开环零极点对消情况下利用根轨迹判定系统稳定性

线性控制系统的稳定性,只与系统闭环极点在[s]平面的分布有关．根轨迹法可以根据开环零、极点分布,描述当某一参数变化时,系统闭环极点在[s]平面上的变化轨迹．因此利用根轨迹可以简便直观地判断控制系统的稳定性．本文从线性定常系统稳定的充分必要条件出发,分析了在系统开环传递函数自身存在开环零、极点对消情况时,直接应用根轨迹判定系统稳定性可能会遇到的问题,并提出了在此种情况下应用根轨迹判稳的几个结论．     

用根轨迹法研究考毕兹振荡电路

本文用根轨迹法研究考毕兹振荡电路,证明其根轨迹为部份共轭双曲线和部份负实轴; 导出振荡频率、自激条件、平衡条件和稳定条件; 研究电路参数对极点位置、根轨迹形状以及电路性能的影响。     

高阶反馈控制系统闭环极点的简易求法

本文利用Kan Chen对Bode图的对数幅频特性的高频区、中频区和低频区的划分方法以及根轨迹法和频率响应的基本概念,来求高阶系统的近似闭环极点。然后用逐步接近求出误差,对所得到的近似极点进行修正,以得到接近实际的极点。这里提出的方法,只要用初等数学运算即可,比用常规的根轨迹法求闭环极点要简便得多。这个方法给高阶系统的动态性能分析提供了一点方便。     

水轮机调速器最佳参数整定—极点配置法

本文推荐用极点配置法确定水轮机调速器参数最佳整定的方法.首先介绍水轮机调节系统根轨迹图的形态.根据过渡过程品质指标确定了极点配置原则.介绍了根据极点配置原则,利用根轨迹的幅角条件和幅值条件确定调速器参数最佳整定的方法与步骤.文中列出若干算例.系统阶跃响应的电算成果表明本方法能给出满意的结果.     

用于自动控制系统设计的计算机算法与程序研究(摘要)

本文提供了三种用于自动控制系统设计的计算机算法与程序,这就是:自动绘制根轨迹图、自动绘制频率响应Bode图以及用共轭梯度法求解最优连续控制问题的算法与程序。1.自动绘制根轨迹图的计算法与程序本节首先介绍了用计算机计算根轨迹方面的研究情况,而后列出根轨迹图的理论依据,在此基础上提供了应用计算机自动绘制根轨迹图的算法与程序框图.最后绘出若干例题的计算结果,并对一些问题进行了探讨.     

应用根轨迹技术按二次型性能指标设计最优的闭环极点分布

本文采用了根轨迹技术按二次型性能指标来设计最优的闭环极点分布。为此目的,提出了一种所谓由S域到Q域的变换技巧。还列举了几个算例,用以说明按一对闭环主导极点可能选取的合适的阻尼系数值,决定最优闭环极点的一般步骤。采用本文给出的这种算法,在做闭环极点的最优设计时,就不必如用原“解析的设计”方法时需预先选定二次型性能指标中加权系数的数值,并要求解一组联立非线性方程。     

用公式法求系统的开环传递系数

根轨迹作为研究系统动态特征的一种方便工具,在电子计算机尚未普及的今天,仍被广泛地应用着。一般地说,作系统分析和动态参数整定时,在已知系统的开环传递函数G_K(s)及与主导闭环极点相对应的阻尼比ξ的条件下,往往要求出系统的闭环主导极点,或临界振荡点及与主导极点相对应的与开环传递系数成比例的K_1值。其中,系统的临界振荡点较容易求知,在此不详加讨论。本文重点讨论系统的闭环极点和与开环传递系数成比例的K_1值。这对于三阶以下的系统还不困难,但对于三阶或四阶及四阶以上的     

LTI系统的稳定性分析

通过阐述LTI系统的传输函数的根(极点)在S平面上的阶次和位置，得出响应的特性，从而分析出LTI系统的稳定性。     

利用运算放大器扩展振荡器工作频段的研究

采用根轨迹法设计宽频带振荡器，分析了运算放大器的各种工作状态及影响幅频和相频特性的关键参数．通过调整运算放大器的频率响应，使振荡器特征方程的极点处于虚轴上或其附近，从而拓宽振荡器工作频段，保持稳定的振荡方法．实验结果与理论分析一致     

利用运算放大器扩展振荡器工作频段的研究

采用根轨迹法设计宽频带振荡器，分析了运算放大器的种种工作状态及影响幅频和相频特性的关键参数。通过高速运算放大器的频率响应、使振荡器特征方的极点处于瞄轴上或其附近，从而拓宽振荡器工作频段，保持稳定的振荡方法，实验结果与理论一致。     

绘制根轨迹的计算机实现

根轨迹的计算机绘制是为了辅助自动控制原理课程教学,在Windows环境下,利用VB 6.0为写作平台制作的自控原理CAI系列课件之一.本文主要阐述了绘制根轨迹的基本思想、基本算法、软件的实现及应用.     

