含预测和容错的自适应Kalman目标跟踪

针对模型不准确时,传统Kalman滤波目标跟踪算法精度有限甚至发散的问题,研究了基于新息协方差在线匹配技术的自适应Kalman滤波算法,提高跟踪精度;并以Kalman滤波估计的目标位置为基础,利用一步Kalman预测得到下一时刻目标可能的位置范围,避免对整幅后帧图像进行遍历搜索,减小了计算量;为了避免存在干扰时异常量测对目标跟踪的影响,研究了量测信息异常检测算法,以Kalman预测的量测代替异常量测,增强抗干扰能力。实验证明,所提算法能够有效提高目标跟踪的精度和鲁棒性。     

联合摄影及斜点样方法的单株植物冠层结构参数测量(Ⅰ):冠层三维重建

联合摄影、三维立体体元模型及光线跟踪法开展了面向高精度总面积指数(plant area index,PAI)测量的冠层精细三维模型重建研究.研究发现,冠层背景及天气条件对冠层影像分类影响显著;相机外方位元素解算精度受控制点精度影响较大,但受控制点数目影响相对较小.合理的单位体元大小及分区大小组合对于冠层三维重建至关重要,任意单位体元大小及分区大小组合可引起冠层三维重建异常.与立体体元大小相比,分区大小对冠层三维重建影响更为显著.     

方格星虫消化道发育与摄食研究

观察研究室内育苗、池塘中间培育和海区养殖过程中的方格星虫的消化道发育和摄食特点。结果表明,方格星虫消化道结构由＂C＂环结构发育成双肠环结构,变态7～10d后,发育完善;消化道随体长和生长日龄增加而增大,成体方格星虫消化道约为其体长的4倍;摄食饵料由单胞藻转变为底栖藻类和有机碎屑,幼体摄食最大沙粒径小于翻吻触手基径;方格...     

刍议线路电缆化对中压配电网产生的影响

下文主要通过对架空线和电缆线路的比较,讨论了线路电缆化的进展对中压配电网的接线方式、中性点接地方式、继电保护和配电自动化等多方面产生的影响。     

视频图像中监控目标的空间定位方法

为解决视频监控系统中目标空间定位存在困难大、耗时等问题,根据OpenGL透视成像与摄影测量一致性原理,提出基于三维场景仿真成像,并依靠视频图像与仿真图像间的对应关系进行地理场景中目标的空间定位方法.在视频成像时摄像机内外方位元素已知的情况下,在三维虚拟场景中形成虚拟相机来模拟实际摄像机成像过程,并将监控目标所在视频图像中的像素坐标等比代入仿真图像,通过虚拟成像的逆过程反推出目标的空间坐标.为有效分析系统的定位精度,采用地面激光扫描仪+同步拍照相机组成的三维场景采集系统来模拟实际的高精度摄像机+数字云台组成的视频监控系统.实验结果表明,目标点与相机的水平距离介于10~90 m内,各目标点的空间定位在X、Y、Z三个方向的误差大多在±0.3 m之间,说明本方法是可行的.这对于通过视频监控图像实现户外目标的定位,具有重要的参考价值.     

加入ＷＴＯ与完善我国商业秘密的法律保护制度

中国即将加入ＷＴＯ，然而，商业秘密的侵权、犯罪案件却时有发生，且有上升态势，其与ＷＴＯ多边协议、规则背道而驰。为有效地遏制其侵权、犯罪行为，必须采取有力措施，加强法律监督，加大打击力度，完善我国商业秘密的法律保护制度。     

关于依法规范公用企业经营行为的思考

目前我国公用企业在进行为人民服务过程中存在着很多问题。其中,强制限购交易行为尤为突出。因此,依法规范公用企业的经营行为势在必行。我们应采取有效措施,从经济体制改革上,从进一步完善相关法律和行政法规上,从对其进行内部监管和外部监管上,依法规范公用企业的经营行为,使其经营行为真正纳入到法制的轨道上,使其真正做到全心全意地为人民服务。     

排放因子法构建机动车多环芳烃污染清单——以江苏省为例

基于江苏省2009年—2014年不同类型机动车保有量统计数据,采用不同车型排放因子法构建江苏省不同年际汽车尾气多环芳烃排放清单。结果表明:汽车尾气多环芳烃排放总量分别为138.97 t、167.27 t、194.65 t、215.55 t、239.24 t和274.04 t,呈现出逐年增加的趋势。其中,重型货车、轻型和小型汽车对多环芳烃的贡献比例在逐年增大,而中型、大型客车及中型货车对城市PAHs的贡献率在逐年减小。重型货车对2-3环多环芳烃的贡献比例是最大的。中型和大型客车对4-6环多环芳烃的贡献比例最小。     

沈阳市大气污染对几种树木叶片解剖构造影响的研究

前言沈阳市是我国著名的工业城市,据报告,每年向大气中排放的污染物约54万4千吨,其中二氧化硫为14万1千吨,还有大量的粉尘和一氧化碳等,严重地污染了环境,直接威胁着人群的身体健康。近年来,虽然已经引起了有关部门的极大重视,并采取了一     

木槿、栀子、倒挂金钟愈伤组织的诱导和再生植株的形成

本文报道了木槿,栀子、倒挂金钟外植体经组织培养形成了再生植株的过程,在以1/2MS+6-BA_(?)+IAA_(0.1)(或IBA_(0.1)或2.4-D_(0.1～0.5))+GA_(0.5)+LH_(100)为培养基时,培养木槿叶外植体,经3个月左右,可获得再生植株,在以1/2MS+6-BA_3+NAA_(0.1～0.2)+LH_(100)为培养基培养栀子、倒挂金钟茎段外植体时,经2～3个月培养,均可获得茎段外植体的再生苗。当小苗长至1.5～2厘米高时,截取幼苗转移到1/2MS+6-BA_(0.5)(或KT_(0.5))+NAA_(0.5)+IBA_(0.5)+LH_(100)或1/2MS+NAA_5+LH_(100)的生根培养基上,经20天左右的培养,均能分化出根来,形成完整植株。