航空光电吊舱陀螺稳定系统模糊PID控制

研究了航空光电吊舱陀螺稳定系统的模糊PID控制.该系统对跟踪精度和响应速度要求高,传统的PID控制难以满足对性能指标的要求.而模糊PID控制可显著改善控制系统对高速动态目标的捕获跟踪能力.因此,将模糊PID应用于航空光电吊舱陀螺挖稳定系统,改善了控制系统的过渡过程、减小了超调量,又提高了系统跟踪精度、稳定精度和响应速度,增强系统的鲁棒性.用Matlab仿真验证了该方法的有效性.     

立定跳远体能测试仪器中光电感应检测系统的研究

针对立定跳远项目,研究和实现了一种基于光电感应技术的自动测试系统.该系统采用单片机作为智能控制部件,利用光电感应技术将测试者阻挡的光信号位置信息转化为具体的跳远值,并通过安装在智能控制部件和PC机上的无线传输模块,将跳远测试数据由智能控制模块的存储器无线传送至PC机上,实现了立定跳远项目测试的自动化,提高了测试精度和测试效率.重点介绍了光电感应检测系统.实验证明,设计的立定跳远自动测试系统具有高效、准确和便于进行数据采集分析等优点,能够满足中考、高考等一系列体育测试的要求.     

现代重载飞艇发展现状及趋势

 现代重载飞艇结合了传统飞艇技术和固定翼、旋翼飞机技术及气垫船技术,具有载荷能力强、续航时间长、操控简单可靠、对地面基础设施依赖小等突出优点,目前已有多个国家开展了重载飞艇的研究与技术验证。本文综述了国内外现代重载飞艇研制的进展和现状,重点描述了国外已经开展技术验证型号飞艇的相关研制项目,针对重载飞艇艇囊气动外形设计、保形结构设计与分析、升力控制及气垫着陆器设计等方面进行了梳理,探讨了技术可行性,展望了重载飞艇的发展前景。     

无人飞艇光电吊舱控制系统设计

光电吊舱控制系统由吊舱自稳定控制部分与摄像云台控制部分组成,为使设计方案结构简单、性能稳定,系统采用MSP430F149及80C196KC单片机作为主从控制器件,分步计算确保系统对实时性的要求。旋转云台及镜头变倍采用伺服电机控制,克服了传统步进电机控制系统重量与体积大等问题。     

高空飞艇增浮减阻技术研究

为了增加飞艇的体积效率,需要减小飞艇的长细比,但带来飞艇流场的分离问题,引起阻力的增加.发展了一种增加飞艇浮力、减小飞艇阻力的技术途径,即在飞艇中间增加一条通道,将飞艇前面驻点的高压流体通过管道从尾部流出,以便改善飞艇后体的分离程度,从而在增加飞艇浮力的同时,控制飞艇的阻力.通过运用黏性流场的计算分析,研究结果表明:所提出的技术途径在增加飞艇浮力的同时,可以有效地改善飞艇后体的分离,可以为飞艇设计提供一种新的思路.     

某型无人机载光电吊舱供电设计改进

本文主要分析了某型无人机光电吊舱在外场出现的因电源模块失效引起的电路板烧毁故障,在对故障原因进行分析验证的基础上提出了此类产品供电系统设计改进的一些具体措施,包括改善PCB电路板散热性和采用浪涌抑制模块及EMI滤波器来抑制载机电源脉冲保护二次电源模块等。通过在该型产品上应用相应的措施,并经过用户外场使用验证,最终证明措施有效。最后,在对问题处理整个过程进行总结的基础上,提出了光电吊舱类产品供电系统设计应注意的几个方面,对同类产品开展相同性质的设计工作有借鉴意义。     

飞艇三维航迹控制研究

研究了在系统存在不确定性或外界干扰的情况下飞艇的三维航迹控制问题.根据飞艇空间运动数学模型的特点,基于滑模变结构控制关于不确定因素的不变性,采用不确定仿射非线性系统在满足匹配条件下输出解耦变结构的控制方法,设计了飞艇的三维航迹控制律.仿真结果表明,在系统存在不确定性或外界干扰的情况下,仍可使飞艇按照规划的航迹飞行.     