加工圆柱斜齿肋形铣刀齿形设计

建立了斜齿圆柱齿轮侧面及齿根面的直角坐标方程式,应用矢量法确定盘形铣刀齿刃与轮齿侧面及齿根面接触线上各点的参数值。并编制设计程序框图,从而实现了加工斜齿圆柱齿轮盘形铣刀与齿形的计算机设计。     

基于PXE模式的微机维护策略研究

为了减轻微机实验室人员工作强度,提高实验室维护的工作效率,结合PXE(Preboot Execute Environment)网络启动技术,提出了基于网络启动的微机实验室维护方案,并在进一步研究不同网络适配器启动方法的基础上,将不同类型的微机系统整合为单一的启动文件,形成适于不同环境的微机实验室维护策略。经过不同微机实验室的应用,证实了该维护方案的高效性和实用性,为微机实验室的管理提供了借鉴。     

关于求最佳Logistic拟合函数的程序设计

本文列举了求Logistic拟合函数的9种常用方法,并以模型预测值与实际观测值的误差均方最小为标准,设计出从中选择一个最佳拟合方法的计算机程序。     

最佳非等距离线性插值基点选取法

就传感器输出的非线性化补偿中的插值基点选取问题，提出一种最佳非等距离线性插值基点选取法，在数学上进行了推导和证明．并举例示意了操作步骤和数据分析．根据此法可编制一个通用性较强的计算机程序，使非等距离插值基．点的选取成为较方便的工作．     

多变量特征轨迹方法及其计算

本文总结了以特征轨迹为基础的线性多变量反馈系统的分析和设计方法,并把这些分析和设计方法在PDP—11/24机上实现.其中线性多变量反馈系统在黎曼曲面上的特征轨迹的绘制采用MacFarlane等提出的网格法,在该方法的基本思想指导下,对判别黎曼曲面上的离散点的函数之间的连续性,提出了实际可用的判别公式,给出了一个判别黎曼曲面上的根轨迹点的详尽过程.设计方法的程序实现是采用ALIGN算法和最小二乘ALIGN算法.本文用奇异值分解方法解决了ALIGN问题最后导致的广义特征值、特征向量问题.在最小二乘算法的基本思想指导下,提出了一个求解最佳实结构的合理迭代过程,这个迭代过程同时考虑了结构因子调整与近似特征结构和近似逆特征结构之间的对偶性.     

常微平面自治系统相图的计算机辅助研究

研究利用微绘制常微分方程自治系统相图的方法，首先用一种合适的数值算法由已知的初始条件得到轨线的大量数据，再利用这些数据在计算机屏幕上画出轨 图形。设计了一个实用程序，通过试验与与分析相结合，获得了３个著名自治系统的精确相图，直观这些系统的变化     

倾斜型电磁聚焦系统的电子光学(英文)

本文给出了倾斜型电磁聚焦系统在随动坐标系下的电子运动方程,导出了系统的象差表达式,探讨了表征该系统的鉴别率特性的均方根半径,编制了设计倾斜型电磁聚焦系统的通用程序,计算了电子光学外形尺寸,电子光学传递函数与均方根半径检验并比较了所采用的横向象差表达式的精度。结果表明,利用象差方程计算倾斜型象管的传递函数较通常由运动方程计算落点的传统法节省3/4～5/6的时间并具有足够的精度。     

MWMIS网关软件的功能设计

描述了MWMIS网关软件的系统结构．它由四个程序组成实时监控计算机端的数据发送程序、网关端的定义动态数据点程序、网关端的实时数据处理程序和客户端的实时数据显示程序．该子系统充分地利用了原有资源，使原有的计算机监控系统中的数据同新建的MIS有效地集成起来．     

翼身组合体定常亚音速升力特性的数值研究

用有限基本解方法研制成翼身组合体升力和力矩的计算程序。以当量回转体代替机身,机翼可以有后掠、厚度及弯度。厚度问题用线源模拟,先予解决。然后求解升力问题,这时考虑了厚度的影响。此法简单且有一定的精度。本文还计算了一些实例,并与实验作了比较。对机身影响、机翼的后掠和根梢比等作了简要的讨论。