用于自动控制系统设计的计算机算法与程序研究(摘要)

本文提供了三种用于自动控制系统设计的计算机算法与程序,这就是:自动绘制根轨迹图、自动绘制频率响应Bode图以及用共轭梯度法求解最优连续控制问题的算法与程序。1.自动绘制根轨迹图的计算法与程序本节首先介绍了用计算机计算根轨迹方面的研究情况,而后列出根轨迹图的理论依据,在此基础上提供了应用计算机自动绘制根轨迹图的算法与程序框图.最后绘出若干例题的计算结果,并对一些问题进行了探讨.     

多重极点出射角计算方法研究及求根轨迹程序设计

本文提出了当闭环系统特征方程具有多重极点时,根轨迹在极点处的出射角的计算方法和公式,并利用Newton-Raphson迭代法编制了求取控制系统根轨迹的计算机程序。该程序可求得根轨迹在复平面上的位置及根轨迹上各点的增益,并可绘制出完整的根轨迹图。     

系统零极点分布对系统性能的影响

为进一步理解系统的性能与系统零极点分布的关系,在已有系统函数的基础上,增加零极点并绘制零极点改变前后的系统根轨迹曲线、系统阶跃响应曲线,观察系统根轨迹曲线的变化趋势和系统阶跃响应的变化速度、振荡波动幅度,得出零极点分布对系统性能、根轨迹曲线变化趋势的影响的结论.理解零极点分布和系统根轨迹曲线的变化趋势以及系统性能之间的联系,可以为系统设计和分析提供理论支撑.     

根轨迹图在系统分析中的几种应用

本文运用自动控制理论中根轨迹法绘制的根轨迹图,来分析系统的稳定性和阶跃响应是否振荡以及阶跃响应的各项参数。     

MATLAB在机械类专业《自动控制原理》课程教学中的应用

针对机械类专业《自动控制原理》课程的特点,通过运用MATLAB进行系统建模,绘制时域分析响应曲线、根轨迹图、频域分析中的奈奎斯特图及伯德图,以及进行系统的稳定性分析,说明了MATLAB在自动控制原理课程教学中的优越性,有利于提高教学效率,提高学生学习的主动性及利用仿真软件解决问题的能力。     

MATLAB在自动控制原理教学中的应用

MATLAB软件集数值分析、矩阵运算、信号处理和绘制图像显示于一体,构成一个方便的、界面友好的用户环境。对于自动控制原理中的时域分析、根轨迹绘制、频率分析三个重要而又复杂的问题,利用MATLAB软件来处理,不仅节省了大量的计算时间,而且有利于帮助学生加深对抽象理论的理解,提高了课堂效率,取得了比较满意的教学效果。     

多参变量根轨迹教学初探

对自动控制原理中参量根轨迹的教学方法进行了探索,将CAD引入根轨迹作图过程中,使这一内容的教学更加直观,便于学生理解和掌握.     

根轨迹族的绘制方法以及应用

该文针对自动控制系统中多可变参数,利用Matlab实现了两个可变参数的根轨迹族的绘制,并分析相应参数变化对闭环系统的稳态性能与暂态性能的影响,最后通过仿真系统验证理论分析的正确性。借助于Matlab绘制的根轨迹族,可在一定程度上起到加深学生对参数变化对系统性能影响的理解、增强教学效果的作用。     

多变量特征轨迹方法及其计算

本文总结了以特征轨迹为基础的线性多变量反馈系统的分析和设计方法,并把这些分析和设计方法在PDP—11/24机上实现.其中线性多变量反馈系统在黎曼曲面上的特征轨迹的绘制采用MacFarlane等提出的网格法,在该方法的基本思想指导下,对判别黎曼曲面上的离散点的函数之间的连续性,提出了实际可用的判别公式,给出了一个判别黎曼曲面上的根轨迹点的详尽过程.设计方法的程序实现是采用ALIGN算法和最小二乘ALIGN算法.本文用奇异值分解方法解决了ALIGN问题最后导致的广义特征值、特征向量问题.在最小二乘算法的基本思想指导下,提出了一个求解最佳实结构的合理迭代过程,这个迭代过程同时考虑了结构因子调整与近似特征结构和近似逆特征结构之间的对偶性.     

机械控制系统的计算机辅助分析与设计

机械控制系统的计算机辅助设计软件为快速有效地分析和设计机械控制系统而开发.它具有时间响应分析、频率特性分析、根轨迹设计、校正设计等功能,可绘制相应的图形及曲线,本软件适合11阶以下系统的分析与设计,本文给出了设计实例.     

计算机绘图在作物栽培学研究中的应用

本文初步介绍了在作物栽培学研究领域里应用计算机绘图的一般知识,并推荐了几个目前适用于作物载培学研究工作者使用的绘图软件。     

基于VC++6.0实现计算机与全站仪通讯

为解决测量工作中计算机与全站仪的数据通讯问题，在VC 6．0中使用串行通讯控件ActiveX实现了计算机与全站仪的数据通讯及生成成图软件所要求的坐标展点格式文件的方法，并给出了较为详细实用的实例程序，可在此基础上进行功能扩充，编写成全站仪和成图软件之间的通用接口软件。     

用MATLAB语言辅助<自动控制原理>的教学

用ＭＡＴＬＡＢ语言开发《自动控制原理》的教学演示软件，帮助学生准确理解和描绘根轨迹、波特图、尼柯尔斯图、奈奎斯特图等重要的概念     

有限元分析中的计算机图形显示技术

本文介绍有限元分析中各种图形的计算机显示方法以及软件设计的基本技巧,分析了变位图、等值线图的绘制原理,讨论了有限元图形的局部放大及裁剪技术。     

发动机综合性能仿真系统

应用计算机仿真技术,研究了发动机的稳态性能和动态性能。在发动机耗能装置二元模型基础上,构建了发动机测功器试验系统模型,在试验台上利用测功器模拟汽车的道路阻力和空气阻力,利用惯性飞轮组的转动惯量模拟汽车的惯性阻力。设计开发了发动机性能仿真软件,该软件可对由试验台或模拟计算得到的发动机工况数据进行曲线拟合、性能仿真及特性曲线绘制。仿真结果表明,该软件可以准确地仿真发动机的稳态性能和动态性能。     

齿轮滚刀的计算机辅助设计及参数化绘图

本文以齿轮滚刀为例介绍了在微机上开发刀具CAD系统的方法、特别是借助于“ADS”用C语言对AutoCAD软件进行二次开发,从而实现了齿轮滚刀的参数化绘图．该软件的开发途径和设计思路为今后进一步从事这方面的研究奠定了基础．     

分析仪器专用计算机上的科学绘图软件包

在美国 PERKIN-ELMER 公司 TADS-3600热分析数据站上编制了科学绘图软件包.该软件包由包括任务调度程序、应用程序、汇编子程序、替代指令和批处理文件等23个磁盘文件组成.利用该软件可对大量的分析数据进行平滑、插值和转换等预处理,然后进行多种形式的回归分析,输出相关的函数关系和绘出其相关曲线.科学绘图软件包有效地开发和扩大了分析仪器专用计算机的功能.     

多面体的消隐绘图处理

隐藏线的消除是计算机绘图中的一个重要问题。本文介绍了在PDP—11/34A计算机驱动的DP—3绘图仪上实现的一个消隐绘图系统。本文首先给出多面体的定义,接着着重叙述了多边形的确定、预处理,隐藏线的寻找、消除的原理和方法,然后给出消隐绘图的实例。最后,对本系统作一简单的评价和说明。