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| 无人飞艇光电吊舱控制系统设计 | |
| 引用本文： | 李博,张伯虎.无人飞艇光电吊舱控制系统设计[J].科技咨询导报,2010(25):86-86. |
| 作者姓名： | 李博 张伯虎 |
| 作者单位： | 李博(武警工程学院研究生管理大队,西安,710086);张伯虎(武警工程学院通信工程系,西安,710086) |
| 摘 要： | 光电吊舱控制系统由吊舱自稳定控制部分与摄像云台控制部分组成,为使设计方案结构简单、性能稳定,系统采用MSP430F149及80C196KC单片机作为主从控制器件,分步计算确保系统对实时性的要求。旋转云台及镜头变倍采用伺服电机控制,克服了传统步进电机控制系统重量与体积大等问题。 |
| 关 键 词： | 单片机 硬件设计 软件设计 |
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