磁同步电机的高性能速度控制,提出一种能满足系统稳定性和鲁棒性要求的分数阶比例微分控制器。为评价该控制器的性能,将该控制器和采用最优化设计的整数阶比例积分控制器分别应用于同一系统进行了仿真和原型实验。结果表明:采用文中提出的分数阶比例微分控制器的系统响应速度、跟随性能和节能效果均优于采用整数阶比例积分控制器的系统。     

混合动力电动汽车多能源原型控制器研究

针对混合动力电动汽车的多能源管理,研究开发了多能源控制器,提出了随车标定和修改多能源原型控制器软件和硬件的新方法．该方法利用Matlab／Simulink在便携电脑上建立混合动力电动汽车多能源控制器的动态仿真模型,利用C 构建驱动USB的S函数,使控制器模型与混合动力电动汽车多能源原型控制器连接,实现在线修改控制器软件的目的,该方法亦可以将MAXPLUSⅡ和ispPAC10生成的目标文件下载到原型控制器硬件中去,实现在线修改控制器硬件．实验证明该方法非常适合原型控制器的开发研究。     

柴油机双层隔振系统Fuzzy-PI仿真控制

针对模糊控制器存在稳态精度欠佳问题，提出了一种应用于柴油机双层隔振系统的Fuzzy-PI控制器。它由模糊控制器和常规PI控制器并联而成。仿真研究表明，将Fuzzy—PI控制器引进柴油机双层隔振主动控制系统是有效的。     

新型统一潮流控制器(UPFC)的研究

传统统一潮流控制器具有造价昂贵且运行费用较高的缺点,新型统一潮流控制器采用混合调压技术和FACTS技术相结合,能够实现传统统一潮流控制器的功能,且大幅降低造价和运行的成本。分析了新型统一潮流控制器的结构及如何实现潮流控制,并与传统统一潮流控制器在功能和费用方面作了比较分析,最后对新型统一潮流控制器进行了仿真研究。     

软件定义网络中应用二值粒子群优化的控制器部署策略

为了确定控制器的最优化部署方案,构建软件定义网络中逻辑上集中、物理上分布的控制平面,提出软件定义网络中应用二值粒子群优化的控制器部署策略。对控制器部署问题建模,以交换机到控制器的平均时延最短以及在网络中部署的控制器数量较少为多优化目标。提出粒子重构机制,实现粒子群优化算法的二值化,用以表示控制器在网络中部署的位置。基于二值粒子群优化算法设计多优化目标的控制器部署策略,仿真得到控制器部署问题的非劣最优解集合,对应给定的控制器数量,得到平均时延最小的控制器部署方案。实验结果表明,应用二值粒子群优化的控制器部署策略联合考虑了控制器数量和交换机到控制器的平均时延,为实现控制器最优化部署提供了依据。     

变频中央空调房间温度的智能控制

针对同一个空调房间构造了PID控制器、模糊控制器和神经网络控制器三种控制器，并利用Matlab软件中的Simulink工具箱对三种控制器的性能进行了比较．     

一种新的复合神经网络控制器

目的介绍一种新的复合神经网络控制器的结构。方法结合传统控制、神经网络监督控制、神经网络逆控制的优点提出复合控制器方案,建立用它控制水箱系统的水位和温度的仿真模型,并进行计算机仿真。结果仿真实验表明,复合神经网络控制器中的PD控制器、神经网络监督控制器、神经网络逆控制器,可以协同工作,也可以在某种程度上单独工作。结论复合神经网络控制系统的鲁棒性和抗干扰性得到提高。     

基于时滞预报开关控制器的设计及其应用

本文给出基于时滞预报开关控制器的设计,该控制器是由系统结构快速预报器和开关控制器组合而成。这个控制器已成功地应用于苯胺版冲晒机冲洗液的温度控制中。     

船用锅炉水位模糊免疫自适应PID控制器及仿真

在常规PID控制器的基础上,结合生物免疫反馈机理,引入免疫PID控制算法,进而基于模糊控制理论,设计出一种模糊免疫自适应PID控制器.其中,用模糊免疫反馈P控制器在线整定PID控制器的比例增益,用模糊控制器调整PID控制器的积分时间常数和微分时间常数.并将此控制器应用到船用锅炉水位控制系统中.仿真结果表明,控制器具有很好的快速响应特性和较高的鲁棒性.     

一种双总线双控制器软件冗余系统的设计

设计了基于网络控制的可编程控制器冗余系统。在完成PC工作站、冗余控制器(ControlLogix控制器、SoftLogix控制器)、通信模块1203-CN1、变频器PowerFlex70、被控对象风动模型的安装和组态之后,采用NetLinx网络体系结构,架设了基于ControlNet的两个ControlLogix控制器之间以及ControlLogix控制器与SoftLogix控制器间的冗余控制系统。应用软件RSLogix5000为冗余系统中的控制器进行了I/O组态,编写了梯形图程序。并且应用软件RSView32制作了控制器冗余系统的监控画面。实验结果表明:双机软件冗余系统更加稳定,切换时间更小。     

一种提高模糊控制器控制精度的方法

针对常规模糊控制器控制精度低的问题,提出了一种提高模糊控制器控制精度的方法。文章首先分析了常规模糊控制器存在的稳态控制精度差的原因,然后针对这个问题提出一种提高模糊控制器控制精度的方案并给出了它的设计方法。最后给出这种改进的模糊控制器的仿真试验结果,并和常规模糊控制器进行了比较。仿真试验结果表明,这种改进的模糊控制器具有消除系统稳态误差的作用,提高了模糊控制器的控制精度,而且保持了模糊控制器非线性的控制特性,易于实现,有一定的实用价值。