Profibus-DP总线监控系统的WiFi无线网关设计

WiFi技术为Profibus-DP总线技术提供了无线接入,实现了Profibus-DP总线的无线监控功能.在分析两种技术协议的基础上,设计了WiFi无线网关,将Profibus-DP总线与WiFi无线网络互连.在硬件上以Exynos4412处理器为核心,设计了RS485、RS232、USB接口及电源转换等电路.在软件上设计了系统登录模块和系统网络配置.实际应用表明,该系统运行稳定,接入可靠,数据传输正常.     

某新型武器系统检验用机载干扰机

综述了某新型武器系统检验用机载吊舱式干扰机的原理。根据系统战技指标要求而研制的机载吊舱式干扰机 ,技术性能已达到了设计技术性能指标要求 ,不仅可以对武器系统抗干扰性能进行评估和鉴定 ,也可以对抗干扰训练和操作提供依据     

艇桨及外挂吊舱之间水动力性能干扰分析

基于CFD技术,采用RNGk-ε湍流模型及混合网格技术,数值模拟了某潜器孤立艇体、孤立螺旋桨、艇体吊舱模型、艇桨模型以及艇桨吊舱模型的水动力性能.分析了艇体、螺旋桨以及吊舱之间的相互干扰.计算结果显示:吊舱对艇体阻力和螺旋桨推力干扰较小;直航时,由于吊舱的存在,艇体吊舱模型产生了纵倾力矩以及升力,艇体阻力略有减小;艇桨干扰对艇体表面压力分布影响较大,以1.5m/s匀速航行时,由于螺旋桨的存在,艇桨模型中艇体总阻力增加18.03%,艇桨吊舱模型中潜器(艇体和吊舱)总阻力增加17.63%.     

基于可见光通信的图像传输系统

针对无线图像传输系统抗干扰能力差、保密性低等问题, 设计并研制了基于可见光通信的图像传输系统。该系统采用51 单片机为主要控制器, 以发光二极管发出的高速调制可见光作为信息载体, 利用光电二极管接收光载波信号, 并通过PC 机获得图像信息, 实现了基于可见光通信的无线图像传输。实验结果表明,该系统抗电磁干扰能力强、成本低、功耗小、安全性好, 在通信距离为0. 7 m 时, 其最大位传输速率为0. 1 Mbit/ s, 误码率小于10-5 , 有效克服了现有图像无线传输系统的固有问题, 是短距离无线通信技术很好的补充, 具有很好的应用前景。     

平流层平台柔性飞艇结构弹性分析理论

基于工程弹性理论,对平流层平台柔性飞艇进行了结构分析.分别运用无矩薄壳理论和虚功原理推导了柔性飞艇应力和总体变形的计算式;将薄膜充气梁挠度计算式进行推广,运用叠加原理推导了柔性飞艇总体变形的解析表达式,计算结果验证了变形计算方法的正确性.给出了飞艇正常设计极限状态临界弯矩与最小气压计算公式.最后,对25 m验证飞艇进行计算,得到了浮心、重心等参数,进行了柔性飞艇的最小压力设计,讨论了飞艇承受的弯矩及其作用下的变形,为验证飞艇的设计提供依据.     

含滤波的改进自适应反演控制器在飞艇中的应用

针对系统不确定性和外界干扰条件下飞艇降落过程的控制问题,利用飞艇的6自由度非线性动力学模型设计了基于滤波器的含修正补偿的改进自适应反演控制器,并通过Lyapunov理论验证了系统的稳定性.结果表明,指令滤波器和改进的反演控制律能够减小气动误差并抑制外部扰动不确定性的突变.即使飞艇控制系统中存在不确定因素以及外界扰动,带滤波的改进自适应反演控制方法也可以确保飞艇沿既定路线降落.     

串列式吊舱推进器操舵工况水动力试验研究

利用船模拖曳水池及自行开发的吊舱推进器测量系统,对双桨串列式吊舱推进器在直航及操舵工况下的水动力性能进行了模型试验研究.在进速系数为0~1.08,舵角为0~90°范围内测量了前后桨的推力和扭矩,以及吊舱单元(包括舱体及前后桨)整体推力、侧向力和转舵力矩.结果表明:前桨受吊舱舱体及后桨的影响较小,后桨则受前桨及舱体的影响较大;吊舱推进器推力随舵角的增加而减小,侧向力及转舵力矩随舵角的增加而增加.     

