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针对传统模糊控制的不足,基于三级倒立摆多变量非线性的数学模型,设计了由模糊控制器和线性二次最优控制器组合的混合控制器.当小车到达某一指定位置时,模糊控制器切换到线性二次型最优控制器.仿真结果表明:混合控制器有效克服了模糊控制器在定位精度低和线性二次型最优控制器响应时间慢的缺点,优于单一的模糊控制器或线性二次型最优控制器... 相似文献
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本刊讯通讯员戴晋怀张冀报道华银金电对今年全国安全生产月活动计划早、部署快,乘大唐安全年东风,扎实开展全国安全月活动,八大举措凸现力度。今年以来,该厂以“大唐安全年”活动为契机,加大安全教育和检查力度,为生产经营工作创造了一个良性氛围。为进一步巩固活动成果,普及安全生产知识,倡导先进的安全文化理念,该公司党政联手从5月下旬起就积极行动起来,围绕“安全月”活动,成立了以厂长、总经理为组长、党委书记、生产副总经理为副组长的活动领导小组,全面负责指挥、协调公司“安全月”活动工作的开展,要求充分发挥党政工团整体功能,做… 相似文献
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基于符号有向图(SignedDirectedGraph,SDG)的定性推理方法用有向图将故障传播模型化,并用节点间的符号逻辑关系定位系统的故障源,是一种完备的揭示系统故障的有效方法。为了克服其固有缺陷和提高诊断精度,通过采用扩展的有效节点和一致边对被控节点进行描述,用穷举故障模式和搜索有向图的最大强连通支的方法去处理不可测量节点,可对系统故障进行有效的诊断;然后对某些定性特征一样而定量值不同的故障模式,为了能有效区分,通过采取加入适当定量信息去构造定性定量模型的办法来进行进一步诊断。案例试验表明所给出的方法是可行的。 相似文献
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从金顶侧耳子实体中分离纯化三种水溶性多糖．Ｇ·Ｃ分析表明ＰＣ－２由葡萄糖、半乳糖、岩藻糖组成；ＰＣ－３由半乳糖、甘露糖组成；ＰＣ－４是单一的葡聚糖．经琼脂糖双扩散，ＰＣ－３同ＣｏｎＡ间可产生沉淀线．定量沉淀反应与ＣＤ谱分析均表明ＰＣ－３通过非还原末端的α－Ｍａｎ与ＣｏｎＡ形成了多糖—蛋白质复合物．部分酸水解实验表明，ＰＣ－３同ＣｏｎＡ的作用与糖链的分支程度有关．高碘酸氧化与硫酸化修饰则使ＰＣ－３同ＣｏｎＡ的结合能力降低或丧失． 相似文献
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应用时标和时标上指数二分性的定义研究线性系统指数二分性在变时标下的粗糙度问题, 给出了扰动系统在不同时标上稳定流形和不稳定流形的关系. 相似文献
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多频带OFDM超宽带系统同步及信道估计算法 总被引：2，自引：0，他引：2
针对标准多频带正交频分复用超宽带系统,基于前导训练序列研究其同步及信道估计算法。相关检测用取中点来减小粗定时误差范围。细定时利用系统零保护间隔的特点找相邻窗口最小能量比,对频偏不敏感且抗多径干扰。对定时位置进行修正,避免了信息数据的丢失及符号间串扰。采用基带数字域跳频解跳的机制,使载波频偏的影响归结为与单频带系统一致,简化了同步算法。仿真表明,在较恶劣的信道条件下,残余定时误差仍很小,并由信道估计及均衡有效的吸收,频率同步及系统差错性能良好。 相似文献
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发动机工作过程中性能测试是生产和研制的重要环节,而性能测试的质量直接影响发动机评测结果和生产试验;加强质量控制是从源头提高质量的一种方法。 相似文献
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通过对直升机可用性,可靠性、维修性、保障性(reliability & maintainability & supportability,RMS)和测试性的研究,提出对可用性进行综合评估,并说明在RMS基础上考虑测试性的必要性。首先,根据RMS与测试性的常用参数,建立了可用性综合评估指标体系;其次,在现有多种综合评估方法中,选择模糊层次分析法(即层次分析法(analytic hierarchy process,AHP)与模糊综合评估法(fuzzy comprehensive evaluation,FCE)相结合的方式)对直升机可用性进行评估,从而构建了总体综合评估模型;最后,应用Matlab平台对提出的评估模型进行仿真,并以直11型直升机为例对提出的方法进行验证,实现了评估的自动化与可视化。 相似文献