关于零度根轨迹和参数根轨迹的讨论

基于１８０°根轨迹分析方法,导出了零根轨迹和参数根轨迹所应遵循的根轨迹方程,并对它们的根轨迹方程进行等价变换,从而得到利用计算机借助ＭＡＴＬＡＢ 语言也能对零度根轨迹和参数根轨迹进行绘图仿真的结果．     

多重极点出射角计算方法研究及求根轨迹程序设计

本文提出了当闭环系统特征方程具有多重极点时,根轨迹在极点处的出射角的计算方法和公式,并利用Newton-Raphson迭代法编制了求取控制系统根轨迹的计算机程序。该程序可求得根轨迹在复平面上的位置及根轨迹上各点的增益,并可绘制出完整的根轨迹图。     

根轨迹图在系统分析中的几种应用

本文运用自动控制理论中根轨迹法绘制的根轨迹图,来分析系统的稳定性和阶跃响应是否振荡以及阶跃响应的各项参数。     

关于特征根轨迹分离点和会合点问题的探讨

本文是作者在众所周知的根轨迹分离点和会合点理论的基础上,通过引入“同构根轨迹”和“反向根轨迹”两个新的辅助概念,以简明的推理,对根轨迹分离点和会合点问题作了进一步的探讨,得出了几点有用的结论。     

一种适用于小信号稳定性分析的参数整定方法

针对微电网小信号稳定性问题,提出一种将根轨迹法和粒子群算法相结合的微电网中分布式电源控制器参数的协调整定方法.该方法以系统主特征值的实部最小化为目标函数,利用根轨迹法确定微电网中需要优化设计的参数数值,并将其作为粒子群算法的初始值.仿真结果表明,该方法优于传统的根轨迹法,系统振荡幅度和振荡时间均得到明显改善.     

用于自动控制系统设计的计算机算法与程序研究(摘要)

本文提供了三种用于自动控制系统设计的计算机算法与程序,这就是:自动绘制根轨迹图、自动绘制频率响应Bode图以及用共轭梯度法求解最优连续控制问题的算法与程序。1.自动绘制根轨迹图的计算法与程序本节首先介绍了用计算机计算根轨迹方面的研究情况,而后列出根轨迹图的理论依据,在此基础上提供了应用计算机自动绘制根轨迹图的算法与程序框图.最后绘出若干例题的计算结果,并对一些问题进行了探讨.     

用根轨迹法研究考毕兹振荡电路

本文用根轨迹法研究考毕兹振荡电路,证明其根轨迹为部份共轭双曲线和部份负实轴; 导出振荡频率、自激条件、平衡条件和稳定条件; 研究电路参数对极点位置、根轨迹形状以及电路性能的影响。     

开环零极点对消情况下利用根轨迹判定系统稳定性

线性控制系统的稳定性,只与系统闭环极点在[s]平面的分布有关．根轨迹法可以根据开环零、极点分布,描述当某一参数变化时,系统闭环极点在[s]平面上的变化轨迹．因此利用根轨迹可以简便直观地判断控制系统的稳定性．本文从线性定常系统稳定的充分必要条件出发,分析了在系统开环传递函数自身存在开环零、极点对消情况时,直接应用根轨迹判定系统稳定性可能会遇到的问题,并提出了在此种情况下应用根轨迹判稳的几个结论．     

车距自控系统跟车模型稳定性理论分析

车辆跟车运行时的反应时滞可能引起跟车系统的不稳定．为了跟车运行的安全，须研究分析跟车系统的稳定性．运用自动控制理论中的根轨迹法分析跟车模型的稳定性，用根轨迹法求得跟车稳定性分析的根轨迹曲线及其特征根，并据此提出了跟车系统稳定性的时滞参数的数值范围．     

系统零极点分布对系统性能的影响

为进一步理解系统的性能与系统零极点分布的关系,在已有系统函数的基础上,增加零极点并绘制零极点改变前后的系统根轨迹曲线、系统阶跃响应曲线,观察系统根轨迹曲线的变化趋势和系统阶跃响应的变化速度、振荡波动幅度,得出零极点分布对系统性能、根轨迹曲线变化趋势的影响的结论.理解零极点分布和系统根轨迹曲线的变化趋势以及系统性能之间的联系,可以为系统设计和分析提供理论支撑.     

加强实验队伍建设增强高校实验室软实力

高素质实验队伍是高校实验室建设和可持续发展的根本.在分析实验室队伍建设现状的基础上,按照创建综合性大学实验教学基地的要求,制定实验队伍建设目标,并从实验室主任队伍、实验教师队伍、实验技术人员队伍以及引进外籍实验教师等方面,提出了各层次实验队伍建设的对策措施,全面提升高校实验室的软实力.     

基于Lab VIEW的《自动控制原理》教学平台设计与实现

《自动控制原理》是工科类自动化以及电信类专业比较重要的一门专业基础课,理论性较强,计算和分析的数学要求高,过程比较烦琐。本设计以Lab VIEW为平台,利用控制系统设计与仿真工具包中的部分模块开发《自动控制原理》仿真平台,平台基本涵盖了《自动控制原理》课程的全部主要内容,包括自动控制系统的数学模型的建立、控制系统的时域分析、根轨迹分析以及频域分析。本平台操作灵活,易于扩展,用于《自动控制原理》的课堂教学,使教学更加形象直观,也能够加深学生学习的感性认识和兴趣。     

一种简易的根轨迹方程--根轨迹极坐标方程的建立

导出一种全新的根轨变在建立方程的环节上大大降低了难度。将对极坐标方程与代数方程两种运算作了比较，还给出了极坐标方程转换为代数方程的方法。     

基于Matlab的网络化教学与实验平台设计

针对网络化教学中,学生不能对控制算法进行创新并将之应用于实物实验进行验证的缺点,设计了一个基于Matlab的网络化教学实验平台. 学生不仅可以用此平台在线浏览和下载课程课件、作业等,还可利用在线Matlab工具绘制根轨迹图、Bode图、Nyquist图等. 同时该平台配备有球杆系统、机械臂、倒立摆等实验设备,学生可以在线利用这些实验设备进行远程实验,用于辅助极点配置、PID算法等控制算法的学习,还可以自行研究新的控制算法并控制远程的实验设备. 网络化教学实验平台已经在本校自动化专业的《自动控制原理》课程中     

MATLAB在自动控制原理教学中的应用

MATLAB软件集数值分析、矩阵运算、信号处理和绘制图像显示于一体,构成一个方便的、界面友好的用户环境。对于自动控制原理中的时域分析、根轨迹绘制、频率分析三个重要而又复杂的问题,利用MATLAB软件来处理,不仅节省了大量的计算时间,而且有利于帮助学生加深对抽象理论的理解,提高了课堂效率,取得了比较满意的教学效果。     

计算机辅助教学(CAI)在大学英语中的应用

在多媒体网络时代，我国高等院校的外语教学需要全新的教学模式。与传统的外语教学模式相比。计算机辅助教学实现了外语教学的个性化、虚拟化、自主化。介绍了计算机辅助教学（CAI）的概念和基本模式。阐述了计算机辅助教学（CAI）在大学英语中的实际应用，并对其未来的发展趋势作了预测。     

关于作文教学中突出实用性问题的思考

文章对作文教学要突出实用性进行了深入剖析，使作文教学产生了应有的活力和魅力。     

高校教材管理信息系统的设计与使用探析

对高校教材管理工作的各个环节进行了系统的分析,提出了高校教材管理信息系统设计方案,使教材管理工作实现了科学化、网络化,提高了教材管理水平和工作效率.