基于自适应Backstepping方法的无人飞艇纵向受限控制

针对无人飞艇受扰纵向运动难以控制的特点,提出了一种基于自适应Backstepping方法的鲁棒受限控制方法.首先对于飞艇模型中的外部时变干扰,采用参数自适应方法进行有效的处理.然后在无人飞艇飞行控制器设计时,明确考虑到非对称输入饱和限制的影响.引入一个辅助分析系统,对无人飞艇输入限制的影响进行有效分析.同时将辅助分析系...     

面向有效载荷质量的平流层飞艇设计参数优化

最大有效载荷质量是衡量平流层飞艇设计方案优劣的重要指标,最大有效载荷质量与飞艇设计的许多因素相关联,为此建立平流层飞艇各性能指标估算模型,在此基础上,提出以飞艇最大有效载荷质量为优化目标,综合考虑浮重平衡、推阻平衡、能源平衡、材料强度等方面约束的平流层飞艇设计参数优化模型,并基于混沌粒子群算法进行实例计算.研究结果表明:设计平流层飞艇时以阻力最小、质量最轻等常见指标为优化目标不能反应飞艇适应任务的能力.此外,平流层飞艇的设计是一个各子系统紧密耦合、相互制约的求解过程,与基于经验值设计的参考方案相比,经过设计参数优化后的平流层飞艇最大有效载荷质量能增加50％.     

基于蓝牙与GPRS无线远程抄表的设计

指出了目前无线远程抄表系统几种实现方式的缺点,提出一种基于蓝牙技术和GPRS技术实现的远程无线抄表系统并且给出了系统总体结构,说明了各个模块的功能及作用,最后详细介绍了软、硬件的设计实现.     

EPC物联网在奶牛养殖中的应用

利用无线射频识别技术（RFID）和物联网及电子产品编码（EPC）的相关技术,详细分析和研究奶牛养殖过程中的信息流程,提出基于无线射频识别技术的奶牛养殖平台架构,设计了基于无线射频识别技术的奶牛自动养殖系统.通过在奶牛身上设置电子标签,自动跟踪奶牛的喂养过程、挤奶过程以及对奶牛疾病的监控.通过对奶牛所产牛奶附上标签,进一步对牛奶信息进行跟踪.与传统的条形码系统相比,采用无线射频识别技术的奶牛养殖及跟踪系统,具有数据采集过程自动化、采集速度更快、识别率更高的优点.     

吊舱推进装置操纵策略分析

吊舱推进装置的应用使船舶操纵性得以提升,为深入掌握吊舱推进器的操纵特点,并为吊舱推进器的设计提供基本工况要求,本文结合现有文献及试验数据,对吊舱推进装置及其系统组成成分进行了介绍,梳理了双吊舱推进船舶在转向、减速和紧急制动情况下的操纵策略并分析了不同操纵策略的特点。结果发现:配有双吊舱推进器船舶进行转向操纵时,推进器分别指向船体外侧75°和船体内侧105°时效率最高;进行船舶减速操纵时,可以对吊舱推进角度和螺旋桨转速单独或者同时调整,不同操纵策略减速效果不同;进行紧急制动时,"外八字"制动比常规制动方式效果更好。     

基于面元法的吊舱推进器性能计算

为研究吊舱推进器性能,应用势流面元法开发了定常流中计入吊舱与螺旋桨桨叶相互作用的水动力性能计算方法.基于格林定理,考虑了分布在桨叶、桨毂、吊舱、支架的定常源和偶极子的联合作用,以及推进系统尾流场中偶极子代表的势流绕流的相互作用.对库塔条件进行设定,并基于三维问题的考虑,计算中引入了横向流的影响,保证随边单元上的压力相等.为满足推型吊舱螺旋桨设计的需要,给出了有关水动力和压力分布的数值模拟结果.计算结果与相应的试验数据的比较表明,计算误差在5%以内.