船舶减摇鳍模糊控制器的系统化设计与仿真

建立了船舶减摇鳍控制系统数学模型,提出了一种模糊规则后件采用PID表达式的TS-PID模糊控制器模型,并推导出了输入采用正规模糊集、三角形全交迭隶属度函数时该模糊控制器的插值表达式,为实际应用提供了一种快速精确的控制算法。在此基础上,应用钝性定理研究获得了减摇鳍TS-PID模糊控制器闭环系统IO稳定的充分条件,并探讨了利用遗传算法进行优化设计的方法。最后通过计算机仿真,验证了减摇鳍TS-PID模糊控制器的优越性。     

驾机集成监控系统的设计

使用网络通信技术实现驾驶仪器与轮机设备的集成监视，控制与管理是当前船舶自动化的发展方向，为了实现船舶驾驶台和机舱的集成监控与管理，论述了整个监控系统的设计，描述了其中的组成和实现方法，并对系统实施过程中的一些关键问题和相应的解决措施了说明，应用文中技术成功地实现了有关系统的设计。     

模糊AND-OR神经网络优化建模方法

采用由AND和OR模糊神经元组成的神经网络进行模糊逻辑建模,每个神经元由S和T算子组合而成,并给出单个神经元作用在模糊集上的效果,充分展示了这两种神经元的优越性,以4条规则为例推导出这类神经网络与“if-then”的规则集之间的等价关系。在神经网络的学习过程中,提出了一种混合式的学习方案采用遗传算法优化整个网络的结构,缩小了输入空间的维数,减少了相应的规则数;并在此基础上利用梯度的学习方法继续对相应的参数进行优化,从而使网络具有很好的优越性,为进一步模糊控制创造了良好的平台。     

船用锅炉水位模糊免疫自适应PID控制器及仿真

在常规PID控制器的基础上,结合生物免疫反馈机理,引入免疫PID控制算法,进而基于模糊控制理论,设计出一种模糊免疫自适应PID控制器.其中,用模糊免疫反馈P控制器在线整定PID控制器的比例增益,用模糊控制器调整PID控制器的积分时间常数和微分时间常数.并将此控制器应用到船用锅炉水位控制系统中.仿真结果表明,控制器具有很好的快速响应特性和较高的鲁棒性.     

典型模糊PID控制器的插值算法及参数优化

推导出了输入采用正规模糊集、三角形、全交迭的隶属度函数;推理输出采用PID形式的典型模糊PID控制器的插值解析表达式,揭示了其本质特征,为实际应用提供了一种快速精确的控制算法。基于该插值解析表达式,研究了利用遗传算法对这一类模糊控制器进行参数优化的方法。最后通过仿真实例验证了本文方法的有效性。     

新型恒压供水单片机控制系统

介绍一种新型恒压供水自动控制系统的软硬件设计。该系统是以８９５１单片机及接口电路组成控制器,以供水管道压力为被控制量的闭环控制系统,知用于高层楼宇自动供水,锅炉自动补水等需要。     

多模型卡尔曼滤波器的研究

在深入研究卡尔曼滤波算法的基础上,提出模型卡尔曼滤波器的工程设计方法。分别针对二阶系统和船舶模型进行了大量的仿真研究,其结果表明,对参数突变的系统,应用该方法进行状态估计或参数辨人有很好的跟踪突变参数的效果,仿真结果展示,该方法具有广阔的工程应用前景。     

韧性度与其它参数在连通性方面的比较

研究了韧性度与其它参数的关系 .利用各个参数的定义及一些例子 ,对韧性度与其它参数进行了比较 ,得出了韧性度是一个能衡量图连通性的较好的参数     

某高动态扩频接收机的设计与实现

通过对一种扩频外测接收机设计原理及特点的介绍,阐述了一种先进的伪码快捕跟踪算法和动态载波跟踪技术,并将这种新技术与以前的通用方法做比较,说明其提高系统接收性能的原理及推广价值。     

基于电子商务的造船供应链超网络优化

为优化造船供应链超网络,建立基于电子商务的多标准决策的造船供应链超网络模型,对当前的造船供应链进行相应拓展,将电子商务知识融入造船企业的原材料采购、配套产品的供应等环节中,使企业能更有效进行管理,节约成本,提升效率.利用变分不等式方法对各层决策者的最优行为进行分析,最终得到整个供应链的最优状态.实例证明了该模型的合理性.