基于CAN总线的车辆控制器现场升级系统

工程车辆控制器中各种带ISP功能的元件的大量使用,使得控制器具有利用CAN总线进行现场升级的能力.在讨论利用CAN总线对车辆控制器进行现场升级的模式以及通信协议后,以基于ISP的车栽设备作为升级实验对象验证了利用CAN总线升级车辆控制器的正确性与可行性.     

基于PC的电机云母槽自动下刻机测控系统的设计

采用工业用计算机实现自动下刻电机云母槽测控系统的设计方法.在加工工艺允许的情况下,系统采用接触式的检测方法能降低成本,提高可靠性,并提高其自动化的水平.在软件设计上,系统由找槽控制算法和下刻深度算法双闭环控制组成,槽控制算法与下刻深度算法之间相互切换直到加工完电机的所有槽.     

线阵CCD高速数据采集与处理系统

介绍一种用单片机控制的CCD高速数据采集与处理系统。该系统以80C552单片机为核心 ,采用总线隔离技术 ,实现高速数据采集与数据处理分时进行。该系统体积小、成本低、抗干扰、功能全、检测精度高 ,已成功用于带纲纠偏与对中系统     

CCD器件在轧辊辊形测量系统中的应用

本文介绍了以电荷耦合器件ＣＣＤ 作为传感器的一种辊形测量系统。对该系统的构成、工作原理、检测方案以及软件框图进行了全面的分析。为实现辊形在线检测的高速化、精确化、自动化;为优质板材的生产提供了一种新型方法和初步研究。     

在虚拟仪器平台上构建便携式车辆综合测试系统

研究非接触式测量系统在车辆道路实验中的应用,提出了便携式车辆运动参数综合测试系统方案.对系统配置、测试原理、计算方法、软件流程、元件选择等重要问题进行了分析与讨论.     

机器人视觉伺服控制及应用研究的现状

在论述机器人视觉伺服控制的发展及研究现状的基础上，讨论了视觉伺服控制的基本结构、控制系统中关键部件的研究和发展状况，并对其中发现的关键性问题进行了分析，提出了解决这些问题的一些方法。     

基于IEC61131-3标准嵌入式PLC系统探析

本系统使用德国3S公司开发的CoDeSys软件搭建PLC系统框架,系统符合IEC61131-3标准,以运行系统为核心,采用Tcp网络协议进行数据转发以及使用共享内存技术,实现人机界面、CoDeSys编译环境以及驱动器之间资料的实时交互。整个系统按照PLC程序设计的逻辑流程运行,达到控制系统的要求。     

KSHT-I型三辊穿轧机快速回退控制仪的研制

本文主要介绍了“ＫＳＨＴ－Ｉ型三辊穿轧机快速回退控制仪”，这个简单而实用单片机系统的基本组成、软件设计、研制过程和现场实际中产生的问题以及针对这些问题所采用的有效措施。实践证明快速回退控制仪和所采用的压力传感器及其信号放大装置实用可行。     

无阀电液位置伺服系统的自适应模糊PID控制器设计

针对具有AC伺服电机动态特性的无阀电液位置伺服系统设计了一种能够利用模糊规则动态的修正控制器参数的自适应模糊PID控制器，该控制器是基于常规PID控制器参数和动态性能指标之间的关系，建立了模糊规则表来更新控制器的参数。仿真结果表明了所设计的自适应模糊PID控制器与常规PID控制器相比，能够获得更好的动态特性和对于外部干扰更好的鲁棒性。