弹簧质量系统的可靠性设计

应用名义应力应变法，以弹簧质量系统的瞬态响应和稳态响应为数据，对其静强度可靠性和疲劳寿命进行了估算。提出了如S－N曲线的获得、应力谱的等效的具体办法，并结合实例进行验算。     

液压隔膜自动平衡仪的数学模型建立

根据液压隔膜自动平衡仪的工作原理,分析了各结构参数对仪器动态性能的影响,在此基础上建立了数学模型微分方程,为实现其优化设计奠定了基础。     

曲柄滑块机构急回特性对传力性能的影响

通过引入辅助角λ建立了曲柄滑块机构极位夹角θ与最小传动角γmin的方程式，利用计算机绘制了γmin-λ，γmin-θ曲线，并分别计算了λ，θ不同值时所对应的最小传动角，根据图表深入分析了曲柄滑块机构急回特性对传力性能的影响，为确定机构急回程度（行程速比系数K）和偏距e提供了依据。     

高空爬行机器人的机构设计

设计了一台沿桅杆或绳索爬行的机器人,介绍了该机器人的组成及其功能,对该机器人进行运动学建模及分析,并对该机器人进行仿真设计.该机器人可携带检测装置对桅杆或绳索进行巡检作业.     

加工圆柱斜齿肋形铣刀齿形设计

建立了斜齿圆柱齿轮侧面及齿根面的直角坐标方程式,应用矢量法确定盘形铣刀齿刃与轮齿侧面及齿根面接触线上各点的参数值。并编制设计程序框图,从而实现了加工斜齿圆柱齿轮盘形铣刀与齿形的计算机设计。     

加工精度分析中的多元相关分析法

将多元相关分析法用于分析受到多种因素影响的加工精度．通过多无线性回归方程的各种检验来区分各种因素对加工精度的影响程度．在计算过程中采用了矩阵计算解法，并利用该方程对一曲轴实例进行了计算分析．     

弹簧质量系统的可靠性设计

应用名义应力应变法 ,以弹簧质量系统的瞬态响应和稳态响应为数据 ,对其静强度可靠性和疲劳寿命进行了估算 .提出了如S -N曲线的获得、应力谱的等效的具体办法 ,并结合实例进行验算     

急回四杆机构综合综述

概述了急回四杆机构综合的理论、急回特性参数的定义,总结了急回四杆机构的各种综合方法,分析了急回四杆机构传力性能指标。